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基于攝像頭的智能小車設計與實現

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二、系統總體方案
該系統主要由HCS12 控制核心、電源管理模塊、電機驅動模塊、路徑識別模塊、轉向舵機控制模塊和速度檢測模塊組成，其結構框圖如圖1 所示。
路徑識別功能由面陣 CMOS 攝像頭實現，將視頻信號二值化為128×64pix的圖像后送入微處理器進行處理。舵機控制采用非線性P 算法進行調節， 而車速控制采用的是PID算法。軟件設計中實時采集路況信息和實時速度，實現整個系統的閉環控制。


完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共4頁）：
基于攝像頭的智能小車設計與實現.rar (933.48 KB, 下載次數: 110)


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沙發
ID:436393 發表于 2019-12-9 10:27 | 只看該作者
非常感謝，正是我急需
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無效樓層，該帖已經被刪除
地板
ID:814485 發表于 2020-8-15 18:55 | 只看該作者
攝像頭我有
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