這2天在已有空就看信號(hào)量，本來(lái)沒(méi)頭緒的，查了資料也沒(méi)找到有用的東西，不過(guò)在例子中找到了感覺(jué)。于是重新把書(shū)那章看了看，然后親自調(diào)試代碼，終于摸到了頭緒。

       首先我很膜拜下大師。首先不說(shuō)這個(gè)操作系統(tǒng)的有多復(fù)雜，大師寫(xiě)的代碼這么規(guī)范，是我自嘆不如的，大師的代碼層次分明注釋詳細(xì)，可以看出大師是個(gè)十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜恕＞凸膺@點(diǎn)讓人不得不佩服。然后是操作系統(tǒng)，雖然大師也是從ucos 2那里學(xué)到得，不過(guò)大師愿意把自己寫(xiě)的用于51的操作系統(tǒng)分享給大家，這點(diǎn)更加的崇敬。

     現(xiàn)在回到正題，本來(lái)是想理解深透了再寫(xiě)的，但是怕自己忙著進(jìn)一步的研究，沒(méi)時(shí)間更新這邊的文章。首先信號(hào)量是個(gè)什么？信號(hào)量就象交通燈一樣，它告訴控制了汽車(chē)的流動(dòng)。信號(hào)量控制了程序的同步運(yùn)行。誰(shuí)拿到了信號(hào)就可以享用CPU的時(shí)間片，沒(méi)有信號(hào)則任務(wù)被掛起。OSSemCreate 創(chuàng)建信號(hào)量，實(shí)際上是初始化信號(hào)量數(shù)組。OSSemPend（）等待一個(gè)信號(hào)量

   這里首先在任務(wù)里初始化信號(hào)量，然后在使用等待信號(hào)量的函數(shù)，一旦有信號(hào)量，則立刻返回OS_SEM_OK，取得信號(hào)可以做下一步操作，如果取不到信號(hào)，則任務(wù)被掛起，在掛起之前，必須把局部變量存放到堆棧中，這也是書(shū)上說(shuō)的為了保證重入性。    
            SP++;
        *((uint8 data *)SP) = Index; 
上面則把信號(hào)量的索引保存到堆棧中。然后清任務(wù)標(biāo)志再切換到其他任務(wù)中，在這里有必要一提的事，在任務(wù)運(yùn)行中，切到其他任務(wù)中只有幾種方式，1，中斷 2.通過(guò)系統(tǒng)睡眠函數(shù) OSWait() 3.任務(wù)切換函數(shù)OSSched() 。 在OSSemPend（）這個(gè)函數(shù)里開(kāi)了臨界區(qū)，所以中斷不存在，睡眠函數(shù)也沒(méi)有，那么任務(wù)就一致運(yùn)行直到OSSched() 函數(shù)的出現(xiàn)，吧CPU交給其他任務(wù)，同時(shí)正在運(yùn)行的任務(wù)由于清掉了就緒的標(biāo)志位，它的恢復(fù)有2種情況  1.超時(shí)時(shí)間到了，中斷吧時(shí)間片切給它繼續(xù)運(yùn)行 2.OSSemPost（）它調(diào)用OSSemintPost（）會(huì)把等待信號(hào)量的表中吧最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)的就緒表置1，然后切換并給與信號(hào)量，相當(dāng)于等待到信號(hào)量并繼續(xù)未完成的工作。

      時(shí)間不早了，下回更新吧，我睡覺(jué)了。

      雖然頭又點(diǎn)疼，但還是吧文章更新完再說(shuō)吧。好像上面已經(jīng)把信號(hào)量說(shuō)完了。當(dāng)又信號(hào)就OSSemPend會(huì)返回得到信號(hào)的標(biāo)志于是就進(jìn)行對(duì)某個(gè)硬件的處理，如果沒(méi)得到則掛起任務(wù)，時(shí)間片留給其他任務(wù)，由于清掉了任務(wù)就緒表的標(biāo)志所以掛起的任務(wù)只有等到超時(shí)或者某個(gè)中斷處理中發(fā)送了信號(hào)，喚醒等待該信號(hào)量的任務(wù)。  大體就是這樣子。至于調(diào)試嗎，在EN_OS_SEM  宏定義開(kāi)啟，然后就可以使用信號(hào)量的函數(shù)了。你可以設(shè)置個(gè)全局變量，然后在2個(gè)任務(wù)中對(duì)他賦值，然后給他們控制信號(hào)量來(lái)達(dá)到測(cè)試目的。本人寫(xiě)的代碼還有點(diǎn)問(wèn)題，我掛起的任務(wù)喚醒，發(fā)現(xiàn)PC走錯(cuò)地址了，知道哪有問(wèn)題，但一時(shí)頭疼，無(wú)法繼續(xù)。消息隊(duì)列下回再更新。