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求教智能小車調速問題

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樓主
ID:187509 發表于 2017-5-27 20:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
60黑幣
本人新手剛玩了智能小車，弄了好多方法不能調車速，希望大神能幫我添加調速程序謝謝。程序如下：

#include<reg52.h>
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define forward 0x09;
#define back 0x06;
#define right 0x08;
#define left 0x01;
sbit zuo=P1^0;
sbit you=P1^2;
bit x,y;
uchar i=0;

void delay(uchar x)
{
         for(;x>0;x--)
         _nop_();
}

void main()
{
        TMOD=0x01;
        TL0=0x00;
        TH0=0x4c;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        while(1)
        {
               
                if(x==1)
                {        if(y==0)
                        {        P2=left;
                                delay(150);
                                P2=0x00;
                                delay(200);
                        }
                       
                        else if(y==1)
                        {
                                P2=forward;
                                delay(150);
                                P2=0x00;
                                delay(200);
                        }

               
                }
                else if(y==1)
                {
                        P2=right;
                        delay(150);
                        P2=0x00;
                        delay(200);

                       
                }  
                else if(y==0)
                {
                        P2=0x00;
                        delay(150);
                        P2=0x00;
                        delay(200);
                       
                }

        }
}
               
       


void int0() interrupt 1
{
        TL0=0x00;
        TH0=0x4c;
        i++;
        if(i==2)
        {
                i=0;
       
                if((you==1)&&(zuo==0))
                {
                        y=1;x=0;
                }
                else if((zuo==1)&&(you==0))
                {
                        y=0;x=1;
                }
                else if        ((zuo==0)&&(you==0))
                {
                        x=1;y=1;
                }
                else if ((zuo==1)&&(you==1))
                {
                        x=0;y=0;
                }
        }
}



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TL0=0x00; TH0=0x4c; 改變這個值就以可以變速
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沙發
ID:206555 發表于 2017-5-27 20:05 | 只看該作者
     TL0=0x00;         TH0=0x4c; 改變這個值就以可以變速
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板凳
ID:187509 發表于 2017-5-31 23:21 | 只看該作者
求大神
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