[原創diy]手機藍牙遙控小車完工

ID:74784 · 發表于 2015-3-30 15:20

在網上買了一個簡易的小車車體
又焊接了一個簡陋的pcb板子
當了一個手機側的apk
于是就有了下面的
.............................................

ID:74784 · 發表于 2015-3-30 15:21

ID:74784 · 發表于 2015-3-30 15:23

相關資料
安卓apk文件:

上位機資料.zip (1.23 MB, 下載次數: 493)
asm匯編代碼:

下位機原代碼.zip (1003 Bytes, 下載次數: 251)

ID:75468 · 發表于 2015-3-30 16:00

這么好的資料，謝謝樓主分享，51hei有你更精彩。

ID:262 · 發表于 2015-3-30 16:07

樓主這個小車看起來很酷，制作工藝很好看起來，看起來很漂亮。電路板邊上的那兩個探頭是超聲波探頭嗎？好像左邊還有一個紅外接收頭，貌似電路圖里面好像沒有。

ID:75077 · 發表于 2015-4-3 07:04

不錯。。。。。

ID:76033 · 發表于 2015-4-3 11:40

謝謝樓主好東西下載一下

ID:75108 · 發表于 2015-4-3 16:00

藍牙還沒搞定過來學習下

ID:76143 · 發表于 2015-4-4 23:02

樓主可以把它賣給我嗎？

ID:76857 · 發表于 2015-4-13 20:36

在網上買了一個簡易的小車車體

ID:76944 · 發表于 2015-4-16 19:49

下位機有C的程序嗎。。學習一下

ID:74784 · 發表于 2015-4-16 22:41

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

沒有 C
只有匯編
.......................................

ID:77591 · 發表于 2015-4-21 10:34

樓主控制軟件是你自己做的？？？？

ID:74784 · 發表于 2015-4-21 11:42

作繭自縛發表于 2015-4-21 10:34
樓主控制軟件是你自己做的？？？？

網上下載的~~~~~~~~~~``

ID:77023 · 發表于 2015-4-21 19:23

不錯。。。。。。

ID:53925 · 發表于 2015-4-22 22:16

好資料，謝謝樓主分享!!!1

ID:78872 · 發表于 2015-5-4 20:35

good

ID:78180 · 發表于 2015-5-5 06:54

謝謝樓主分享

ID:78077 · 發表于 2015-5-5 18:37

高手啊，佩服。多想有個這種小車。這個藍牙模塊是隨便買就可以嗎？

ID:76635 · 發表于 2015-5-9 11:27

感謝你的分享，祝你生活愉快

ID:79470 · 發表于 2015-5-9 20:58

謝謝樓主分享

ID:83285 · 發表于 2015-6-21 14:09

好東西，但積分不夠啊

ID:81803 · 發表于 2015-7-4 20:35

樓主很厲害》》》》》

ID:81803 · 發表于 2015-7-4 20:36

有C語言的程序嗎？

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:06

#include<reg52.h>
//#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define k 20
sbit ena=P0^4;
sbit enb=P0^5;
sbit in1=P0^0;
sbit in2=P0^1;
sbit in3=P0^2;
sbit in4=P0^3;
uchar t=0;//中斷計數
uchar m1=0;//電機1調速值
uchar m2=0;//電機2調速值
uchar tmp1,tmp2;
//dianji(1-2）.speed-電機調速（-100---+100)
void motor(uchar dianji,char speed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
if(dianji==1)//電機1的處理
{
m1=abs(speed);//取速度的絕對值
if(speed<0)//速度值為負則反轉
{
in1=0;in2=1;
}
else//不為負就正轉
{
in1=1;in2=0;
}
}
if(dianji==2)//對電機2的處理
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
in3=0;in4=1;
}
else
{
in3=1;in4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
uint x,y;
for(x=j;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0X02;
TH0=0X9B;
TL0=0X9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)//正轉加速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=100;i>0;i--)//正轉減速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=0;i<=100;i++)//反轉jia速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
for(i=100;i>100;i--)//反轉減速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) ena=1;else ena=0;//產生電機1的PWM信號
if(t<tmp2) enb=1;else enb=0;//產生電機2的PWM信號
t++;
if(t>=100)//產生100次中斷
t=0;//清零，成新開始中斷
}

復制代碼

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:11

ketangsz 發表于 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個這種小車。這個藍牙模塊是隨便買就可以嗎？

買從機的就行。不用買主從一體的。

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:33

pkumiko 發表于 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣給我嗎？

其實自己做也不是很難，最小系統加藍牙模塊上位機，L298驅動電機

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:35

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數據
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務函數
{
EA=0;
if(RI==1)//當硬件接收到一個數據，RI會置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因為
//從電腦中發送過來的數據是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復制代碼

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:36

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

這是一個藍牙控制的下位機代碼

ID:79544 · 發表于 2015-7-23 11:37

lxa0 發表于 2015-4-16 22:41
沒有 C
只有匯編
.......................................

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數據
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務函數
{
EA=0;
if(RI==1)//當硬件接收到一個數據，RI會置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因為
//從電腦中發送過來的數據是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復制代碼

ID:87616 · 發表于 2015-8-4 15:07

樓主厲害啊

ID:52048 · 發表于 2015-8-5 15:29

小車車挺有意思

ID:79544 · 發表于 2015-8-18 11:13

lxa0 發表于 2015-3-30 15:23
相關資料

有c程序就更好啦，匯編不懂。不過我有C的程序

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