在嵌入式C編程中，免不了要用到軟件延時。這一般通過循環語句實現。通過控制循環語句的循環次數，便可獲得多種不同的延時時間。為了便于使用和提高程序代碼的復用率，一般又將循環語句封裝成一個帶參數的函數，稱為延時函數。如：
void wait(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<n;i++);
}
延時函數的參數（形參，如上例中的變量 n ），即為控制循環語句循環次數的變量。這樣，在需要軟件延時的時候，只需要調用延時函數,并將實際參數（實參，即n的實際值）代入形參，便可獲得與該實際參數對應的延時時間。
這便是經典的軟件延時的實現方法，非常簡單。
但細心的讀者會發現：延時函數的參數（比如上面的 n ），表征的是循環語句的“循環次數”，而不是“實際的延時時間”。一般來說，假令循環語句每循環一次的時間為 b（注意，單位是“步”，即一個時鐘周期，下同），函數調用、傳值和返回所需的固有時間為 a ，那么，給定參數 n 時，調用一次延時函數實際實現的延時時間應為 t = a + b*n ， ——而不是 n ！
這就意味著，當需要的延時時間為 t 時，應當傳入的實參為 n = (t-a)/b，而不是 t 。這樣，為了獲得比較準確的延時，每次調用函數之前，都要手工計算實際參數，很不方便；其次，當需要改變晶振頻率的時候，程序中所有的延時參數都要重新計算，這顯然不利于程序的移植。
為了解決這兩個問題，提高程序的可移植性，可以利用宏定義的方式，對延時函數進行參數預修正。例如，對上面給出的wait延時函數，可以使用下面的宏定義：
#define delay(n) wait( ( (n) - a ) / b )
這樣，調用 delay(t) 就意味著調用 wait( (t-a)/b ) ，從而得到時間為t的延時，實現了參數與延時時間的同步，使用起來更加方便。
為了進一步提高可移植性，使軟件延時能夠適應不同的晶振頻率，應當順著上面的思路選擇尋找更優方案。那么，應當怎樣做呢？其實方法很簡單。假設調用某個延時函數 wait_step(n) 可以獲得 n 步的延時，又設工作頻率為 f1，即每步的運行時間為 T=1/f1，則實際獲得的延時時間為 t= n*T=n/f1。當工作頻率變為 f2=C*f1 時，程序運行速度快了C倍，為了仍然獲得時間為t的延時，程序運行的步數應當是原來的C倍，即要調用wait_step(n*C)。這樣，我們就可以定義下面的宏，來完成(n*C)的運算：
#define C 4
#define delay_t(n) wait_step( n*C )
第一行一般寫在文件開頭，當修改晶振頻率時，只需修改這一處就行了，不必在程序中對各個 wait_step(n)的參數一一修改，大為方便。
按照上面介紹的方法，可以編寫出準確、易用、通用的延時驅動。
下面給出一個完整的延時驅動程序。這是筆者早期編寫的版本，最近重新整理過。編繹器是ICC AVR V7.13A，運行環境是AVR系列的所有芯片。使用的語句有三個：
微秒級延時：delay_us(n); 延時n微秒
毫秒級延時：delay_ms(n); 延時n毫秒
秒級延時： delay_s(n); 延時n秒 (最大65秒)
/*********************************************************************
文件名 ： DELAY.H
功 能 ： 通用的 軟件延時 驅動文件。
版 本 ： 2009.11.27
創建者 ： 白羽
聯 系 ：
說 明 ： 使用時修改“配置信息”即可；其他地方請不要改
*********************************************************************/
#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***************** ★○★ 配 置 信 息 ★○★ ******************/
#define CRYSTAL 8.0 //設置晶振頻率。單位是 MHZ
/************************************************************************/
#define delay_us(T) \
wait_us( (T) > 14.0/CRYSTAL ? ((T)*CRYSTAL-8)/6.0 : 1 )
#define delay_ms(T) wait_ms( T )
#define delay_s(n) delay_ms(1000*(n))
/*********************************************************************
函數名 ： wait_us
功 能 ： 微秒(us)級的延時（粗糙）
說 明 ： 延時時間為：T = 8 + 6 * n （步）
/********************************************************************/
void wait_us( unsigned int n )
{
do{
n--;
}while(n);
}
/*********************************************************************
函數名 ： wait_ms
功 能 ： 毫秒(us)級的延時
說 明 ： 當do...while內部為992us延時的時候，誤差為17步。
/********************************************************************/
void delay_ms( unsigned int n )
{
do {
delay_us(992);
}while(--n);
}
#endif