既然涉及到數碼管部分來了
我把數碼管的原理和程序貼出來
希望能更好的幫助你理解
在 《51hei單片機實驗板資料-總括和說明.pdf》
里很清楚的看到了
P2。0接的是段碼控制端
P2。1是位碼
74HC573驅動模塊和其他數碼管驅動又是不同的方式
比如MAX7219 或者74HC245等
 它的主要思路是 要要顯示的數據 比如20H-27H單元中的數據
先取20H中的數 查段碼表（這個最基本的查表應該沒問題了 ）
 numtab: db 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H,39H
我們來看段碼表
   第一個數 3FH 就是00111111 對應ABCDEFG DP 就是ABCDEF 亮 G 和DP 不亮
那么這就是顯示數字0
 第二個數    06H 就是00000110  就是 BC 亮 其他不亮  就是顯示數字1
 后面以此類推。。。。。
緊接著  我們要讓20H 的值顯示到第一個數碼管 那么再用
P2。1來選擇位碼位
實現方法是 先做了一張表
tab: db 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07FH
    我們看第一個0FEH 就是11111110 就是第一個數碼管 
    第二個數      0FDH，就是11111101  就是選中第二個數碼管 
    以此類推 。。。。。
 
說一下74HC573 的原理PDF上也有  
 OE：output_enable,輸出使能;  第 1腳
LE：latch_enable,數據鎖存使能,latch是鎖存的意思;  第11腳
Dn：第n路輸入數據;  2-9 腳
On：第n路輸出數據;   19-12腳
我們看這個板子的電路圖
2個573片子的 第1腳都是直接接地的 也就是說輸出使能一直是打開的
那么我們要控制的就是 LE腳  也就是接在單片機上的 P2。0 和P2。1
來控制數據的鎖存
在實際應用的時候是這樣做的：
a． OE＝0; （573的第1腳直接接地） 
b． 先將數據從單片機的口線上輸出到Dn; （從P0送數據）
c． 再將LE從0->1->0 （下降沿鎖存）
d． 這時,你所需要輸出的數據就鎖存在On上了,輸入的數據在變化也影響不到輸出的數據了

好了  說了這么多文字性的 下面是實驗板源程序 編譯通過 直接運行 

 ;原創作品http://www.izizhuan.cn
 ;-----------------------------
;單片機內存分配申明!
DUAN        BIT P2.0 
WEI         BIT P2.1
led         bit p1.4
GE_BIT      EQU 30H
SHI_BIT     EQU 31H
XCQ_DATA    EQU  40H ;顯存區

;---------------------------
       ORG 0000H
       ljmp main
       org 0020H
;--------------------------------
main:  
       MOV R0,#XCQ_DATA
   MOV a,#20
   mov @r0,a
  
   acall chuli
   acall display
   ajmp main
;---------------------
;數據處理子程序
;------------------- 
CHULI:
     mov a,XCQ_DATA
     MOV B,#10 
     DIV AB 
     MOV GE_BIT,b;個 位存入30H中
     MOV B,#10 
     DIV AB 
     MOV SHI_BIT,b ;十位存入31H中 
     RET
;--------------------------
;數碼管顯示子程序
;-------------------------
DISPLAY:
       mov r0,#4
dpl1:  mov r1,#250 ;
dplop:

    MOV DPTR ,#NUMTAB
    clr DUAN         
    mov a,SHI_BIT ;取十位數
    MOVC A,@A+DPTR ;查十位數的7段代碼
    mov p0,A ;送出十位的7段代碼
    SETB DUAN  ;打開鎖存 給它一個下降沿
    clr DUAN       ; 這里就是上面的第三步c． 再將LE從0->1->0 （下降沿鎖存）
    CLR WEI
    MOV P0,#0DFH
    SETB WEI
    CLR WEI
    lcall DELAY ;

    MOV DPTR ,#NUMTAB
    CLR DUAN
    mov a,GE_BIT ;取個位數
    MOVC A,@A+DPTR ;查個位數的7段代碼
    mov p0,A ;送出個位的7段代碼
    SETB  DUAN ;   打開鎖存 給它一個下降沿
    CLR DUAN
    CLR WEI
    MOV P0,#0BFH
    SETB WEI
    CLR WEI
    lcall DELAY 

    MOV DPTR ,#NUMTAB
    CLR DUAN
    mov a,#11 ;顯示C
    MOVC A,@A+DPTR ;
    mov p0,a ;
    SETB DUAN
    clr DUAN ;
    CLR WEI
    MOV P0,#07FH
    SETB WEI
    CLR WEI
    lcall DELAY

    CLR DUAN
    MOV P0,#00H
    SETB DUAN
    CLR DUAN
    lcall DELAY ;
    djnz r1,dplop ;
    djnz r0,dpl1 ;
    ret
;-------------------
;延時程序
;--------------------
DELAY:
    MOV R7,#250
    DJNZ R7,$
    RET
;------------------------------------------------
;實驗板上的7段數碼管0～9數字的共Y顯示代碼
;-----------------------------
numtab: db 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H,39H
tab: db 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07FH
;0 1 2 3 4 5 6 7 
END

51hei開發板的8個數碼管為2*4 位共陰數碼管，它的位選端和段選端都連接在MCU 的P0 端，
再通過74HC573 鎖存器直接控制驅動顯示
 附帶的資料 里面的
開發板資料-總括和說明.pdf
里面的電路圖很清楚
  數碼管的段選和位選都是接在P0上的
剛開始程序
       MOV P0,#00H
        ACALL DEL
        MOV P0,#0FFH
那么直接是給P0全0然后全1 不影響74HC573的 數據鎖存
后面 改第5條語句
MOV P0,#0FEH
即 MOV P0，11111110B
P0。1為0 對應 選中從左到右第一個數碼管  
再改一下程序
MOV P0，#0FH 高4位為0 選中從左到右后4個數碼管 同時 段碼也只顯示A，B，C，D 4位 
P0是數碼管和LED 復用的 改變P0的值對這2個都會有影響
  板子買回來 看下電路圖 再找找上面用的 芯片的PDF 
    找找示例程序 書上的 網上的 （對應的接口定義需要改一下 比如有的板子用MAX7219 有的用其他的來驅動數碼管 ）開工吧