超聲波測距資料(HC-SR04)+原理圖單片機源程序

ID:186461 · 發表于 2017-4-5 21:23

超聲波避障HC-SR04資料介紹

HC-SR04超聲波模塊說明圖：

HC-SR04超聲波模塊電路原理圖：

HC-SR04超聲波模塊pdf資料：

HC-SR04超聲波測距串口顯示單片機程序源碼（串口顯示，這只是資料包中的一個程序，還有lcd12864 lcd1602和數碼管顯示的程序都有）：

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超聲波測距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊模塊 TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統板的GND
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出來是CM
if((S>=420)||flag==1) //超出測量
{
flag=0;
printf("S=-----CM\n");
}
else
{
printf("S=%fCM\n",S);
}
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=60,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21; //設T0為方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
TR1=1; //開啟定時器
TI=1;
EA=1; //開啟總中斷
delayms(100);
printf("超聲波串口測量系統\n");
delayms(100);
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
delayms(50);
}
}

復制代碼

資料下載：

超聲波測距資料(HC-SR04) 原理圖.rar (1.67 MB, 下載次數: 1272)

ID:186622 · 發表于 2017-4-6 14:55

大神厲害，謝謝分享！

ID:216488 · 發表于 2017-7-3 19:35

大神厲害了

ID:96326 · 發表于 2017-7-4 09:20

感謝分享！

ID:217352 · 發表于 2017-7-5 14:28

謝謝分享，就是沒有積分!

ID:221437 · 發表于 2017-7-21 18:54

感謝分享!

ID:221437 · 發表于 2017-7-21 18:56

看的是IO觸發方案的超聲波資料,如果能有串口方案的就好了

ID:224572 · 發表于 2017-8-4 02:06

不知道樓主有該模塊的匯編程序嗎

ID:219788 · 發表于 2017-8-7 15:29

　大神厲害，謝謝分享！　大神厲害，謝謝分享！　大神厲害，謝謝分享！

ID:286028 · 發表于 2018-2-27 16:19

感謝分享，厲害了

ID:237239 · 發表于 2018-3-25 22:53

五邑大學信息工程學院陳老師到此一游

ID:252000 · 發表于 2018-3-28 18:42

感謝分享，厲害了

ID:301141 · 發表于 2018-4-2 21:14

好想下載下來看看，但是沒積分~~

ID:313668 · 發表于 2018-4-22 13:07

感謝分享

ID:321110 · 發表于 2018-5-3 11:40

厲害了樓主感謝分享

ID:321279 · 發表于 2018-5-13 21:52

感謝分享資源

ID:332110 · 發表于 2018-5-17 14:19

謝謝樓主分享！！！

ID:335286 · 發表于 2018-5-21 21:49

謝謝大神，感謝分享！

ID:335286 · 發表于 2018-5-21 21:49

謝謝大神，感謝分享

ID:338481 · 發表于 2018-5-26 00:50

很好啊

ID:308522 · 發表于 2018-6-1 20:36

挺好的

ID:343931 · 發表于 2018-6-3 13:11

感謝樓主分享

ID:353239 · 發表于 2018-6-17 13:56

樓主這個超聲波模塊單片機程序是你寫的嗎

ID:326451 · 發表于 2018-7-3 22:18

厲害了

ID:365446 · 發表于 2018-7-5 10:56

感謝分享

ID:333449 · 發表于 2018-7-6 08:51

是個坑，下載兩次，浪費10積分說源文件有問題

ID:260698 · 發表于 2018-7-28 21:12

又不是你自己寫的程序

ID:354404 · 發表于 2018-8-7 16:34

超聲波測距怎么測水中的距離嗎

ID:385731 · 發表于 2018-8-13 11:42

感謝分享

ID:387091 · 發表于 2018-8-17 00:17

樓主，有木有altium designer 中pcb的原理圖

ID:393798 · 發表于 2018-9-5 00:49

感謝分享，課設要自己搭一個超聲測距模塊，現在有點后悔選這個題了

ID:176643 · 發表于 2018-10-25 09:59

謝謝樓主分享資料！！！

ID:421642 · 發表于 2018-11-6 12:53

簡明扼要啊，樓主用心了，學到了

ID:423986 · 發表于 2018-11-10 11:37

不錯不錯

ID:395890 · 發表于 2018-11-13 12:24

好想下載下來看看，但是沒積分~~

ID:434599 · 發表于 2018-11-29 17:07

返回信號的是哪一部分，想要距離達到一定程度開啟繼電器

ID:434819 · 發表于 2018-11-30 15:54

樓主方便發一下郵箱嗎，沒有黑幣啊，，，萬分感謝
1792644532@qq.com

ID:439795 · 發表于 2018-12-5 10:12

謝謝分享

ID:193383 · 發表于 2018-12-7 11:23

superfight 發表于 2017-7-21 18:56
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

資料里面有串口的，

ID:446276 · 發表于 2018-12-14 12:53

謝謝分享

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