基于51單片機(jī)的LD3320語(yǔ)音控制智能小車程序

ID:560735 · 發(fā)表于 2019-6-24 15:00

基于51單片機(jī)的語(yǔ)音控制智能小車，主控采用STC89C52，語(yǔ)音模塊采用LD3320語(yǔ)音識(shí)別單元，KEIL4編程。

單片機(jī)源程序如下:

** CPU: STC11L08XE
** 晶振：22.1184MHZ
** 波特率：9600 bit/S
**
** 說(shuō)明：普通模式：直接發(fā)語(yǔ)音識(shí)別
#include "config.h"
/************************************************************************************/
// nAsrStatus 用來(lái)在main主程序中表示程序運(yùn)行的狀態(tài)，不是LD3320芯片內(nèi)部的狀態(tài)寄存器
// LD_ASR_NONE: 表示沒(méi)有在作ASR識(shí)別
// LD_ASR_RUNING：表示LD3320正在作ASR識(shí)別中
// LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次識(shí)別流程結(jié)束后，有一個(gè)識(shí)別結(jié)果
// LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次識(shí)別流程結(jié)束后，沒(méi)有識(shí)別結(jié)果
// LD_ASR_ERROR: 表示一次識(shí)別流程中LD3320芯片內(nèi)部出現(xiàn)不正確的狀態(tài)
/***********************************************************************************/
uint8 idata nAsrStatus=0;
void MCU_init();
void ProcessInt0(); //識(shí)別處理函數(shù)
void delay(unsigned long uldata);
void User_handle(uint8 dat);//用戶執(zhí)行操作函數(shù)
void Delay200ms();
void Led_test(void);//單片機(jī)工作指示
uint8_t G0_flag=DISABLE;//運(yùn)行標(biāo)志，ENABLE:運(yùn)行。DISABLE:禁止運(yùn)行
sbit LED=P4^2;//信號(hào)指示燈
sbit qj=P1^0;// 前進(jìn)端口控制
sbit ht=P1^1;// 后退端口控制
sbit zz=P1^2;// 左轉(zhuǎn)端口控制
sbit yz=P1^3;// 右轉(zhuǎn)端口控制
sbit tz=P1^4;// 停止端口控制
/***********************************************************
* 名稱： void main(void)
* 功能：主函數(shù) 程序入口
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說(shuō) 明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void main(void)
{
uint8 idata nAsrRes;
uint8 i=0;
Led_test();
MCU_init();
LD_Reset();
UartIni(); /*串口初始化*/
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始狀態(tài)：沒(méi)有在作ASR
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (RunASR()==0) /* 啟動(dòng)一次ASR識(shí)別流程：ASR初始化，ASR添加關(guān)鍵詞語(yǔ)，啟動(dòng)ASR運(yùn)算*/
{
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR識(shí)別流程結(jié)束，去取ASR識(shí)別結(jié)果*/
{
nAsrRes = LD_GetResult(); /*獲取結(jié)果*/
User_handle(nAsrRes);//用戶執(zhí)行函數(shù)
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
}// while
}
/***********************************************************
* 名稱： LED燈測(cè)試
* 功能：單片機(jī)是否工作指示
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：
**********************************************************/
void Led_test(void)
{
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
}
/***********************************************************
* 名稱： void MCU_init()
* 功能：單片機(jī)初始化
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說(shuō) 明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void MCU_init()
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
P3 = 0xff;
P4 = 0xff;
LD_MODE = 0; // 設(shè)置MD管腳為低，并行模式讀寫(xiě)
IE0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
/***********************************************************
* 名稱：延時(shí)函數(shù)
* 功能：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說(shuō) 明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void Delay200us() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 5;
j = 73;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void delay(unsigned long uldata)
{
unsigned int j = 0;
unsigned int g = 0;
while(uldata--)
Delay200us();
}
void Delay200ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 17;
j = 208;
k = 27;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/***********************************************************
* 名稱：中斷處理函數(shù)
* 功能：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說(shuō) 明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void ExtInt0Handler(void) interrupt 0
{
ProcessInt0(); /* LD3320 送出中斷信號(hào)，包括ASR和播放MP3的中斷，需要在中斷處理函數(shù)中分別處理*/
}
/***********************************************************
* 名稱：用戶執(zhí)行函數(shù)
* 功能：識(shí)別成功后，執(zhí)行動(dòng)作可在此進(jìn)行修改
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：
**********************************************************/
void User_handle(uint8 dat)
{
//UARTSendByte(dat);//串口識(shí)別碼（十六進(jìn)制）
switch(dat) /*對(duì)結(jié)果執(zhí)行相關(guān)操作,客戶修改*/
{
case CODE_QJ: /*命令“測(cè)試”*/
qj=0; ht=1;zz=1; yz=1; tz=1;
PrintCom("“前進(jìn)”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_HT: /*命令“全開(kāi)”*/
ht=0; qj=1; zz=1; yz=1; tz=1;;
PrintCom("“后退”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_ZZ: /*命令“復(fù)位”*/
zz=0; ht=1; yz=1; tz=1; qj=1;
PrintCom("“左轉(zhuǎn)”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_YZ: /*命令“復(fù)位”*/
yz=0; qj=1; ht=1;zz=1; tz=1;
PrintCom("“右轉(zhuǎn)”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_TZ: /*命令“復(fù)位”*/
tz=0; qj=1; ht=1;zz=1; yz=1;
PrintCom("“停止”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
// case CODE_SH: /*命令“復(fù)位”*/
// PrintCom("“上海”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// case CODE_GZ: /*命令“復(fù)位”*/
// PrintCom("“廣州”命令識(shí)別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// default:PrintCom("請(qǐng)重新識(shí)別發(fā)口令\r\n"); /*text.....*/break;
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

語(yǔ)音控制功能.zip (176.86 KB, 下載次數(shù): 193)

語(yǔ)音控制小車源程序x2.rar (164.76 KB, 下載次數(shù): 154)

ID:1 · 發(fā)表于 2019-6-25 02:48

本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:401857 · 發(fā)表于 2019-12-31 16:30

對(duì)我很有用啊，哇擦

ID:323589 · 發(fā)表于 2020-2-12 21:32

那么識(shí)別語(yǔ)言模塊放到小車上，小車跑了那還怎么識(shí)別呀

ID:656153 · 發(fā)表于 2020-2-21 14:07

這是STC89C52?也可以一起用嗎？

ID:714909 · 發(fā)表于 2020-4-17 18:03

你好，我買的LD3320語(yǔ)音識(shí)別芯片是搭載STC11L08XE一起使用的，現(xiàn)在不知道怎么連接到小車上，小車上裝的是STC89C52

ID:731033 · 發(fā)表于 2020-4-28 15:44

沒(méi)有總程序，有個(gè)鳥(niǎo)用

ID:736550 · 發(fā)表于 2020-4-30 13:34

13525814699 發(fā)表于 2020-4-17 18:03
你好，我買的LD3320語(yǔ)音識(shí)別芯片是搭載STC11L08XE一起使用的，現(xiàn)在不知道怎么連接到小車上，小車上裝的是ST ...

別人說(shuō)是可以進(jìn)行通信，就好像52驅(qū)動(dòng)L298N。但是沒(méi)試過(guò)，我也在做語(yǔ)音識(shí)別的設(shè)計(jì) ，還在找更簡(jiǎn)單的識(shí)別模塊，因?yàn)椴幌胗靡呀?jīng)封裝好的（就是你買的那種），但是LD3320接口有點(diǎn)復(fù)雜。不知道怎么辦

ID:829985 · 發(fā)表于 2020-11-9 21:03

哥只是傳說(shuō)857 發(fā)表于 2020-4-28 15:44
沒(méi)有總程序，有個(gè)鳥(niǎo)用

語(yǔ)音程序和小車程序是分開(kāi)的好吧

ID:910202 · 發(fā)表于 2021-5-12 16:02

你好，請(qǐng)問(wèn)LD3320和C52是用串口相連的嗎

ID:93341 · 發(fā)表于 2021-7-1 19:06

有用，語(yǔ)音智能控制。

ID:1032083 · 發(fā)表于 2022-6-5 09:49

我的單片機(jī)是STC89C52RC，語(yǔ)音控制芯片為SU-03T，電機(jī)驅(qū)動(dòng)為L(zhǎng)293D，不知能用不?

ID:1032083 · 發(fā)表于 2022-6-6 11:18

1直到世界盡頭發(fā)表于 2020-2-12 21:32
那么識(shí)別語(yǔ)言模塊放到小車上，小車跑了那還怎么識(shí)別呀

距離不能遠(yuǎn)，不然只能換種方式，通過(guò)APP語(yǔ)音來(lái)控制藍(lán)牙小車

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