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基于STM32F103C8T6的二自由度轉臺搭建

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ID:228874 發表于 2017-8-22 23:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
    前段時間比較閑，沒事通過STM32F103C8T6和一些簡單的部件、舵機，做了一個二自由度的平臺，以后在上面安裝一個攝像頭當做云臺來使用，不多說先放圖上來：
IMG_20170422_132426R.jpg IMG_20170422_132452R.jpg IMG_20170423_014938R.jpg

通過18650電池給系統供電，舵機主要是使用了單片機的兩個定時器來控制，顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，這是我做demo必用的顯示模塊。總過這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當中，整理好之后一起發上來，供大家參考和點評，我覺得最后參考價值的就是定時器通過計數來判斷舵機的運行，進而控制運動角度，經過測試精度至少能夠達到5°的樣子，一般的實驗室用還是很ok了！
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ID:227864 發表于 2017-9-4 12:00 | 顯示全部樓層
支持樓主，5度還是5秒呀
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ID:349507 發表于 2018-6-11 15:09 | 顯示全部樓層
樓主，我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎
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ID:212177 發表于 2018-6-14 18:22 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
223445 發表于 2018-6-11 15:09
樓主，我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎

舵機容易，60hz頻率，0-2ms的脈沖
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5#
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