一、關于LCD1602：
在編寫LCD1602程序前，我們必須了解其手冊上一些非常重要的信息，如果這些信息不能理解透徹，編程可能會遇到或多或少的問題，在此先大致歸納幾點。
1．管腳：
1602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS(數據命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號）;以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進行初始化，寫命令，寫數據。
以下具體闡述這三個管腳：
RS為寄存器選擇，高電平選擇數據寄存器，低電平選擇指令寄存器。
R/W為讀寫選擇，高電平進行讀操作，低電平進行寫操作。
E端為使能端，后面和時序聯系在一起。
除此外，D0~D7分別為8位雙向數據線。
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RS
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R/W
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操作說明
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0
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0
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寫入指令碼D0~D7
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0
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1
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讀取輸出的D0~D7狀態字
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1
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0
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寫入數據D0~D7
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1
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1
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從D0~D7讀取數據
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注：關于E=H脈沖——開始時初始化E為0，然后置E為1，再清0.
讀取狀態字時，注意D7位，D7=1，禁止讀寫操作；D7=0，允許讀寫操作；
所以對控制器每次進行讀寫操作前，必須進行讀寫檢測。（即后面的讀忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小結：
0x38 設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
0x01 清屏
0x0F 開顯示，顯示光標，光標閃爍
0x08 只開顯示
0x0e 開顯示，顯示光標，光標不閃爍
0x0c 開顯示，不顯示光標
0x06 地址加1，當寫入數據的時候光標右移
0x02 地址計數器AC=0;（此時地址為0x80） 光標歸原點，但是DDRAM中斷內容不變
0x18 光標和顯示一起向左移動
4．顯示地址：
LCD1602內部RAM顯示緩沖區地址的映射圖，00～0F、40～4F分別對應LCD1602的上下兩行的每一個字符，只要往對應的RAM地址寫入要顯示字符的ASCII代碼，就可以顯示出來。
5．讀寫時序：
時序圖1602手冊中有，這里不引用了。時序圖很重要，編程就是根據時序圖設置寄存器，讓LCD工作。
二、LCD1602程序編寫流程：
LCD1602在了解完以上信息后便可以編寫，這里我們把程序分為以下幾步：
1．定義LCD1602管腳，包括RS，R/W,E。這里定義是指這些管腳分別接在單片機哪些I/O口上。
現舉例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．顯示初始化，在這一步進行初始化及設置顯示模式等操作，包括以下步驟：
設置顯示方式
延時
清理顯示緩存
設置顯示模式
通常推薦的初始化過程如下：
延時15ms
寫指令38H
延時5ms
寫指令38H
延時5ms
寫指令38H
延時5ms
注：以上寫38H指令可以看情況省略1~2步
（以上都不檢測忙信號）
（以下都要檢測忙信號）
寫指令38H
寫指令08H 關閉顯示
寫指令01H 顯示清屏
寫指令06H 光標移動設置
寫指令0cH 顯示開及光標設置
3．設置顯示地址（寫顯示字符的位置）。
4．寫顯示字符的數據。
三、LCD1602各子程序模塊及主程序編寫：
現在按照上面編寫程序的流程，給出各子程序模塊及主程序的例子。
1．頭文件，宏定義，定義管腳等：
#include<reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0[]={"QQ:545699636"}; //此條語句為顯示字符串時定義的字符串數組
2．LCD1602基本初始化子程序：
void LCD1602()
{
EN=0;
RS=1;
RW=1;
P0=0xff; //這里P0為與LCD D0~D7相連的I/O口
}
3．讀忙子程序：
void read_busy()
{
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P0&0x80); //P0和10000000相與，D7位若不為0，停在此處
EN=0; //若為0跳出進入下一步；這條語句的作用就是檢測D7位
} //若忙在此等待，不忙跳出讀忙子程序執行讀寫指令
4．寫指令寫數據子程序：
void write(uchar i,bit j)
{
read_busy();
P0=i; //其中i=0,寫指令；i=1，寫數據；
RS=j;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
5．延時子程序：
void delay(uint c) //功能為提供初始化等其他子程序中的延時1xc MS
{
uint a,b;
for(a=0;a<c;a++)
for(b=0;b<120;b++);
}
6．LCD1602初始化子程序：
void init() //完全按照要求初始化流程來，中間省略了一步寫指令38H
{
delay(15);
write(0x38,0);
delay(5);
write(0x38,0);
write(0x08,0);
write(0x01,0);
write(0x06,0);
write(0x0c,0);
}
7．顯示單個字符子程序：
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想寫字符的ASCII碼
{
if(y) //是否顯示在第二行（若在第一行Y=0,不進入IF語句，若在第二行，進入IF語句
{
x+=0x40; //第二行起始地址加上列數為字符顯示地址
}
x+=0x80; //設置數據指針位置
write(x,0);
write(z,1); //寫入數據
}
8．顯示字符串子程序：
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[]) //Y，X同上字符顯示，table[]字符串數組
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table)+x; // 求得字符串長度加上起始列位置
while(x<t) //功能為LCD顯示到字符串最后一個字符，防止字符串
{ //沒有16個字符，從而不夠位產生亂碼；
display_lcd_byte(y,x,table[z]); //逐位顯示數組內字符
x++;
z++;
}
}
9．主程序：
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己編寫的顯示子程序，根據你所要的不用功能可以編寫各種類型的顯示子程序，這里不做詳細介紹，以下舉例為顯示一個字符和顯示字符串的顯示子程序。
void main()
{
LCD1602();
init();
display_lcd_byte(0,0,'A'); // 顯示一個字符
display_lcd_text(1,3,table); // 顯示字符串
while(1);
}
到此，讓LCD1602顯示的操作流程和編程思想基本可以告一段落了，這里有一個完整的顯示程序可顯示2行英文: http://www.izizhuan.cn/mcu/723.html,大家可依樣畫瓢，自己修改運行, 但是1602的功能實現遠不止這些。利用1602你可以做出動態效果的顯示，并且除了顯示一般字符外，1602還支持自定義字符等等其他一些功能，下面在最后簡單介紹下顯示動態效果和自定義字符。
一、顯示動態效果：
顯示動態效果包括讓一個字符或字符串原位置閃爍，或者前后移動等等。其實動態效果原理很簡單，就是簡單的利用延時。
例如讓字符原位置閃爍，可以認為是先讓1602顯示字符，延時一段時間后，可以顯示空格或者直接清屏操作都可以達到讓字符消失不見的效果，再延時一段時間后再讓1602顯示這個字符。
同理，讓字符前后移動也是這樣，例如讓字符在第一個位置顯示，延時一段時間后讓其在后面第二個位置顯示，只要顯示地址加1，然后顯示即可。字符串也是同樣的道理。
在這里補充一點就是如何讓字符串從1602第16個地址外進入，動態向前移動。其實可以通過顯示地址表我們知道起始位置開始后1602一行只能顯示16個字符，但是一行的地址卻遠遠不止16個。大家可以看到第一行顯示地址是從00~27，然而能顯示在1602可見范圍的只有00~0F，后面的位置其實就是起到一個緩沖的作用，你完全可以讓字符數據存在在10地址后的RAM中，只不過，我們無法看到就是了，如果存在10前的地址我們就能看到顯示。
因此，我們可以先把顯示起始地址設在10地址后的某一個位置，然后讓字符顯示地址每次加1，當加到0F時，我們就可以看到字符串第一個字符出現在1602的最末一位，然后繼續向前移動。
下面給出一段字符串移動顯示的例子：
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)
{
if(y)
{
x+=0x40;
}
x+=0x80;
write(x,0);
write(z,1);
}
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table)+x;
while(x<t)
{
display_lcd_byte(y,x,table[z]);
x++;
z++;
}
display_lcd_byte(y,x,' ');
}
//前兩個子程序是顯示子程序
void main()
{
uchar i;
LCD1602();
init();
for(i=16;i>=0;i--) //這里的循環就是為了字符串從后往前顯示
{
display_lcd_text(0,i,table0); //i減一次，首個字符就往前去一位
delay(200);
}
while(1);
}
二、顯示自定義字符：
要想顯示自定義字符，首先就得取得想要的圖形或者字符的字模數組，可以通過手動提取的方法，取得相應的字模。
如下圖所示，對應一個字符顯示區域。每8個字節，組成一個點陣數組。
要想讓某一格子顯示就讓那一位為1，每行自定義5位，全白為0x00;全黑為0x1f。一共8行，每行一位數據。
將生成的點陣數組保存到CGRAM存儲器中，生成自定義字符。1602內部CGRAM用于自定義的字符點陣的存儲，總共64字節。由上一步點陣提取可知，每一個字符由8個字節數據組成。所以64字節CGRAM存儲器，能夠存儲8組自定義字符的點陣數組。按照CGRAM地址劃分為 0~7為第一組，8~15為第二組，依次類推56~63為第8組數據。
CHARACTER CODE是數據的顯示地址，0-7的范圍，能存儲8位自定義的字符。（能存八個自定義，每個字符存放的）
CGRAM ADDRESS是存儲數據的地址,從0-63共64個字節.存儲64個數據。我們寫入的數據是0x40~0x7F,共128位。（把字符數組內的8個數送進這8個地址，每存完一個字符的8位，下次地址直接轉到0x48）
CGRAM DATA 字模每一行5位數據存
內部常用字符顯示時，顯示編碼是從0x20開始的。0x00~0x0F是專門留給自定義字符顯示的。0x00~0x07和0x08~0x0F內容是一樣的。例如：調用0x01 位置和0x09位置，顯示的內容是一樣的。
LCD1602自定義顯示字符的方式共四步,如下面所示:
1.設置向CGRAM中存入這個數據.初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
總共能存8位自定義的字符。
2.然后可以把自定義的數據送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD寫指令,送入需要顯示數據的地址。
4.向LCD寫指令,把顯示的數據指向LCD的CGRAM存儲的位置，顯示出自定義字符。
舉例如下：
1.建立一個字符數組；
uchar LCD_Data1[]={0x01,0x03,0x1D,0x11,0x1D,0x03,0x01,0x00};
2.設置CGRAM地址,寫指令；
Write_LCD(0x40,0);
3.把數據送入CGRAM地址內；
for(i = 0; i < 8 ; i ++ )
{
Write_LCD(LCD_Data1[i],1);
}
4.寫需要顯示的位置指令；
Write_LCD(0x80,0);
5.把CGRAM的0位的數據送向LCD1602,顯示數據存儲的數據；
Write_LCD(0x00,1);