隨著電子技術(shù)的發(fā)展，遙控小車已經(jīng)成為了當(dāng)下的熱門話題之一，在市場(chǎng)上的大部分遙控車都是依靠手柄遙控的，而且手柄遙控器相對(duì)來(lái)說(shuō)比較笨重，不怎么靈活，而手機(jī)是一個(gè)比較靈巧的控制器，考慮到在智能手機(jī)還帶有藍(lán)牙的功能，我們都知道藍(lán)牙可以進(jìn)行中距離的傳輸信號(hào)進(jìn)行控制，也便于我們?cè)诳梢暦秶鷥?nèi)進(jìn)行遙控，而且手機(jī)遙控汽車還可以進(jìn)行一些比較危險(xiǎn)的任。這一技術(shù)的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了小車的安全性、可靠性、實(shí)用性和創(chuàng)新型。

單片機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)進(jìn)入到我們的社會(huì)，科學(xué)研究，日常生活中，它相當(dāng)于我們的大腦，執(zhí)行著各種各樣的命令。在以后的社會(huì)發(fā)展中起著重大的意義。

針對(duì)實(shí)際需求，本次課題的設(shè)計(jì)采用了以單片機(jī)為控制核心，手機(jī)藍(lán)牙等模塊為輔助，不僅可以避免布線復(fù)雜，集成工藝復(fù)雜等問(wèn)題，還可以減小誤差，降低開支，充分利用現(xiàn)有資源，使得遙控車工作效率高，反應(yīng)靈敏、遙控車的電路更加簡(jiǎn)便和實(shí)用。

通過(guò)做基于單片機(jī)的手機(jī)藍(lán)牙遙控小車，培養(yǎng)了我們的思維方式和解決困難的能力， 加強(qiáng)了對(duì)單片機(jī)的了解，提高了程序設(shè)計(jì)和自動(dòng)化控制的能力。 在實(shí)踐過(guò)程中，熟悉以單片機(jī)為核心控制芯片， 設(shè)計(jì)藍(lán)牙系統(tǒng)的檢測(cè)和遙控以及馬達(dá)等外圍電路，編寫程序， 實(shí)現(xiàn)智能遙控小車的一些最基本的功能。 我們國(guó)家的科學(xué)技術(shù)在不斷地進(jìn)步和發(fā)展讓我們不僅在物質(zhì)上有了一個(gè)全新的追求， 在精神生活上也有了很大的需求，使得在娛樂方面成為了人們追求的熱潮， 這樣的社會(huì)變化也將為藍(lán)牙系統(tǒng)提供一個(gè)更加廣闊的發(fā)展前景， 對(duì)于藍(lán)牙控制系統(tǒng)的研究不僅具有很大的現(xiàn)實(shí)意義， 還具有極為廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。因此，藍(lán)牙控制系統(tǒng)進(jìn)行深入細(xì)致的研究，不但能加深對(duì)課堂上學(xué)到的理論知識(shí)的理解，更能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)用，為將來(lái)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本設(shè)計(jì)的藍(lán)牙控制系統(tǒng)具有無(wú)線遙控、中斷計(jì)時(shí)控制、控制馬達(dá)運(yùn)作，按鍵控制的功能。遙控電動(dòng)小車系統(tǒng)以51系列單片機(jī)為核心控制器，包含了主控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙通信模塊、電源模塊等。從而設(shè)計(jì)制作出一臺(tái)可以用手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行遙控的智能小車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)以兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)各類傳感器件來(lái)采集各類信息，通過(guò)2.4GHz藍(lán)牙通信模塊實(shí)現(xiàn)小車在手機(jī)遙控的控制下前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒退、小車精確轉(zhuǎn)彎等功能。智能小車系統(tǒng)具有很高的靈敏度和精確度，操控簡(jiǎn)單、便捷。

本課題主要使用Keil C和Proteus、Eclipse為主要開發(fā)軟件。下面對(duì)3軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹

Proteus是英國(guó)研發(fā)出的一個(gè)仿真軟件，它可以實(shí)現(xiàn)在軟件中進(jìn)行元件模擬化，它不僅有元件仿真的功能，還可以實(shí)現(xiàn)EAD工具的仿真功能，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件進(jìn)行排布、程序代碼調(diào)試到單片機(jī)進(jìn)行仿真模擬。在Proteus中的元件非常的豐富，有互動(dòng)的電路仿真和仿真處理器及其外圍電路，可以在原理圖的虛擬元件上進(jìn)行編程仿真，功能比較的合理化，自帶模糊搜索功能，能夠很好的幫助我們查找我們需要的元件，既省時(shí)省力，還可以自己創(chuàng)建新的元件，這能夠培養(yǎng)出學(xué)生的創(chuàng)新能力，因此它深受學(xué)習(xí)元件和單片機(jī)開發(fā)工作者的青睞，是一款功能強(qiáng)大，學(xué)習(xí)方便的軟件。

Keil C是為了與Proteus實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真的C語(yǔ)言開發(fā)系統(tǒng)，其主要的是語(yǔ)言設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單易懂，相對(duì)于匯編語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，C語(yǔ)言比較簡(jiǎn)單，在功能、可持續(xù)、維護(hù)、調(diào)試等技術(shù)上有比較明顯的優(yōu)勢(shì)，而且我們到此基本上接觸的都是C語(yǔ)言，單片機(jī)也大部分是51系列的，而且 C 語(yǔ)言還可以嵌入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫問(wèn)題。對(duì)于開發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫用 C 語(yǔ)言的開發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。因此比較的容易學(xué)習(xí)和運(yùn)用。Keil C提供了比較齊全的仿真調(diào)試器，可以模擬一些現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的一些機(jī)器仿真，是一個(gè)比較實(shí)用，比較靈活的編程開發(fā)系統(tǒng)軟件。

Eclipse是一個(gè)開發(fā)用戶需求所用的集成編程軟件，我們可以利用其中的圖形界面開發(fā)插件進(jìn)行手機(jī)界面端的開發(fā)，而且Eclipse還可以實(shí)現(xiàn)代碼的錄入，程序的編譯、調(diào)試。利用它來(lái)開發(fā)界面的設(shè)計(jì)省掉了一些不必要的軟件，它可以說(shuō)是程序開發(fā)，界面設(shè)計(jì)運(yùn)行的一體機(jī)。里面的開發(fā)插件比較的豐富，能夠適應(yīng)學(xué)生和開發(fā)者的需求。