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智能小車設計指導（第二版）的目錄
第一章 初識智能小車 1
11 常見的兩種類型 1
12 智能小車的基本結構 1
第二章 車體設計 3
21 小車的拆卸 3
22 舵機的安裝 3
23 車體的整體布局 4
第三章 硬件設計 5
31 電源模塊設計 5
311 智能車電源設計要點 5
312 低壓差穩壓芯片 LM2940 簡介 5
32 單片機最小系統設計 6
321 單片機最小系統簡介 6
322 51 單片機最小系統設計 6
33 循跡模塊設計 9
331 紅外光電管的工作原理 9
332 檢測電路設計 10
333 光電檢測部分的發揮設計 12
34 舵機轉向模塊設計 12
341 舵機的工作原理 12
342 常見舵機簡介及使用注意事項 13
35 后輪電機驅動模塊設計 14
351 H 橋驅動電路的工作原理 14
352 常用H橋集成電路芯片 L298 16
36 測速模塊 17
第四章 程序設計 18
41 PWM 的相關知識 18
411 PWM 簡介以及實現 18
412 51 單片機產生 PWM波 19
42 舵機的控制 21
43 后輪電機的控制 22
44 程序總體的設計 22
45 程序設計的發揮與拓展 23
第五章 測試與調試 24
51 測試與調試 24
52 智能車的測試步驟 24
第六章 車速的測量 26
61 車速測量的重要性 26
62 車速測量的幾種方式 26
621 霍爾傳感器檢測 26
622 反射式光電檢測 26
623 透射式光電檢測 26
63 車速測量的單片機實現 27
第七章 攝像頭的使用 28
71 攝像頭工作原理及簡介 28
72 模擬攝像頭視頻分離電路設計 29
73 攝像頭選型 30
74 攝像頭安裝 32
75 基本視頻信號采集 32
751 使用單片機內部 A/D轉換。 34
752 使用外部 A/D 轉換器 35
753 使用模擬電路對 PAL信號進行轉化（參考北京科技大學 CCD 一隊） 36
第八章 電磁傳感器的使用 38
81 智能汽車電磁組簡介： 38
82 20KHz電源參考設計方案 38
821 電源技術指標要求 38
822 電源組成 39
823 功率輸出電路 40
824 恒流控制 42
825 參考設計電路 42
826 電源調試 43
827 注意事項 44
83 電磁組傳感器及模路徑檢測設計參考方案 44
831 設計原理 44
832 磁場檢測方法 45
833 電路設計 48
834 傳感器的設計與調試 52
835 檢測方案 54
84 軟件部分的簡要流程圖 56
85 結束語 57
第九章 激光傳感器的使用與設計 58
91 激光傳感器的工作原理和驅動 58
92 激光傳感器的選用與注意事項 58
93 激光管的布局和安裝 58
第十章 算法設計 60
101 攝像頭組處理算法 60
1011 黑線提取算法 60
102 車體控制算法 62
1021 PID 算法 62
1022 預判算法 63
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