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下位機(jī)程序
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手機(jī)發(fā)送內(nèi)容
上：00000001
下：00000010
左：00000011
右：00000100
停止：00000000
使用說明：1、使用本軟件前先讓你的手機(jī)與藍(lán)牙設(shè)備配對 2、開啟手機(jī)藍(lán)牙 3、點(diǎn)擊connect與設(shè)備連接 4、目前只有前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止按鍵，按鍵有震動
我的極簡下位機(jī)程序
#include
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//開始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中斷
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中斷
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;
}
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