自行車測速度仿真圖如下：
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單片機源程序如下:
- #include "d:\c51\reg51.h"
- #include "d:\c51\intrins.h"
- sbit LCM_RS=P3^0;
- sbit LCM_RW=P3^1;
- sbit LCM_EN=P3^7;
- #define BUSY 0x80 //常量定義
- #define DATAPORT P1
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define L 50
- uchar str0[16],str1[16],count;
- uint speed;
- unsigned long time;
- void ddelay(uint);
- void lcd_wait(void);
- void display();
- void initLCM();
- void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC);
- void STR();
- void account();
- /*********延時K*1ms,12.000mhz**********/
- void int0_isr(void) interrupt 0 /*遙控使用外部中斷0,接P3.2口*/
- {
- unsigned int temp;
- time=count;
- TR0=0;
- temp=TH0;
- temp=((temp << 8) | TL0);
- TH0=0x3c;
- TL0=0xaf;
- count=0;
- TR0=1;
- time=time*50000+temp;
- }
- void time0_isr(void) interrupt 1 /*遙控使用定時計數器1 */
- {
- TH0 =0x3c;
- TL0 =0xaf;
- count++;
- }
- void main(void)
- {
- TMOD=0x01; /*TMOD T0選用方式1(16位定時) */
- IP|=0x01; /*INT0 中斷優先*/
- TCON|=0x11; /*TCON EX0下降沿觸發,啟動T0*/
- IE|=0x83;
- TH0=0x3c;
- TL0=0xaf;
-
- initLCM();
- WriteCommandLCM(0x01,1); //清顯示屏
- for(;;)
- {
- account();
- display();
- }
- }
- void account()
- {
- unsigned long a;
- if (time!=0)
- {
- a=L*360000000/time;
- }
- speed=a;
- }
- void STR()
- {
- str0[0]='S';
- str0[1]='p';
- str0[2]='e';
- str0[3]='e';
- str0[4]='d';
- str0[5]=' ';
- str0[6]=(speed%100000)/10000+0x30;
- str0[7]=(speed%10000)/1000+0x30;
- str0[8]=(speed%1000)/100+0x30;
- str0[9]='.';
- str0[10]=(speed%100)/10+0x30;
- str0[11]=speed%10+0x30;
- str0[12]='k';
- str0[13]='m';
- str0[14]='/';
- str0[15]='h';
- }
- void ddelay(uint k)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<k;i++)
- {
- for(j=0;j<60;j++)
- {;}
- }
- }
- /**********寫指令到LCD子函數************/
- void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)
- {
- if(BusyC)lcd_wait();
- DATAPORT=WCLCM;
- LCM_RS=0; /* 選中指令寄存器*/
- LCM_RW=0; // 寫模式
- LCM_EN=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- LCM_EN=0;
- }
- /**********寫數據到LCD子函數************/
- void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
- {
- lcd_wait( ); //檢測忙信號
- DATAPORT=WDLCM;
- LCM_RS=1; /* 選中數據寄存器 */
- LCM_RW=0; // 寫模式
- LCM_EN=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- LCM_EN=0;
- }
- /***********lcd內部等待函數*************/
- void lcd_wait(void)
- {
- DATAPORT=0xff; //讀LCD前若單片機輸出低電平,而讀出LCD為高電平,則沖突,Proteus仿真會有顯示邏輯黃色
- LCM_EN=1;
- LCM_RS=0;
- LCM_RW=1;
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- while(DATAPORT&BUSY)
- { LCM_EN=0;
- _nop_();
- _nop_();
- LCM_EN=1;
- _nop_();
- _nop_();
- }
- LCM_EN=0;
- }
- /**********LCD初始化子函數***********/
- void initLCM( )
- {
- DATAPORT=0;
- ddelay(15);
- WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
- ddelay(5);
- WriteCommandLCM(0x38,0);
- ddelay(5);
- WriteCommandLCM(0x38,0);
- ddelay(5);
- WriteCommandLCM(0x38,1); //8bit數據傳送，2行顯示，5*7字型，檢測忙信號
- WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示，檢測忙信號
- WriteCommandLCM(0x01,1); //清屏，檢測忙信號
- WriteCommandLCM(0x06,1); //顯示光標右移設置，檢測忙信號
- WriteCommandLCM(0x0c,1); //顯示屏打開，光標不顯示，不閃爍，檢測忙信號
- }
- /****顯示指定坐標的一個字符子函數****/
- void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
- {
- Y&=1;
- X&=15;
- if(Y)X|=0x40; //若y為1（顯示第二行），地址碼+0X40
- X|=0x80; //指令碼為地址碼+0X80
- WriteCommandLCM(X,0);
- WriteDataLCM(DData);
- }
- ……………………
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