STM32驅動攝像頭ov7670源程序

ID:140725 · 發表于 2016-10-11 18:27

本攝像頭ov7670驅動程序已經通過本人的驗證可以正常運行，不同的stm32開發板只需要修改引腳即可使用，所有內容打包下載：

stm32驅動攝像頭ov7670源程序.7z (380.01 KB, 下載次數: 637)

下面是部分源碼預覽：

/*
未經過本人許可禁止任何商業用途
*/
#include "Sensor.h"
#include "delay.h"
#include "Sensor_config.h"
#include "stm32f10x.h"
extern const char OV7670_reg[OV7670_REG_NUM][2];
////////////////////////////
//功能：提供時鐘
//guanfu_wang
/*
void XCLK_init_ON(void)//沒有用到的函數
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE );//hsi
}
*/
/////////////////////////////
//VSYNC GPIO INIT
//guanfu_wang
void Sensor_GPIO_Init(void)//
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Enable GPIOC clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Sensor_VSYNC_BIT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;////上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//////////////////////////////////////////////////
////函數功能：中斷配制
//guanfu_wang
void Sensor_Interrupts_Config(void)//VSYNC 中斷
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Sensor_EXTI_Config(void)//VSYNC 中斷
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PORT_SOURCE_VSYNC_CMOS, GPIO_PIN_SOURCE_VSYNC_CMOS);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_LINE_VSYNC_CMOS;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_LINE_VSYNC_CMOS);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：寫OV7660寄存器
//返回：1-成功 0-失敗
//guanfu_wang
unsigned char wr_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
{
startSCCB();//發送SCCB 總線開始傳輸命令
if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regID))//積存器ID
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regDat))//寫數據到積存器
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(1);//成功返回
}
////////////////////////////
//功能：讀OV7660寄存器
//返回：1-成功 0-失敗
//guanfu_wang
unsigned char rd_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
{
//通過寫操作設置寄存器地址
startSCCB();
if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
if(0==SCCBwriteByte(regID))//積存器ID
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
delay_us(20);
//設置寄存器地址后，才是讀
startSCCB();
if(0==SCCBwriteByte(0x43))//讀地址
{
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(0);//錯誤返回
}
delay_us(20);
*regDat=SCCBreadByte();//返回讀到的值
noAck();//發送NACK命令
stopSCCB();//發送SCCB 總線停止傳輸命令
return(1);//成功返回
}
/* Sensor_init() */
//返回1成功，返回0失敗
//guanfu_wang
unsigned char Sensor_init(void)
{
unsigned char temp;
unsigned int i=0;
// XCLK_init_ON();//開啟MCO功能提供時鐘給CMOS傳感器
//uchar ovidmsb=0,ovidlsb=0;
Sensor_GPIO_Init();
SCCB_GPIO_Config();//io init..
temp=0x80;
if(0==wr_Sensor_Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
{
return 0 ;//錯誤返回
}
Delay(1);
if(0==rd_Sensor_Reg(0x0b, &temp))//讀ID
{
return 0 ;//錯誤返回
}
if(temp==0x73)//OV7670
{
for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
{
if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))
{
return 0;//錯誤返回
}
}
Sensor_EXTI_Config();
Sensor_Interrupts_Config();
}
return 0x01; //ok
}
///////////////////

復制代碼

/*
未經過本人許可禁止任何商業用途
*/
#include "sccb.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
/*
-----------------------------------------------
功能: 初始化模擬SCCB接口
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void SCCB_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCCB_SIC_BIT|SCCB_SID_BIT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void SCCB_SID_GPIO_OUTPUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCCB_SID_BIT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void SCCB_SID_GPIO_INPUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCCB_SID_BIT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉若無外部上拉電阻必須內部有上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: start命令,SCCB的起始信號
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void startSCCB(void)
{
SCCB_SID_H(); //數據線高電平
delay_us(50);
SCCB_SIC_H(); //在時鐘線高的時候數據線由高至低
delay_us(50);
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L(); //數據線恢復低電平，單操作函數必要
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: stop命令,SCCB的停止信號
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void stopSCCB(void)
{
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SID_H();
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: noAck,用于連續讀取中的最后一個結束周期
參數: 無
返回值: 無
-----------------------------------------------
*/
void noAck(void)
{
SCCB_SID_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
SCCB_SID_L();
delay_us(50);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: 寫入一個字節的數據到SCCB
參數: 寫入數據
返回值: 發送成功返回1，發送失敗返回0
-----------------------------------------------
*/
unsigned char SCCBwriteByte(unsigned char m_data)
{
unsigned char j,tem;
for(j=0;j<8;j++) //循環8次發送數據
{
if((m_data<<j)&0x80)
{
SCCB_SID_H();
}
else
{
SCCB_SID_L();
}
delay_us(50);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
SCCB_SIC_L();
delay_us(2);
}
//delay_us(50);
SCCB_SID_IN;/*設置SDA為輸入*/
delay_us(10);
SCCB_SIC_H();
delay_us(80);
if(SCCB_SID_STATE){tem=0;} //SDA=1發送失敗，返回0}
else {tem=1;} //SDA=0發送成功，返回1
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
SCCB_SID_OUT;/*設置SDA為輸出*/
return (tem);
}
/*
-----------------------------------------------
功能: 一個字節數據讀取并且返回
參數: 無
返回值: 讀取到的數據
-----------------------------------------------
*/
unsigned char SCCBreadByte(void)
{
unsigned char read,j;
read=0x00;
SCCB_SID_IN;/*設置SDA為輸入*/
delay_us(50);
for(j=8;j>0;j--) //循環8次接收數據
{
//delay_us(100);
SCCB_SIC_H();
delay_us(50);
read=read<<1;
if(SCCB_SID_STATE)
{
read=read+1;
}
SCCB_SIC_L();
delay_us(50);
}
SCCB_SID_OUT;/*設置SDA為輸出*/
return(read);
}

復制代碼

ID:169681 · 發表于 2017-3-10 16:50

這個資料來的太及時了！！

ID:184406 · 發表于 2017-3-29 15:59

這個資料很好，關于攝像頭的資料不多

ID:201854 · 發表于 2017-5-17 16:54

不錯，謝謝分享了！！！！！

ID:219592 · 發表于 2017-7-14 10:22

我想看看但是積分不夠

ID:224495 · 發表于 2017-8-3 19:24

同積分不夠

ID:224871 · 發表于 2017-8-5 03:52

SBBC.C中 SCCB_SID_L()的GPIOB->BRR這個是什么寄存器，在32手冊上無法找到，只在串口中才有BRR這個寄存器

ID:194871 · 發表于 2017-8-5 12:08

謝謝樓主

ID:225118 · 發表于 2017-8-6 09:40

好像學習啊

ID:225449 · 發表于 2017-8-7 13:54

感謝，不過積分不夠啊

ID:205446 · 發表于 2017-9-26 09:09

國內就少開源的精神

ID:229527 · 發表于 2017-9-28 14:01

厲害了，值得學習！

ID:235925 · 發表于 2017-9-28 21:08

這個資料很好，關于攝像頭的資料不多

ID:241034 · 發表于 2017-10-19 19:18

非常好

ID:241273 · 發表于 2017-10-20 15:14

這是不是正點原子的資料a

ID:254958 · 發表于 2017-11-29 13:01

好啊，非常有用

ID:233062 · 發表于 2018-1-23 10:34

樓主你好，你用的攝像頭是自帶FIFO的OV7670嗎？

ID:111339 · 發表于 2018-2-18 19:20

引腳是如何連接的呢？

ID:68875 · 發表于 2018-2-19 00:18

good job!!!

ID:284925 · 發表于 2018-2-23 11:38

想看，積分不夠

ID:285281 · 發表于 2018-2-24 20:55

賺賺積分！想看！

ID:310833 · 發表于 2018-4-28 21:20

可不可以給個引腳連接？1371177469@qq.com

ID:371712 · 發表于 2018-11-17 09:40

樓主這個攝像頭引腳是幾個，有直接以VCC GND RX TX 連出的串口攝像頭的嗎？直接以串口形式輸出

ID:435355 · 發表于 2018-12-21 19:37

樓主用的攝像頭帶有fifo嗎

ID:457096 · 發表于 2018-12-28 10:46

剛好要用這東西

ID:267330 · 發表于 2019-1-23 08:42

這個資料很好，關于攝像頭的資料不多

ID:271847 · 發表于 2019-5-12 23:42

謝謝，學習了

ID:474606 · 發表于 2019-5-13 11:11

感謝樓主的熱心分享

ID:317628 · 發表于 2019-5-16 16:21

資料已下載。等配件回來試試

ID:515069 · 發表于 2019-7-18 16:52

絕世好帖

ID:56665 · 發表于 2019-7-19 16:22

有原理圖就好了。

ID:584195 · 發表于 2023-11-12 14:42

太感謝了，這個是基于普通IO接收的嗎？

ID:1051190 · 發表于 2025-1-8 16:24

這個資料很好，關于攝像頭的資料不多。

ID:1145041 · 發表于 2025-3-8 08:44

新手前來學習，感謝分享！！

ID:1163695 · 發表于 2025-12-1 19:05

這個程序可以用在正點原子的板子上面嗎

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STM32驅動攝像頭ov7670源程序

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