pic單片機AD轉換使用查詢法的調試程序（無數字濾波）

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
__CONFIG(0x3B31);
const uchar disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void delayms(uint x)
{  
   uint j,k;
   for(j=x;j>0;j--)
      for(k=110;k>0;k--);
}
void display(uint x )
{  
 PORTD= disp[x/1000]|0x80;
    PORTA= 0xF1;
     delayms(2);
  
   PORTD= disp[x/100%10];
   PORTA= 0xF3;
     delayms(2);

   PORTD= disp[x/10%10];
   PORTA= 0xF5;
     delayms(2);

   PORTD= disp[x%10];
   PORTA= 0xF7;
     delayms(2);
}
void init()
{
   TRISA=0x01;
   TRISC=0;
   PORTC=0x01;
   TRISD=0;
  
   ADCON0=0x41;//8分頻（4M）、AN0、使能ADC
   ADCON1=0x8E;//右對齊、AN0通道
   delayms(10);
   }
uint getad()
{
   uint adval;
   float advalf;
   ADGO=1;  //使能ADC轉換
   while(ADGO); //等待轉換完成
   adval=ADRESH;
   adval=adval<<8|ADRESL;//10位精度
   advalf=adval/1023.0*5.0;
   adval=advalf*1000;
   return (adval); //返回轉換值到數碼管顯示
}

void main()
{  
 uint temp;
    init();
 while(1)
 {  
  temp=getad();
  display(temp);
 }
}