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基于L298N的電機驅動電路

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ID:154883 發表于 2017-3-9 17:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
     最近我們在做飛思卡爾的比賽,剛開始弄。我們可能要用模塊的,但為了熟悉電機的驅動的,我就自己焊了一個基于L298N的電機的驅動電路,我是照著下面的電路圖焊的。 1363091784_9433.jpg
上圖左邊的TLP521是光電耦合器,來個特寫吧:
1363400283_6524.jpg
     我們要知其然更要知其所以然,讓我們一起來看看光電耦合器的工作原理,就拿IN1輸入腳來說吧,我們把IN1輸入0V,則
1363400869_6699.jpg
     上圖所畫的路線的壓降為5V,則TLP521-1中的光電二極管,和LED1都會發光,我們通過對IN1輸入電壓值,進而改變上圖所畫路徑的壓差,進而控制光電二極管的發光程度,通過光電二極管的發光程度進而控制光電耦合器中三極管基極,進而控制輸出端。我表述的有點亂,大家耐心看看吧,我覺得是這個原理,只是個人看法,指定有說的不合適的地方請大家指正。
下面是我的實物圖:
1363401512_5055.jpg

       也許大家看不清,左邊的電容是炸掉的,發白彎著的就是炸掉電容里面的金屬,先來說說電容式怎么炸掉的吧。大家看電路圖里有5V和12V兩個電壓值,5V是這個電路的邏輯壓,12V是這個電路的驅動電壓(持續工作時起到續流的作用),驅動電壓可以是2.5到46V,因為我們就在12V輸入的地方輸入了24V,12V電壓的濾波電容馬上就炸掉了,后來我們發現我們雖然按照技術文檔給12V電壓接了100uf的去耦電容但它的承載能力只有16V。所以我們之考慮芯片的承載能力,輸入24V的電壓超出去耦電容的承載能力所以電容會炸掉,希望大家在以后設計電路的時候也要注意這個地方。
我的測試圖:
1363402658_9630.jpg
     在4個輸入端分別輸入0V,5V,0V,5V;兩個使能端都接5V,四個輸出端分別為,12.32V,0.23V,12.34V,0.09V。大體正確。
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