|
|
在做小車的時候也能得到很多的快樂。這個小車采用的是飛思卡爾公司16位中檔的單片機，性能優越，工作頻率高達80MHZ,IO口數量豐富，姿態傳感器采用的當前比較流行MPU6050，當然stm32，arduino也可以做，小車的程序可以移植到相應的單片機上， 在這里我和大家分享一下做小車的體會，不知道對不對（希望高手大神指正）做小車個人覺得，電機的選擇是重要的， 電機的性能直接決定小車的性能，優越的電機可以使您在調試當中減去很多事情，之前選擇過多種電機來做小車，最終選擇的是一款超霸道的電機，該電機是直流減速電機，減速比1:30，低靜音，扭矩大，效率高，電機基本沒有虛位，尾部帶有高速4腳霍爾芯片，配合平面16磁極的磁鐵，車輪單圈輸出8*30=240個脈沖，配合速度環，小車可以靜止在一點，小車的性能就顯得更好（現在我用的是更換了測速，采用光柵測速單圈輸出4200個AB相脈沖）。電機驅動采用的是 TB6612FNG 電機驅動模塊，該驅動和電機配合，的性能就不多說了。
視屏鏈接1：
youku.com/v_show/id_XNjU1NDQ1NTUy.html
視屏鏈接2：】
youku.com/v_show/id_XNjg3NDkzOTMy.html
小車圖片：
碉堡電機：
大負載：
|
-
-
mpu6050.rar
2016-4-11 02:37 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
712.94 KB, 下載次數: 28, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
參數整定.rar
2016-4-11 02:37 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
241 Bytes, 下載次數: 25, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
程序、.rar
2016-4-11 02:37 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
285.2 KB, 下載次數: 30, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
電機參數.rar
2016-4-11 02:37 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
3.46 KB, 下載次數: 19, 下載積分: 黑幣 -5
-
-
電機驅動.rar
2016-4-11 02:37 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
312.11 KB, 下載次數: 19, 下載積分: 黑幣 -5
評分
-
查看全部評分
|
