MPU6050加速度傳感器顯示（lcd+數(shù)碼管）自己寫的！！

ID:162229 · 發(fā)表于 2017-2-12 21:27

廢話不說，先上幾張圖

還有一個(gè)小視頻供大家觀賞：http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwODY3Mjg5Ng==.html

附件里有MPU6050的中文資料和自己寫的程序，包括在lcd1602顯示和在數(shù)碼管顯示，另外帶有一些其他的一些資料。

數(shù)碼管顯示的程序：

#include <REG52.H>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定義51單片機(jī)端口
//****************************************
sbit SCL=P1^0; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
//****************************************
//****************************************
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar deal[8];
void delays(uint i)
{
while(i--);
}
void DigDisplay()
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}
P0=deal[i];//發(fā)送段碼
delays(100); //間隔一段時(shí)間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}
//****************************************
// 定義MPU6050內(nèi)部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計(jì)自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時(shí)的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取
int dis_data; //變量
void delay(unsigned int k); //延時(shí)
//MPU6050操作函數(shù)
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數(shù)據(jù)
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數(shù)據(jù)
//****************************************
//延時(shí)
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//**************************************
//延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1;
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
SCL = 0;
}
//**************************************
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();
}
//**************************************
//I2C發(fā)送應(yīng)答信號
//入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;
SCL = 1;
Delay5us();
SCL = 0;
Delay5us();
}
//**************************************
//I2C接收應(yīng)答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1;
Delay5us();
CY = SDA;
SCL = 0;
Delay5us();
return CY;
}
//**************************************
//向I2C總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat <<= 1;
SDA = CY;
SCL = 1;
Delay5us();
SCL = 0;
Delay5us();
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1;
for (i=0; i<8; i++)
{
dat <<= 1;
SCL = 1;
Delay5us();
dat |= SDA;
SCL = 0;
Delay5us();
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設(shè)備寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_SendByte(REG_data);
I2C_Stop();
}
//**************************************
//從I2C設(shè)備讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data=I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(1);
I2C_Stop();
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x19);
}
//**************************************
//合成數(shù)據(jù)
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L;
}
void dealdate()
{
int a;
a=GetData(ACCEL_ZOUT_H);
a=a/2;
if(a>=0)
{
deal[7]=0x00;
deal[5]=smgduan[a/100000];
deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
deal[1]=smgduan[a%100/10];
deal[0]=smgduan[a%10];
}
else
{
a=a-1;
a=~a;
deal[7]=0x40;
deal[5]=smgduan[a/100000];
deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
deal[1]=smgduan[a%100/10];
deal[0]=smgduan[a%10];
}
}
void main()
{
uint k;
delay(500);
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
dealdate();
while(1)
{
k++;
if(k>=15)
{
dealdate();
k=0;
}
DigDisplay();
}
}

復(fù)制代碼

所有資料下載：

陀螺儀，加速度計(jì).zip (4.82 MB, 下載次數(shù): 297)

ID:158248 · 發(fā)表于 2017-2-13 09:03

不錯(cuò)不錯(cuò)，mpu6050資源

ID:185718 · 發(fā)表于 2017-4-4 20:19

為什么LCD顯示的的值是01.2g，而且不會變化呢？

ID:216265 · 發(fā)表于 2017-7-1 08:55

不錯(cuò)不錯(cuò)，正好需要

ID:171544 · 發(fā)表于 2017-8-3 17:42

覺得很好呢，正是我需要的

ID:110278 · 發(fā)表于 2017-8-4 13:40

學(xué)習(xí)了。

ID:225554 · 發(fā)表于 2017-8-7 17:55

厲害找了大半天，都快放棄結(jié)果找到這個(gè)趕緊試試

ID:229064 · 發(fā)表于 2017-8-24 08:29

為什么，燒錄完之后，LCD什么都沒顯示？

ID:189279 · 發(fā)表于 2017-9-13 09:39

我覺得0X1C和0X1A兩個(gè)寄存器配置有點(diǎn)不妥，首先0X1A這個(gè)寄存器的后三位是配置加速度計(jì)和角速度計(jì)的低通濾波器的，配成0X06就是帶寬為5HZ的低通濾波器，而0X1C這個(gè)濾波器的后三位是配置加速度計(jì)的高通濾波器，配成0X19，是帶寬為5HZ的高通濾波器，所以加速度計(jì)的數(shù)大部分被濾掉了，自然不會怎么變化

ID:325745 · 發(fā)表于 2018-5-15 17:23

和單片機(jī)的連接圖是什么?

ID:340209 · 發(fā)表于 2018-5-28 23:06

謝謝分享

ID:345795 · 發(fā)表于 2018-6-5 22:22

謝謝，學(xué)習(xí)了

ID:355312 · 發(fā)表于 2018-6-20 16:29

下載看看不知道能不能用上

ID:104846 · 發(fā)表于 2019-2-21 21:51

還不錯(cuò)，為我的設(shè)計(jì)提供了一些思路，感謝

ID:512597 · 發(fā)表于 2019-4-15 13:24

siyaqq 發(fā)表于 2019-2-21 21:51
還不錯(cuò)，為我的設(shè)計(jì)提供了一些思路，感謝

你好，你有做出來嗎？能分享一下程序嗎？

ID:512597 · 發(fā)表于 2019-4-15 13:26

siyaqq 發(fā)表于 2019-2-21 21:51
還不錯(cuò)，為我的設(shè)計(jì)提供了一些思路，感謝

你好，請問你也在做這個(gè)嗎？有沒有代碼可以分享一下嗎？

ID:512597 · 發(fā)表于 2019-4-15 18:07

各位做出來的能飛享一下代碼嗎？非常感謝！

ID:501294 · 發(fā)表于 2019-4-25 13:45

18850042681 發(fā)表于 2017-4-4 20:19
為什么LCD顯示的的值是01.2g，而且不會變化呢？

+1為什么數(shù)值不變

ID:592398 · 發(fā)表于 2019-7-31 10:11

謝謝分享還沒下載

ID:394154 · 發(fā)表于 2019-8-1 11:19

可以用

ID:719801 · 發(fā)表于 2020-4-7 20:54

您好，請問這個(gè)是顯示的角度還是加速度？

ID:709373 · 發(fā)表于 2020-5-29 21:07

木小璃發(fā)表于 2019-4-25 13:45
+1為什么數(shù)值不變

你好問題解決了嗎

ID:579230 · 發(fā)表于 2020-9-12 00:17

18850042681 發(fā)表于 2017-4-4 20:19
為什么LCD顯示的的值是01.2g，而且不會變化呢？

我也是，這咋處理啊

ID:664698 · 發(fā)表于 2021-3-30 16:45

fangyf 發(fā)表于 2020-9-12 00:17
我也是，這咋處理啊

你好大佬，請問這個(gè)問題解決了嗎？是怎么回事呀？

ID:873664 · 發(fā)表于 2021-7-4 16:38

18850042681 發(fā)表于 2017-4-4 20:19
為什么LCD顯示的的值是01.2g，而且不會變化呢？

您好，請問樓主這個(gè)是用什么軟件打開的？

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