游戲用無(wú)線(xiàn)方向盤(pán)的制作單片機(jī)加ADXL345傳感器打造

ID:171096 · 發(fā)表于 2017-3-23 23:28

本作品Chinked-out工作室版權(quán)所有，給大家分享一款游戲用的無(wú)線(xiàn)方向盤(pán)的制作方法，是用51單片機(jī)加上ADXL345加速度傳感器打造的，源碼和原理圖都有分享給51黑電子論壇的朋友們吧，大家先看下面的視頻。

視頻演示：

無(wú)線(xiàn)方向盤(pán)重要說(shuō)明
藍(lán)牙模塊使用注意：
（1）當(dāng)藍(lán)牙模塊連接到電路中后，會(huì)影響到單片機(jī)的程序下載，在下載程序之前，必須移除藍(lán)牙串口模塊。
（2）藍(lán)牙串口模塊在上單后會(huì)自行配對(duì)，但在配對(duì)過(guò)程中，藍(lán)牙模塊會(huì)自動(dòng)溢出數(shù)據(jù)，從而影響到接收端單片機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致單片機(jī)向PC機(jī)發(fā)送亂碼。
為避免這種情況的發(fā)生，可上電后等待藍(lán)牙模塊配對(duì)成功后在打開(kāi)單片機(jī)電源開(kāi)關(guān)（原理圖中已經(jīng)是這樣設(shè)計(jì)了）。
或在已經(jīng)出現(xiàn)發(fā)送亂碼的情況下，將單片機(jī)復(fù)位即可。

發(fā)送端原理圖：

接收端原理圖：

元件清單：

名稱(chēng)	規(guī)格	數(shù)量	備注
萬(wàn)能板	9x15cm	2
單片機(jī)：STC12C5A60S2	DIP40	2
40P單片機(jī)母座		2
晶振	11.0592Mhz	2
陶瓷電容	22pF	4
電解電容	22uF	2
10K電阻		2
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)		2
排針	1組40P	1
杜邦線(xiàn)	1組40P	1
6x6x7.3mm方頭按鍵		7
A44圓形按鍵帽	顏色自選	5	按鍵帽與按鍵需匹配
5P排針母座		2	用于固定ADXL345
4P排針母座		2	用于固定藍(lán)牙模塊
ADXL345傳感器		1
USB轉(zhuǎn)TTL下載器	CH340系列	1
USB線(xiàn)	母對(duì)母	1
CH376S模塊		2
藍(lán)牙串口模塊	HC-05	2

無(wú)線(xiàn)方向盤(pán)發(fā)送端單片機(jī)源程序：

#include "STC12C5A60S2.h"
#include"intrins.h"
#define key1 0x1d //黑色剎車(chē) Z
#define key2 0xE1 //黃色 left shift
#define key3 0x04 //紅色油門(mén) A
#define key4 0x4f //右右轉(zhuǎn) →
#define key5 0x50 //左左轉(zhuǎn) ←
sbit SCL=P0^6; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P0^7; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
unsigned char idata BUF[6]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū) X軸高八位，X軸低八位； Y軸高八位，Y軸低八位； Z軸高八位，Z軸第低八位
unsigned char idata key_buf[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char code key_judge_tab[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10};
void UartInit(void);
void Send();
void Clear();
void Input_Data_Process();
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data); //單個(gè)寫(xiě)入數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_Data_Process();
void Delay5us();
void Delay5ms();
void Delay50ms();
void Delay150ms();
signed int idata X_data;
unsigned char Data,judge;
bit key_flag=0,flag;
void main()
{
Delay150ms();
P0M1=0x00;
P0M0=0x00;
UartInit();
Init_ADXL345();
while(1)
{
Data=~P2&0x1f; //讀取按鍵狀態(tài)
Multiple_Read_ADXL345(); //讀取ADXL345數(shù)據(jù)
ADXL345_Data_Process(); //ADXL345數(shù)據(jù)分析、處理
Input_Data_Process(); //按鍵數(shù)據(jù)分析、處理
Send(); //發(fā)送鍵盤(pán)代碼
Clear(); //清空緩存數(shù)據(jù)
Delay50ms();
}
}
void ADXL345_Data_Process()
{
X_data=BUF[1]<<8|BUF[0];
if(X_data<-50)Data=Data|0x10;
if(X_data>50) Data=Data|0x08;
}
void Input_Data_Process()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
judge=Data&key_judge_tab[i];
switch (judge)
{
case 0x00: break;
case 0x01: key_buf[0]=key1;break;
case 0x02: key_buf[1]=key2;break;
case 0x04: key_buf[2]=key3;break;
case 0x08: key_buf[3]=key4;break;
case 0x10: key_buf[4]=key5;break;
default:break;
}
}
}
void Multiple_read_ADXL345()
{
unsigned char i;
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(0xA6); //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
ADXL345_SendByte(0x32); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(0xA7); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 5)ADXL345_SendACK(1);//最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
else ADXL345_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
ADXL345_Stop(); //停止信號(hào)
Delay5ms();
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設(shè)定為12.5
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
}
void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(0xA6); //發(fā)送設(shè)備地址
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址
ADXL345_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
ADXL345_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)
}
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線(xiàn)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
}
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線(xiàn)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時(shí)
}
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
}
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
flag = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
return flag;
}
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
SDA=dat&0x80;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
dat <<= 1;
}
ADXL345_RecvACK();
}
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線(xiàn)
Delay5us(); //延時(shí)
}
return dat;
}
void Send()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
SBUF=key_buf[i];
while(!TI);
TI=0;
}
}
void Clear()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<5;i++)
{
key_buf[i]=0x00;
}
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
EA=1;
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x04; //獨(dú)立波特率發(fā)生器時(shí)鐘為Fosc,即1T
BRT = 0xDC; //設(shè)定獨(dú)立波特率發(fā)生器重裝值
AUXR |= 0x01; //串口1選擇獨(dú)立波特率發(fā)生器為波特率發(fā)生器
AUXR |= 0x10; //啟動(dòng)獨(dú)立波特率發(fā)生器
}
void Delay5us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 10;
while (--i);
}
void Delay5ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 54;
j = 198;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay50ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay150ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 7;
j = 78;
k = 167;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}

復(fù)制代碼

接收端程序：

#include "STC12C5A60S2.h"
#include "CH375INC.H"
unsigned char CMD=0xff;
sbit CH375_INT_WIRE = P3^2; //P3.2, INT0, 連接CH375的INT#引腳,用于查詢(xún)中斷狀態(tài) */
unsigned char idata buf[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char idata Recbuf[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char Rec_count=0;
typedef union _REQUEST_PACK{
unsigned char buffer[8];
struct{
unsigned char bmReuestType; //標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求字
unsigned char bRequest; //請(qǐng)求代碼
unsigned int wValue; //特性選擇高
unsigned int wIndx; //索引
unsigned int wLength; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
}r;
} mREQUEST_PACKET, *mpREQUEST_PACKET;
//設(shè)備描述符
unsigned char code DevDes[]={
0x12 //描述符大小
, 0x01 //常數(shù)DEVICE
, 0x10 //USB規(guī)范版本信息
, 0x01
, 0x00 //類(lèi)別碼，
, 0x00 //子類(lèi)別碼
, 0x00 //協(xié)議碼
, 0x08 //端點(diǎn)0的最大信息包大小
, 0x3c //廠(chǎng)商ID
, 0x41
, 0x03 //產(chǎn)品ID
, 0x20
, 0x00 //設(shè)備版本信息
, 0x02
, 0x01 //索引值
, 0x02
, 0x00
, 0x01 //可能配置的數(shù)目
};
//配置描述符
unsigned char code ConDes[]={ //配置描述符
0x09, 0x02, 0x22, 0x00, 0x01, 0x01, 0x04, 0xa0, 0x23,//配置描述符
0x09, 0x04, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x01, 0x01, 0x05,//接口描述符
0x09, 0x21, 0x10, 0x01, 0x00, 0x01, 0x22, 0x41, 0x00,//HID類(lèi)描述符
0x07, 0x05, 0x81, 0x03, 0x08, 0x00, 0x18 //端點(diǎn)描述符，只配置了輸入端點(diǎn)，輸出端點(diǎn)用0端點(diǎn)
}; //配置描述符
/*報(bào)表描述符*/
unsigned char code Hid_des[]={
0x05, 0x01, 0x09, 0x06, 0xa1, 0x01, 0x05, 0x07, 0x19, 0xe0,
0x29, 0xe7, 0x15, 0x00, 0x25, 0x01, 0x75, 0x01, 0x95, 0x08,
0x81, 0x02, 0x95, 0x01, 0x75, 0x08, 0x81, 0x01, 0x95, 0x03, 0x75, 0x01,
0x05, 0x08, 0x19, 0x01, 0x29, 0x03, 0x91, 0x02, 0x95, 0x01, 0x75, 0x05,
0x91, 0x01, 0x95, 0x06, 0x75, 0x08, 0x15, 0x00, 0x26, 0xff, 0x00, 0x05,
0x07, 0x19, 0x00, 0x2a, 0xff, 0x00, 0x81, 0x00, 0xc0
};
/*關(guān)于全局變量的定義*/
unsigned char mVarSetupRequest; // ;USB請(qǐng)求碼
unsigned char mVarSetupLength; // 后續(xù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
unsigned char code * VarSetupDescr; //描述符偏移地址
unsigned char VarUsbAddress ;
unsigned char idata UPDATA_FLAG;
bit CH375FLAGERR; //錯(cuò)誤清0
bit CH375CONFLAG;
mREQUEST_PACKET request;
/*硬件定義，根據(jù)硬件修改*/
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0x81ff; /* CH375命令端口的I/O地址 */
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0x80ff; /* CH375數(shù)據(jù)端口的I/O地址 */
…………余下代碼請(qǐng)下載附件…………

復(fù)制代碼

工作室交流討論群：231931086
視頻中測(cè)試游戲?yàn)椤稑O品飛車(chē)14》，若用于其他游戲，根據(jù)游戲的操作鍵修改Send程序中key1至Key5對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)代碼即可。受8位單片機(jī)機(jī)能限制，當(dāng)前程序一次性最多發(fā)送6個(gè)不同鍵盤(pán)代碼。

制作資料下載：

無(wú)線(xiàn)方向盤(pán)資料包.zip (1.65 MB, 下載次數(shù): 60)