CAN通信CANBUSV1.3程序 CP2102芯片

ID:193697 · 發表于 2017-4-26 08:51

1.安裝方法，CAN分析儀插入電腦，安裝CP2102芯片的驅動程序。安裝完畢打開AccessPort.exe串口調試助手，波特率設置為256000。接收區域設置為“字符顯示”
  注：發送指令最好使用快捷鍵F10 ，避免接收數據過程中，軟件按鈕不夠靈敏。

2.關于CAN標識符效驗碼和屏蔽碼的關系舉例如下：

  例：

  采集標識為066 067 068 069多標識500K速率的標準CAN數據

  STD04 066 068 7FE 7FE

  根據十六進制把標識分解二進制如下

  8 4 2 1  8 4 2 1  8 4 2 1
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  發揮雙濾波的作用，把上述ID分為兩組。

  第一組
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067

  第二組
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  第一組相同的位為
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:067
  X先認為是0吧,即效驗碼為 066.
  X屏蔽碼中也認為是0,其它為1，所以屏蔽碼為7FE

  第二組相同的位為
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:069
  X先認為是0吧,即效驗碼為 068
  X屏蔽碼中也認為是0,其它為1，所以屏蔽碼為7FE

  屏蔽碼一個位是1的時候，是必須比較該位的意思，某些CAN控制器則相反，只是把7FE反過來001作為屏蔽碼。可以認為 (線上的CAN ID & 屏蔽碼(某些芯片屏蔽碼要取反)) == 效驗碼則該數據允許接收。

stm32單片機源程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "includes.h"
#include "string.h"
u8 Check_Number(u8 checkdata);
u8 ASCII_4BIT(u8 data);
__IO u8 DisRAM[50];
__IO RAMVale SRAMCOUNT;
int main(void)
{
CanTxMsg TxMessage;
__IO CanRxMsg RxMessage;
uint8_t i,TransmitMailbox;
u16 ID1,ID2,MID1,MID2;
u32 id1,id2,mid1,mid2;
BSP_Init();
SRAMCOUNT.TURN = 0;
while(1)
{
if ((CotrolVale & 0x01) == 0x01)
{
printf("*****************************************你大爺*****************************************\n");
printf("網址：http://shop107599058.taobao.com \n");
printf("產品名：CAN分析儀 \n");
printf("使用說明： \n");
printf("1.標準CAN數據采集方法 \n");
printf(" CAN速率效驗位2 屏蔽位2 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ ↓ \n");
printf(" 指令:STDxx XXX XXX XXX XXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" 效驗位1 屏蔽位1 \n");
printf(" 例1：采集所有線上500K速率的標準CAN數據例2：采集標識為 066 125K速率的標準CAN數據 \n");
printf(" STD04 000 000 000 000 STD16 066 066 7FF 7FF \n");
printf(" 例3：采集標識為 066 067 33.3K速率的標準CAN數據例4：采集標識為066 067 068 069多標識500K速率的標準CAN數據 \n");
printf(" STD60 066 067 7FF 7FF STD04 066 068 7FE 7FE(算法詳見配套文檔) \n");
printf("2.擴展CAN數據采集方法 \n");
printf(" CAN速率效驗位2 屏蔽位2 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ ↓ \n");
printf(" 指令:EXTxx XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" 效驗位1 屏蔽位1 \n");
printf(" 例1：采集所有線上500K速率的擴展CAN數據例2：采集標識為 193F1343 125K速率的擴展CAN數據 \n");
printf(" EXT04 00000000 00000000 00000000 00000000 EXT16 193F1343 193F1343 1FFFFFFF 1FFFFFFF \n");
printf(" 例3：采集標識為 193F1343 16EBF836 33.3K速率的擴展CAN數據 \n");
printf(" EXT60 193F1343 16EBF836 1FFFFFFF 1FFFFFFF \n");
printf(" 例4：采集標識為 16EBF835 16EBF836 16EBF837 16EBF838 等多標識500K速率的擴展CAN數據 \n");
printf(" EXT04 16EBF830 16EBF830 1FFFFFF0 1FFFFFF0 (算法詳見配套文檔) \n");
printf("3.CAN數據發送 \n");
printf(" 標準與擴展數據長度 CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx \n");
printf(" ↓ ↓ \n");
printf(" 指令： SENDSTD(EXT)xx X XXXXXXXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX \n");
printf(" ↑ ↑ \n");
printf(" CAN速率發送的數據幀 \n");
printf(" 例1：發送500K標準CAN數據 \n");
printf(" SENDSTD04 8 066 01 02 03 04 05 06 07 08 \n");
printf(" 例2：發送125K擴展CAN數據 \n");
printf(" SENDEXT16 3 193F1343 01 02 03 \n");
printf("4.單線CAN數據采集：請將CAN高連接單線數據線，CAN低連接接地端. \n");
CotrolVale = 0;
}
else if ((CotrolVale & 0x02) == 0x02)
{
CAN_Cofig(Check_Number(Cmd[7])*10 + Check_Number(Cmd[8]));
if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"STD",3))
{
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
TxMessage.StdId = (u32)Check_Number(Cmd[12])<<8;
TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[13])<<4;
TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[14]);
for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
{
TxMessage.Data[i] = (u8)Check_Number(Cmd[16+3*i])<<4;
TxMessage.Data[i] |= (u8)Check_Number(Cmd[17+3*i]);
}
if ((CotrolVale & 0x80) != 0x80)
{
TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
while (CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != 1);
printf("標準CAN數據已發送...\n");
CotrolVale = 0;
}
}
else if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"EXT",3))
{
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
TxMessage.ExtId = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
TxMessage.ExtId |= (u32)Check_Number(Cmd[12+i])<<4*(7-i);
}
for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
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