變位欠驅動機器人手裝置 24頁 2.4M.pdf

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變序欠驅動兩關節機器人手指裝置 16頁 1.8M.pdf

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變抓力的滑塊式直接欠驅動仿生手裝置 29頁 3.0M.pdf

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齒輪帶輪過渡欠驅動機器人手指裝置 10頁 0.9M.pdf

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齒條多關節高欠驅動機器人手指裝置 12頁 1.1M.pdf

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齒條欠驅動機器人手指裝置 8頁 0.7M.pdf

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齒條曲柄滑塊式并聯耦合欠驅動機器人手指裝置 13頁 1.2M.pdf

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齒條-柔性件耦合欠驅動兩關節機器人手指裝置 16頁 1.2M.pdf

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帶輪多關節高欠驅動機器人手指裝置 12頁 1.1M.pdf

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帶輪欠驅動機器人手指裝置 9頁 0.7M.pdf

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電磁直接驅動機器人手指裝置 9頁 0.7M.pdf

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仿生變位及自適應抓取機械手指裝置 14頁 1.3M.pdf

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仿生機器人手四指側展裝置 13頁 1.2M.pdf

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機器人手腱絡式四指側展裝置 13頁 1.2M.pdf

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基于柔性件的變位欠驅動兩關節機器人手指裝置 17頁 1.7M.pdf

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腱繩并聯靈巧欠驅動仿生機器人手指裝置 22頁 1.9M.pdf

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腱繩齒輪欠驅動機器人手指裝置 9頁 0.9M.pdf

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交叉腱繩欠驅動機器人手指裝置 9頁 0.9M.pdf

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擬人機器人手手指側擺裝置 14頁 1.3M.pdf

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耦合欠驅動一體化三關節機器人手指裝置 21頁 1.7M.pdf

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曲柄滑塊式欠驅動機器人手指裝置 11頁 0.9M.pdf

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柔性件曲柄滑塊式并聯耦合欠驅動機器人手指裝置 15頁 1.4M.pdf

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三齒條滑塊耦合自適應欠驅動機器人手指裝置 16頁 1.6M.pdf

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三關節欠驅動機器人手小指裝置 12頁 1.2M.pdf

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雙關節并聯欠驅動機器人手指裝置 16頁 1.4M.pdf

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雙聯錐齒輪欠驅動機器人手指 9頁 0.8M.pdf

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楔塊換擋式并聯耦合欠驅動仿生手指裝置 15頁 1.4M.pdf

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預彎曲耦合欠驅動三關節機器人手指裝置 14頁 1.5M.pdf

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預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置 16頁 1.6M.pdf

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錐齒輪-帶輪耦合欠驅動兩關節機器人手指裝置 13頁 1.1M.pdf

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錐齒輪系耦合欠驅動兩關節機器人手指裝置 14頁 1.1M.pdf

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