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萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件?

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ID:635534 發表于 2019-11-27 18:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問各位大佬做一個有智能循跡，避障，再加上各機械臂完成運輸等功能的小車用一個51核心板以及小車底盤，超聲波模塊，光電傳感模塊，l298n兩個，攝像頭一個（留著以后做機器視覺），杜邦線這些材料夠嗎？單片機的IO口夠用嗎？
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ID:651212 發表于 2019-11-27 22:22 | 顯示全部樓層
那個寶買
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無效樓層，該帖已經被刪除
ID:367934 發表于 2019-11-28 08:51 | 顯示全部樓層
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠的。51IO口是夠的，但是還要考慮單片機的存儲空間夠不夠。
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ID:470332 發表于 2019-11-28 09:19 | 顯示全部樓層
你放這么多外圍，51的資源不夠
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ID:635534 發表于 2019-11-28 19:19 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
moluxiyan 發表于 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍，51的資源不夠

資源不夠是指芯片處理不過來還是接口不夠呢？把芯片換成12可以解決問題嗎？
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ID:635534 發表于 2019-11-28 19:21 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
適得府君書 發表于 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠 ...

那芯片換成12可以嗎，還不行就32。
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ID:230975 發表于 2019-11-30 15:26 | 顯示全部樓層
STC8A8K64S4A12,59個I0口，16K程序空間，8KRAM ,1T 27MHZ，不夠用嗎
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ID:453974 發表于 2019-11-30 21:16 | 顯示全部樓層
還缺輪子和電機，記得備好
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