發(fā)表于 2024-7-2 17:06
個人做法是a下降沿中斷     中斷后   判斷b高低   確定正反轉(zhuǎn)

我就是這樣的，但是不知道為啥數(shù)據(jù)是錯誤的，我還加了104電容的硬件消抖

有在PIC單片機(jī)上使用編碼開關(guān)的程序代碼，小白想借鑒下

相當(dāng)簡潔的代碼。需要時間消化。

bhjyqjs 發(fā)表于 2022-2-7 10:49
樓主代碼及其精簡，不錯！
實(shí)際上，只檢測A引腳的下降沿，由B引腳狀態(tài)決定加減更高效。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)，無漏脈沖 ...

高手啊!

http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-233399-1.html
這個也是很簡潔，又新穎的EC11驅(qū)動

hewayking 發(fā)表于 2024-7-2 17:06
個人做法是a下降沿中斷     中斷后   判斷b高低   確定正反轉(zhuǎn)

試了，很棒！史上最簡潔的代碼。

個人做法是a下降沿中斷     中斷后   判斷b高低   確定正反轉(zhuǎn)

之前測試很多代碼，效果均不理想，表現(xiàn)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)有誤判，從而導(dǎo)致計(jì)數(shù)不對。我想到的辦法是得到方向數(shù)據(jù)后（比如正轉(zhuǎn)定義為1，反轉(zhuǎn)定義為0），先修正方向，再結(jié)合中斷和方向二者，決定是否累加或累減計(jì)數(shù)值。方案是建立一個數(shù)組，包括10個元素，用來存儲獲得的方向，任何時刻記錄的是最近十次獲得的方向數(shù)據(jù)，對數(shù)組的10個元素進(jìn)行累加，和超過5時，強(qiáng)制為正方向，反之為負(fù)方向。實(shí)測效果有所改善，計(jì)數(shù)值絕不會忽大忽小、重復(fù)出現(xiàn)等情況了。遺憾的是如果你反復(fù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)1下，那計(jì)數(shù)還是會有問題，即不會保持不變。但這種使用場景很少見吧？真要微調(diào)，你多轉(zhuǎn)幾下，再反過來多轉(zhuǎn)幾下就行。有人會說，實(shí)際卡頓感與計(jì)數(shù)反映會不同步吧？理論上講是這樣，但單片機(jī)速度很快，實(shí)際感覺不到不同步。

要想多快都不丟步（相對哈，快到中斷處理都來不及不算哈），必須在中斷里來處理。這種中斷+輪詢判斷的方式，依然會丟步的。

這東西還是需要用狀態(tài)機(jī)來寫，只要描述好正常狀態(tài)遷移的關(guān)系，異常狀態(tài)處理，硬件上消抖不消抖都是可以處理好的。

完美的代碼效果應(yīng)該是轉(zhuǎn)動一下只計(jì)數(shù)一下，不能多增也不能不增，最重要的是！不論轉(zhuǎn)得多快還是多慢，都如此，那才是好代碼！從這個標(biāo)準(zhǔn)來說，我試驗(yàn)了上10款作者自詡為非常不錯的代碼，均不合格！當(dāng)然我自己也編不出合格的代碼來，一度懷疑是我買的EC11編碼器在硬件方面不合格，因?yàn)橹挥猩侠�電阻。沒有消抖電容。但符合這樣標(biāo)準(zhǔn)的編碼器效果是普遍存在的，比如十幾、二十年前的進(jìn)口功放機(jī)，就采用了旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)整音量，那編碼器的使用效果才是我追求的，現(xiàn)在我的一個項(xiàng)目卡在編碼器上，怎么都不好用，肯定采用中斷來實(shí)現(xiàn)，還沒找到合適的代碼，下一步寄加消抖電容看看誰的代碼最理想，再來匯報。

樓主的代碼很不錯，我這邊有另一種算法，也很精簡EC11編碼器基于運(yùn)算解碼的算法(原創(chuàng))，匯編后大小也基本一樣，有一個算法甚至更小

很好的優(yōu)化方法，學(xué)習(xí)了！

diyage 發(fā)表于 2023-11-25 19:55
我跟你用的一樣，但是發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)快了丟碼，慢很好

你說的這種情況，確實(shí)存在，也不能旋轉(zhuǎn)過快，且在部分EC11上表現(xiàn)明顯，即存在挑EC11現(xiàn)象，，后來我嘗試將KB對地接的104電容換成105的就改善了，也不挑EC11了，你可試試。

下載學(xué)習(xí)一下，正準(zhǔn)備用這個一定位一脈沖編碼器。

劉佑紅 發(fā)表于 2023-9-25 15:48
以下是我之前采用拿來主義得到的，只對判斷后執(zhí)行部分稍作修改，應(yīng)用還不錯。
/************************ ...

我跟你用的一樣，但是發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)快了丟碼，慢很好

  unsigned char key=0;
  static bit nextA;
  if (KA()!=nextA)
    {nextA=KA();
      if (nextA==1)
        {if (KB()==1) key=6;else key=5;}
      else
        {if (KB()==0) key=6;else key=5;}
    }
return key;

haokey 發(fā)表于 2021-7-7 12:20
探討一下，假如我改成這樣會怎樣：
if(!PinA&&PinB)
{PinA_O= 1;}

你這樣是不行的,會重復(fù)的加或減

以下是我之前采用拿來主義得到的，只對判斷后執(zhí)行部分稍作修改，應(yīng)用還不錯。
/************************參數(shù)設(shè)置***************************/
void        canshu()                                //EC11旋轉(zhuǎn)編碼器一定位一脈沖
{
        static bit LastA = 0;                 //EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的A引腳上一次的狀態(tài)
        static bit LastB = 0;                //EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的B引腳上一次的狀態(tài)
               
  if(KA != LastA)                         //判斷EC11旋轉(zhuǎn)編碼器A引腳是否等于上一次的狀態(tài)
  {
    if(KA == 0)                                //EC11旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)后，判斷KA是否是低電平狀態(tài)
         {
                if(KB)                         //判斷KB引腳當(dāng)前狀態(tài),高電平則為正轉(zhuǎn)
                        {num++;}                                                
                else
                        {num--;}                                                       
         }       
     LastA = KA;                         //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
     LastB = KB;                         //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
   }
}

現(xiàn)在看來LsaB變量似乎沒有用，有空了去掉它試試。對于正反向不同的EC11，我是通過調(diào)換num變量的加減方向來解決的。

我用一個外中斷，使用正常。

一般方法：先判斷跳變（同時觸發(fā)抖動計(jì)時連續(xù)判斷），再判斷另一個io的高低，

herui2128 發(fā)表于 2023-9-22 15:41
謝謝樓主分享，我用的STC15W408AS。用樓主的例程，采用兩個外部中斷來檢測脈沖。能正常檢測到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 ...

用一個外中斷即可

1. uint Delay_XD = 0;
   
2. bit Encoder_EN = 1;
   
3. void exint0() interrupt 0       //INT0中斷入口
   
4. {
   
5.         if(Encoder_EN)
   
6.         {
   
7.                 if(!P33)
   
8.                 {
   
9.                         count1++;
   
10.                 }else{
    
11.                         count2++;
    
12.                 }
    
13.                 Encoder_EN = 0;
    
14.         }
    
15. }
    
16. void main()
    
17. {
    
18.         //your code
    
19.         while(1)
    
20.         {
    
21.                 //your code
    
22.                 if(!Encoder_EN)
    
23.                 {
    
24.                         if(P32)
    
25.                         {
    
26.                                 if(Delay_XD++>=1000)//按主循環(huán)周期調(diào)節(jié)
    
27.                                 {
    
28.                                         Delay_XD = 0;
    
29.                                         Encoder_EN = 1;
    
30.                                 }
    
31.                         }else{
    
32.                                 Delay_XD = 0;
    
33.                         }
    
34.                 }
    
35.         }
    
36. }

復(fù)制代碼

謝謝樓主分享，我用的STC15W408AS。用樓主的例程，采用兩個外部中斷來檢測脈沖。能正常檢測到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。但是旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)速度稍微快點(diǎn)，就容易丟脈沖（脈沖速度快了，連成一片了），導(dǎo)致單片機(jī)采不到或者誤采到B相。求一下速度快點(diǎn)的解決辦法。count1和count2是正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的脈沖計(jì)數(shù)，以后用于計(jì)算角度使用。
void exint0() interrupt 0       //INT0中斷入口
{       
        if(!P32 && PinA_O && P33)
        {
                count1++;
               
        }       
        PinA_O = P32;
}
//外部中斷服務(wù)程序1
void exint1() interrupt 2       //INT1中斷入口
{
        if(!P33 && PinB_O && P32)
        {
                count2++;
        }
        PinB_O = P33;
}

hi等你 發(fā)表于 2023-6-28 16:05
我就是不用定時器和中斷，這個資源用在更重要的地方，只需要判斷10和11就行，反轉(zhuǎn)判斷01和11.

已 ...

能否共享一下

微笑的小小 發(fā)表于 2022-11-8 17:51
這個代碼我在STC15W408AS上調(diào)試通過。 為什么在STC8H1K08上不行，就是沒有操作EC11旋轉(zhuǎn)編碼器,電腦串口     ...

STC15W的引腳默認(rèn)是準(zhǔn)雙向口，STC8H的引腳默認(rèn)是高阻，初始化的時候需要設(shè)置為準(zhǔn)雙向口。

EC11不需要用延時，放在中斷程序中，占用資源很少，用的很穩(wěn)定。

lkc8210 發(fā)表于 2023-6-27 11:30
看到"延時毫秒"和"中斷和定時器都不需要"
就知道你還沒弄懂

我就是不用定時器和中斷，這個資源用在更重要的地方，只需要判斷10和11就行，反轉(zhuǎn)判斷01和11.

已經(jīng)成品用了好久了，手感也很好

hi等你 發(fā)表于 2023-4-17 10:59
不用這么復(fù)雜，只要判斷兩個腳是11，然后延時毫秒多少。忘了，再判斷是不是10，就說明

它旋轉(zhuǎn)了，如果判 ...

看到"延時毫秒"和"中斷和定時器都不需要"
就知道你還沒弄懂

hi等你 發(fā)表于 2023-4-17 10:59
不用這么復(fù)雜，只要判斷兩個腳是11，然后延時毫秒多少。忘了，再判斷是不是10，就說明

它旋轉(zhuǎn)了，如果判 ...

[em17

不用這么復(fù)雜，只要判斷兩個腳是11，然后延時毫秒多少。忘了，再判斷是不是10，就說明

它旋轉(zhuǎn)了，如果判斷出來是01就是反方向旋轉(zhuǎn)了，中斷和定時器都不需要，主程序留在

等待的時候加一丟丟延時再執(zhí)行就ok了

stc8h默認(rèn)是高阻

//00準(zhǔn)雙向  01推挽輸出  10高阻輸入 11開漏輸出高阻輸入
P3M1 = B0000_0000;
P3M0 = B1010_0000;

增加這個后就可以了

這個代碼我在STC15W408AS上調(diào)試通過。 為什么在STC8H1K08上不行，就是沒有操作EC11旋轉(zhuǎn)編碼器,電腦串口    不斷收到數(shù)據(jù)。                                                                                                                                                                                          

hewayking 發(fā)表于 2022-2-16 14:19
個人做法硬件加104電容  一個接外部中斷一個接普通IO    中斷后讀普通IO高低     正轉(zhuǎn)高或低   反轉(zhuǎn)低或高 ...

我也認(rèn)為這種方法更好。
http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-221520-1.html
這是用十速51mcu做的直流電機(jī)定位功能，非常可靠準(zhǔn)確，用于EC11要加104電容。
一定要用軟件消抖，要增加2個全局bit變量用于存儲AB引腳之前的狀態(tài)，但這樣增加了不少mcu開銷。

hewayking 發(fā)表于 2022-2-16 14:19
個人做法硬件加104電容  一個接外部中斷一個接普通IO    中斷后讀普通IO高低     正轉(zhuǎn)高或低   反轉(zhuǎn)低或高 ...

難打別人不都是這樣嗎？

個人做法硬件加104電容  一個接外部中斷一個接普通IO    中斷后讀普通IO高低     正轉(zhuǎn)高或低   反轉(zhuǎn)低或高控制++ --      可靠高效無敵  一般人我不告訴他

齒輪傳動，小齒輪帶大齒輪，用大齒輪帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，即可降低轉(zhuǎn)速

cn_zhx 發(fā)表于 2022-2-8 10:18
其實(shí)，這里AB數(shù)據(jù)線產(chǎn)生的是格雷碼，如果我們采集時采用判斷AB兩線的變化，即，A或B來下降沿時，作出4次判 ...

什么是加減速器的方法？
可以詳細(xì)說說嗎？

其實(shí)，這里AB數(shù)據(jù)線產(chǎn)生的是格雷碼，如果我們采集時采用判斷AB兩線的變化，即，A或B來下降沿時，作出4次判斷，可以避免樓上所說的哆嗦，但是，要求采樣頻率要跟得上，可以采用加減速器的方法，

lkc8210 發(fā)表于 2022-1-28 14:03
如果編碼器太松就有可能

為什么我知道是因?yàn)槲乙郧熬褪怯妙愃频乃惴ǎ�后來全部換成更復(fù)雜的算法了。
看應(yīng)用，如果誤加減影響不大則可以用，否則需要更魯棒性的算法