51單片機智能小車,尋跡尋光紅外避障超聲波避障等功能

ID:194176 · 發表于 2017-6-7 21:59

智能小車51單片機，擁有尋跡尋光紅外避障超聲波避障等功能
備注1：網絡標號是相同的表示電氣相連，例如：網絡標號是VCCBAT，那么原理圖中所有是VCCBAT的標號的表示電氣相連！
備注2：虛線框內為前端探頭檢測板，請注意前端檢測板元器件位置標號！
注意：元器件的腳位排序按數字序號與實體元件對應。例圖中的標號1對應實體元件左邊1腳
焊接時請對照元件清單焊接！10K排阻也有方向之分！

4.滅火驅動原理圖.pdf

1.主板、底板原理圖合一.pdf

溫馨提示：虛線框表示裝在結構底板上面的元器件(R18 , V5 ,R19 ,V2 ,R20,V6,R21,V3屬于循跡部分，
用配好的循跡模塊代替使用，效果更好)

10、藍牙遙控程序操作程序\
1、ZY08-C超聲波避障程序\
2、ZY08-C紅外避障程序\
3、ZY08-C循跡尋黑線程序\
4、ZY08-C遙控器控制小車程序\
5、ZY08-C尋光程序\
8、ZY08-C機器人滅火程序程序\

單片機源程序如下:

/*****************ZY08-C智能循跡、遙控、避障、尋光機器人*****************
//=====================================================================//
5、ZY08-C尋光程序程序演示 //
本程序主要是通過主板左右兩個光敏傳感器感應光照，當右邊光敏傳感器檢測到光照
而左邊沒有檢測到，小車則向右轉彎，當兩個光敏傳感器同時檢測到光照時，小車則
前進，當關照源移動時，當左邊光敏傳感器檢測到光照，右邊沒有檢測，則小車左轉
，當左右兩個傳感器同時檢測到光照，則小車前進，周而復始。
程序測試方法：打開您的智能手機的手電筒功能，首先確保在沒有開手電筒功能時候，
主板左側LED D1和右側LED D2 沒有亮，如果亮了就用一字起把對應的電位器細致調
節下，直到LED熄滅，然后打開手機的手電筒功能，照一下左右兩個光敏傳感器看是否
會亮，如果不亮說明之前那一步調過頭，那么你就要再細微調節下，直到亮為止，這樣
系統測試完畢，就可以正常尋光了；祝你成功！
//---------------------------------------------------------------------//
* 平臺：ZY08-C智能循跡、遙控、避障、尋光機器人 + Keil U4 + STC89C52
* 程序名稱：5、ZY08-C尋光程序
* 公司：湖南智宇科教設備有限公司
* 編寫：智宇公司研發一部
* 交流:智能車QQ:1018973181
* 晶振:11.0592MHZ
* 售后技術說明：免費開源，不支持客戶自己修改程序分析與改正，可以提供我公司程序說明
* 視頻教程：本小車配套學習C語言詳細視頻教程，資料統一網盤下載
******************************************************************/
#include <REGX52.H> //包含51單片機相關的頭文件
sbit FontLled=P1^0;
sbit LeftIR=P1^0; //定義前方左側紅外探頭端口
sbit RightIR=P1^1; //定義前方右側紅外探頭端口
sbit M1A=P0^0; //定義左側電機驅動A端
sbit M1B=P0^1; //定義左側電機驅動B端
sbit M2A=P0^2; //定義右側電機驅動A端
sbit M2B=P0^3; //定義右側電機驅動B端
sbit B1=P0^4; //定義語音識識別傳感器端口
sbit SB1=P0^6; //定義蜂鳴器端口
void tingzhi()
{
M1A=0; //將M1電機A端初始化為0
M1B=0; //將M1電機B端初始化為0
M2A=0; //將M2電機A端初始化為0
M2B=0;
}
void qianjin()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}
void zuozhuan()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void youzhuan()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void delay_nus(unsigned int i) //延時:i>=12 ,i的最小延時單12 us
{
i=i/10;
while(--i);
}
void delay_nms(unsigned int n) //延時n ms
{
n=n+1;
while(--n)
delay_nus(900); //延時 1ms,同時進行補償
}
void ControlCar(unsigned char ConType) //定義電機控制子程序
{
tingzhi();
switch(ConType) //判斷用戶設定電機形式
{
case 1: //前進 //判斷用戶是否選擇形式1
{
qianjin();
break;
}
case 2: //后退 //判斷用戶是否選擇形式2
{
houtui(); //M2電機反轉
break;
}
case 3: //左轉 //判斷用戶是否選擇形式3
{
zuozhuan(); //M2電機正轉
break;
}
case 4: //右轉 //判斷用戶是否選擇形式4
{
youzhuan(); //M1電機正轉
//M2電機反轉
break;
}
case 8: //停止 //判斷用戶是否選擇形式8
{
tingzhi();
break; //退出當前選擇
}
}
}
void main() //主程序入口
{
bit RunFlag=0; //定義小車運行標志位
ControlCar(8); //初始化小車運行狀態
while(1) //程序主循環
{
Start:
if(LeftIR == 0 && RightIR == 0) //左右光敏傳感器同時檢測到光源，就前進
{
ControlCar(1); //左側沒有信號時，開始向右轉一定的角度
delay_nms (10);
SB1 = 0;
goto NextRun;
}
if(LeftIR == 0 && RightIR == 1)
{
ControlCar(3); //右側沒有信號時,開始向左轉一定的角度
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

智能小車.zip (1.74 MB, 下載次數: 388)

ID:209421 · 發表于 2017-6-16 05:15

不錯，下載試試

ID:311149 · 發表于 2018-4-21 17:01

請問樓主，可以分享一下proteus仿真嗎 xiexie

ID:311149 · 發表于 2018-4-21 17:02

proteus仿真，謝謝 1972369322@qq.com

ID:334737 · 發表于 2018-5-22 15:25

簡單的程序適合入門

ID:335756 · 發表于 2018-5-22 15:56

不錯，下載試試，謝謝

ID:336130 · 發表于 2018-5-22 23:21

13852833337 發表于 2017-6-16 05:15
不錯，下載試試

有視頻嗎

ID:513747 · 發表于 2019-5-23 13:21

尋光的程序打不開啊，有問題

ID:494192 · 發表于 2019-6-8 18:44

我想問一下是不是可以實現云端算法通過網絡大數據來進行識別避障？

ID:580104 · 發表于 2019-7-17 15:29

備注很詳細，資料不錯，學習一下 ...

ID:484435 · 發表于 2019-8-5 12:00

謝謝分享

ID:939423 · 發表于 2021-7-26 13:35

你好，問一下我這個是ZYAR40A的，能用你這個程序嗎

ID:913671 · 發表于 2021-11-11 21:47

簡單的程序適合入門

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密碼			立即注冊

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