智能循跡小車仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載） 0.png (23.19 KB, 下載次數: 382) 下載附件 2017-8-31 17:36 上傳 0.png (61.48 KB, 下載次數: 264) 下載附件 2017-8-31 17:38 上傳 電路原理圖： 0.png (40.49 KB, 下載次數: 312) 下載附件 2017-8-31 17:35 上傳 元件清單： Part  Type Designator Description 1N5822 D7 Schottky Diode 4148   *  8個 D11 Diode 4007 D1 Diode整流二極管1N4007 3K R2 電阻 5.1K   *  12個 R12 電阻 150   *  5個 R18 電阻 620 R25 電阻 100 R3 電阻 10K   *  6個 RV1 電位器 89C52 U2 單片機 1000uF/25V C13 Electrolytic Capacitor 100uF/25V C4 Electrolytic Capacitor 100uH L1 電感 LED紅和黃各一個 LED2 LED2 LM2576-5.0 U1 開頭穩壓 7812   *  2個 U14 三端固定穩壓器 L298 D10 驅動芯片 LM393   *  3個 U4 LM393 12V電機  *  2個 MG1 RPR220   *  6個 U9 光電探測器 12V蓄電池 JP1 開關按鈕  *  5個 S1   兩個輪子和萬向輪 單片機源程序如下: #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar temp,signal,tt1; void delay_1ms(uint d) {         uint i;         while(d--)                 for(i=0;i<75;i++); } void motor_run()                   //電機起動 {           P1=0x35;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); /*        ENA=1;         OUT1=0;         OUT2=1;         delay_1ms(800);         OUT2=0;         delay_1ms(200);                 ENB=1;         OUT4=0;         OUT3=1;         delay_1ms(800);         OUT3=0;         delay_1ms(200); */ } void motor_left()                         //左進 {         P1=0x30;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_right()                   //右進 {         P1=0x05;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_big_right()                         //粗右進 {         P1=0x55;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_big_left() {         P1=0x33;         delay_1ms(150);         P1=0x00;         delay_1ms(20); } void motor_stop()                                        //電機停止 {          P1=0x00; } void motor_back() {         P1=0x53; } void main() {         tt1=0;         EA=1;         ET1=1;         TR1=1;         TMOD=0x01;         TH1=-(1000/256);         TL1=-(1000%256);         while(1)         {                  temp=P2;                 signal=temp&0xff;                   //得到紅外反向信號                 switch(signal)                 {                         case 0xff:           //無偏差                                 motor_run();                                 break;                         case 0xfd:           //1輪右偏                                                        motor_left();                                 break;                         case 0xef:            //4輪左偏                                                           motor_right();                                 break;                         case 0xfb:     //2輪右偏出軌                         case 0xf9:           //1、2輪右偏                                                                                motor_big_left(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xdf:           //5左偏出軌                                                   case 0xcf:      //4、5輪左偏                                 motor_big_right(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xfe:           //0最右偏出軌                                   case 0xfa:                                 motor_big_left(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                         case 0xbf:     //6最左偏出軌                                   case 0x9f:                                           motor_big_right(); //                                delay_1ms(10);                                 break;                                                        case 0xeb:         //前兩傳感器壓在黑線上                         case 0xdb:         //后兩傳感器壓在黑線上                         case 0xbe:         //中間兩傳感器壓在黑線上                         case 0xac:                 //前四傳感器壓在黑線上                         case 0x9a:                //后四傳感器壓在黑線上                                 motor_back();                                 delay_1ms(200);                                 motor_stop();                                 //                                delay_1ms(1000);                                                                                                                                                                  default: …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復制代碼 所有資料51hei提供下載: 智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖.rar (132.8 KB, 下載次數: 1192) 2017-8-31 10:16 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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