MSP430F5529控制兩相的步進(jìn)電機(jī) 希望能用的到親測(cè)正確

ID:222844 · 發(fā)表于 2017-8-1 16:43

#include "msp430f5529.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GPIO_MOTOR P1OUT
uchar code[8]={0x04,0x08,0x10,0x20,}; //反轉(zhuǎn)順序
uchar i=0;
void Delay(unsigned int t);
void  Motor();

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無(wú)
* 輸出       : 無(wú)
*******************************************************************************/
void IO_init()
{
  P1DIR |=BIT2;
  P1DIR |=BIT3;
  P1DIR |=BIT4;
  P1DIR |=BIT5;
  P1OUT&=~BIT2;
  P1OUT&=~BIT3;
  P1OUT&=~BIT4;
  P1OUT&=~BIT5;
}
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  TA0CCTL0=CCIE;
  TA0CTL |=MC_1+TASSEL_2+TACLR+ID_3;
  TA0CCR0=160;
  IO_init();
  _EINT();//開(kāi)啟總中斷
  while(1)
{
;
}
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0(void)
{
  GPIO_MOTOR = code[i];  //取數(shù)據(jù)
  P1OUT^=BIT0;

  if(i==3)
  {i=0;}
i++;
}

ID:399823 · 發(fā)表于 2018-9-20 11:07

你好，有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的有完整資料嗎

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