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- #include <reg52.H>//Æ÷¼þÅäÖÃÎļþ
- #include <intrins.h>
- //´«¸ÐÆ÷½Ó¿Ú
- sbit RX = P3^2;
- sbit TX = P3^3;
- //°´¼üÉùÃ÷
- sbit S1 = P1^4;
- sbit S2 = P1^5;
- sbit S3 = P1^6;
- //·äÃùÆ÷
- sbit Feng= P2^0;
- sbit W1=P1^0;
- sbit W2=P1^1;
- sbit W3=P1^2;
- sbit W4=P1^3;
- //±äÁ¿ÉùÃ÷
- unsigned int time=0;
- unsigned int timer=0;
- unsigned char posit=0;
- unsigned long S=0;
- unsigned long BJS=50;//±¨¾¯¾àÀë80CM
- //ģʽ 0Õý³£Ä£Ê½ 1µ÷Õû
- char Mode=0;
- bit flag=0;
- bit flag_KEY=0;
- unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //ÊýÂë¹ÜÏÔʾÂë0123456789-ºÍ²»ÏÔʾ
- //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //λѡ
- unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //Êý×éÓÃÓÚ´æ·Å¾àÀëÐÅÏ¢
- unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//±¨¾¯ÐÅÏ¢
- void Display();
- //ÑÓʱ20ms£¨²»¾«È·£©
- void delay(void)
- {
- unsigned char a,b,c;
- for(c=2;c>0;c--)
- for(b=38;b>0;b--)
- for(a=60;a>0;a--);
- }
- //°´¼üɨÃè
- void Key_()
- {
- if(flag_KEY==0)
- {
- if(Mode!=0)
- {
- //+
- if(S1==0)
- {
- delay(); //ÑÓʱȥ¶¶
- if(S1==0)
- {
- BJS++; //±¨¾¯Öµ¼Ó
- flag_KEY=1;
- if(BJS>=151) //×î´ó151
- {
- BJS=0;
- }
- // while(S1==0)
- // Display();
- }
-
- }
- //-
- if(S2==0)
- {
- delay();
- if(S2==0)
- {
- BJS--; //±¨¾¯Öµ¼õ
- flag_KEY=1;
- if(BJS<=1) //×îС1
- {
- BJS=150;
- }
- // while(S2==0)
- // Display();
- }
-
- }
- }
- //¹¦ÄÜ
- if(S3==0) //ÉèÖüü
- {
- delay();
- if(S3==0)
- {
- Mode++; //ģʽ¼Ó
- flag_KEY=1;
- if(Mode>=2) //¼Óµ½2ʱÇåÁã
- {
- Mode=0;
- }
- // while(S3==0)
- // Display();
- }
- }
- }
- if((P1&0x70)==0x70)
- {
- flag_KEY=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //ɨÃèÊýÂë¹Ü
- void Display(void)
- {
- //Õý³£ÏÔʾ
- if(Mode==0)
- {
- P0=0x00; //¹Ø±ÕÏÔʾ
- if(posit==1)//ÊýÂë¹ÜµÄСÊýµã
- {
- P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//°´Î»»ò£¬×î¸ßλ±äΪ1£¬ÏÔʾСÊýµã
- }
- else if(posit==0)
- {
- P0=~discode[11];
- }
- else
- {
- P0=discode[disbuff[posit]];
- }
- switch(posit)
- {
- case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
- case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
- case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
- case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
- }
- posit++;
- if(posit>3) //ÿ½øÒ»´ÎÏÔʾº¯Êý£¬±äÁ¿¼Ó1
- posit=0; //¼Óµ½3ʱÇåÁã
- }
- //±¨¾¯ÏÔʾ
- else
- {
- P0=0x00;
- if(posit==1)//ÊýÂë¹ÜµÄСÊýµã
- {
- P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
- }
- else if(posit==0)
- {
- P0=0x76; //ÏÔʾ×Öĸ
- }
- else
- {
- P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
- }
- switch(posit)
- {
- case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
- case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
- case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
- case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
- }
- posit++;
- if(posit>3)
- posit=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //¼ÆËã
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0; //¶Á³öT0µÄ¼ÆʱÊýÖµ
- TH0=0;
- TL0=0; //Çå¿Õ¼ÆʱÆ÷
- S=(time*1.7)/100; //Ëã³öÀ´ÊÇCM
- //ÉùÒôµÄËÙ¶ÈÊÇ340m/s£¬Ê±¼äµÄµ¥Î»ÊÇus£¬¼ÆËãµ½ÃëÐèÒª½«Ê±¼äÊý¾Ý/1000000£¬
- //³¤¶È=ËÙ¶È*ʱ¼ä£¬340*time/1000000£¬³¤¶ÈÊý¾Ýµ¥Î»ÊÇmת»»³ÉcmÐèÒª³ËÒÔ100µÃµ½340*time/10000£¬
- //СÊýµã¶¼Ïò×óÒÆÁ½Î»µÃµ½3.4*time/100£¬ÒòΪ³¬Éù²¨ÊÇÍù·µÁË£¬ËùÒÔÔÙ³ýÒÔ2,µÃµ½¾àÀëÊý¾Ý(time*1.7)/100
- if(Mode==0) //·ÇÉèÖÃ״̬ʱ
- {
- if((S>=700)||flag==1) //³¬³ö²âÁ¿·¶Î§ÏÔʾ¡°-¡±
- {
- Feng=0; //·äÃùÆ÷±¨¾¯
- flag=0;
- disbuff[1]=10; //¡°-¡±
- disbuff[2]=10; //¡°-¡±
- disbuff[3]=10; //¡°-¡±
- }
- else
- {
- //¾àÀëСÓÚ±¨¾¯¾à
- if(S<=BJS)
- {
- Feng=0; //±¨¾¯
- }
- else //´óÓÚ
- {
- Feng=1; //¹Ø±Õ±¨¾¯
- }
- disbuff[1]=S%1000/100; //½«¾àÀëÊý¾Ý²ð³Éµ¥¸öλ¸³Öµ
- disbuff[2]=S%1000%100/10;
- disbuff[3]=S%1000%10 %10;
- }
- }
- else
- {
- Feng=1;
- disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
- disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
- disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //¶¨Ê±Æ÷0
- void zd0() interrupt 1 //T0ÖжÏÓÃÀ´¼ÆÊýÆ÷Òç³ö,³¬¹ý²â¾à·¶Î§
- {
- flag=1; //ÖжÏÒç³ö±êÖ¾
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //¶¨Ê±Æ÷1
- void zd3() interrupt 3 //T1ÖжÏÓÃÀ´É¨ÃèÊýÂë¹ÜºÍ¼Æ800MSÆô¶¯Ä£¿é
- {
- TH1=0xf8;
- TL1=0x30; //¶¨Ê±2ms
- Key_(); //ɨÃè°´¼ü
- Display(); //ɨÃèÏÔʾ
- timer++; //±äÁ¿¼Ó
- if(timer>=400) //400´Î¾ÍÊÇ800ms
- {
- timer=0;
- TX=1; //800MS Æô¶¯Ò»´ÎÄ£¿é
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TX=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //Ö÷º¯Êý
- void main(void)
- {
- TMOD=0x11; //ÉèT0Ϊ·½Ê½1
- TH0=0;
- TL0=0;
- TH1=0xf8; //2MS¶¨Ê±
- TL1=0x30;
- ET0=1; //ÔÊÐíT0ÖжÏ
- ET1=1; //ÔÊÐíT1ÖжÏ
- TR1=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷
- EA=1; //¿ªÆô×ÜÖжÏ
- while(1)
- {
- while(!RX); //µ±ÉϴνÓÊÕÍ겨ºó£¬RXÒý½ÅÊǵ͵çƽ£¬È¡·´¾ÍÊÇ1£¬´Ëwhile³ÉÁ¢£¬·´¸´ÅжÏRX״̬¡£µ±RXûÓнÓÊÕµ½·µ»Ø²¨Ê±ÊǸߵçƽ£¬È¡·´¾ÍÊÇ0£¬´Ëwhile²»³ÉÁ¢£¬Ìø³ö
- TR0=1; //¿ªÆô¼ÆÊý
- while(RX); //µ±RXûÓнÓÊÕµ½·µ»Ø²¨£¬´Ëwhile³ÉÁ¢£¬³ÌÐòÍ£ÔÚÕâÀïÒ»Ö±ÅжÏRX״̬¡£µ±RX½ÓÊÕµ½·µ»Ø²¨£¬RXÒý½Å±äΪµÍµçƽ£¬´Ëwhile²»³ÉÁ¢£¬Ìø³ö
- TR0=0; //Í£Ö¹¼ÆÊý
- Conut(); //¼ÆËã
- }
- }
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