2009年的暑假是一個不尋常的時間段，這是我大學生涯的最后一個暑假。我有幸參加了09年全國大學生電子競賽，并且在學校5棟的實驗室為此次比賽做全身心的準備。在此我把一些心得體會與喜歡單片機的朋友一起分享,請大家多多指教。學校為我們提供了較好的學習環境，實驗室里面有空調和飲用水，還有網絡端口，我們可以很方便的利用網絡資源查詢所需要的資料。一共有24個人參加此次的比賽，分成8個隊， 包含有來自電子與信息工程學院的電氣、電信等不同專業的學生。我們三人小組備選的方向是電力拖動與控制，選題是智能小車的制作。在平時的學習中我們大都是以學習課本的理論知識為主，而這次智能小車的制作是實踐與理論的結合，我們在復習以前學過的知識的同時還要自學很多沒有接觸過的知識，為我們的小車設計打好堅實的基礎，同時培養了自學能力。三個小組成員的協作與分工，很好的發揮了各自的優點，彌補了各自的不足，使我更加明白了團結與合作的重要性。

   指導老師把設計和制作的任務完全交給了我們三個人，我們得自選方案，畫好設計所需的電路圖，還要從硬件和軟件兩個方面著手開展我們的設計與制作。這和我們以前做的課程設計有很大的不同，一是沒有現成的方案供選擇，二是沒有現成的電路圖供參考，三是沒有類似的算法和程序供使用。我們三個人初期復習了單片機的基礎知識，因為智能小車控制的核心部件是單片機，然后我們從小車需要完成的不同任務著手查閱了大量的資料，確定小車制作需要的控制模塊。確定好控制模塊后，我們開始動手制作各個相關的模塊，同時還要把控制各個模塊的程序寫好并完成相關的硬件和軟件的調試。

   此次設計涉及到電氣專業的許多主干課程：模電（放大器和光電隔離）、數電（數模轉換）、電力電子技術（pwm控制）、電力拖動與控制系統（pid調速）、傳感器（各種傳感器的原理和使用）、電機學（直流電機）等等。通過這個比賽，我知道自己的專業知識有許多地方學得不好，在剩下的幾個月時間里，我得抽時間在溫習一下以前學習的主干課程，為畢業論文的設計提前做好準備，也為即將面臨的實習和就業做好知識儲備。

   比賽是9月三號早上8點開始的，我們選的題目是聲音引導系統。一看完題目和相關的要求，我整個人就懵了，因為這個選題與我們暑假準備的小車制作方向基本不相關聯。老師也通過各種渠道給我們尋找好的方案，并同我們三個人一起戰斗在實驗室。我們在三天的時間里全身心的投入自己的精力，把自己準備的知識和相關模塊用在這個系統的設計上去，但是由于對于聲音的接收以前很少接觸同時這一模塊也是本設計的難點所在，盡管我們努力的使用和調試各種方案，也設計出自己的方案，但是最后沒有能把聲音的接收模塊調試制作成功。這一模塊是整個聲音引導系統考察的重點，所以我們此次聲音引導系統的設計沒有能夠按期完成。

  通過此次比賽，我認識到自己在學習方法上也存在許多的不足，就拿單片機的學習來舉例，以前學單片機大都是看書，然后做幾個簡單的題目，再就是上實驗課的時候看一點簡短的小程序。這樣的學習方法是學不好單片機的，單片機的學習要從硬件和軟件雙方面著手，還要動手做一些硬件和程序的調試，最好是做一塊像這樣的單片機最小系統板:http://www.izizhuan.cn/mcuteach/148.html，邊學理論的同時邊做一些相關的實驗，自己寫程序來調試，實現一些簡單的控制要求。這樣邊實踐邊通理論的學習才能事半功倍，水到渠成。雖然比賽已經結束了，但是比賽準備階段的艱辛歷程和三天正式比賽激烈的進程時常在我腦海中閃現，我知道了實踐才能出真知，知道了理論與實踐結合的重要性，知道了知識的學習一定要手、腦、心、口并用。學無止境，我得不斷的學習新的知識來充實自己，記住：實踐是發現和檢驗真理的標準。