本作品目的在于建立基于機器視覺的簡單目標識別跟蹤系統，使搭載有攝像頭的小車平臺識別視野范圍內目標并鎖定目標，跟隨目標移動，同時小車的運動狀態也可由用戶通過手勢靈活控制。本作品可用于生產生活中的跟蹤攝像，如果將作品大型化還能充當可跟隨顧客移動的智能購物車。它比較適合用
于對顏色鮮艷的目標物識別跟蹤。 它具有以下特點：
1.硬件由自己設計的MCU(stm32f103)圖像采集處理電路板、FPGA開發平臺、攝像頭、陀螺儀、電機、電機驅動器等組成；
2.軟件包括利用C語言編寫的圖像采集及處理代碼、Verilog編寫的運動控制及用戶輸入模塊，平臺間以自行設計的數據協議實現串行通信；
3.系統可識別特定顏色目標的相對位置及大小并自動跟蹤，亦可由用戶通過手勢無線控制其運動。
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基于機器視覺的目標識別與鎖定.zip
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