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藍牙遙控小車DIY制作

[復制鏈接]
ID:262 發表于 2016-8-20 02:11 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大學畢業后，就利用業余時間做一個藍牙遙控小車，就在網上找資料及購買配件。用STC89S52單片機控制小車， LN298電機驅動模塊驅動小車電機，BC04-B主從一體 藍牙串口適配器 接收上位機指令。現在小車已經成功，特和大家分享我的小車。
0.png
全部制作資料下載： 藍牙小車上位機和下位機程序.rar (908.78 KB, 下載次數: 77)


221321uy8qy97qyq1qzy88.jpg.thumb.jpg
淘寶上買的配件： 1 小車四驅動底座。 2. LN298電機驅動模塊。 3 BC04-B主從一體 藍牙串口適配器
222058adhxhlk7suj3z0l0.jpg.thumb.jpg 222104gbbg5b0rp0ap1rad.jpg.thumb.jpg 222110d0yrd9mept0yrstb.jpg.thumb.jpg
由于藍牙模塊買之前不知道需要外圍電路，買回來后自己焊接了外圍電路。
222948jxmbzn0ph63lez88.jpg.thumb.jpg
自己做的51單片機最小系統，純手工。
223228u77j22q2dcs2siij.jpg.thumb.jpg
電源模塊用的是之前我自己做的備用電源，輸出5V，給單片機和電機驅動供電。5V給電機供電，電機速度較慢，可以用10的電壓。
223508gi1ti64il5itu6tz.jpg.thumb.jpg 223633pm46msml5c6bfovo.jpg.thumb.jpg
然后組裝到一起的效果
223809goovqcvc3hnnvhnh.jpg.thumb.jpg
上位機軟件
224435rz43reatqkaauykf.jpg.thumb.jpg
下載程序測試，小車運行流暢。



224016om17mhqxoxum7k15.jpg.thumb.jpg

下位機程序：
  1. #include
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar a;

  6. void init()
  7.    {
  8.      TMOD=0X20;   //設置定時器1為方式2
  9.      TH1=0xfd ;     
  10.      TL1=0xfd ;   //裝初值
  11.      TR1=1;       //啟動定時器1
  12.      REN=1;       // 使能接收

  14.      SM0=0;
  15.      SM1=1;       //設置串口為工作方式1
  16.      
  17.      EA=1;       // 打開總中斷開關
  18.      ES=1;       // 打開串口中斷開關
  19.    }
  20.          
  21.     void main()
  22.     {
  23.         init();
  24.         while(1);
  25.      }

  27.    void ser() interrupt 4
  28.            {
  29.            ES=0;
  30.            RI=0;   //將接受中斷標志位清0；
  31.                           
  32.            a=SBUF; //將接受到的數據賦值給a
  33.                         
  34.         switch(a)
  35.     {
  36.       case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  發送的是A  前進指令
  37.       case 66:  P1=0X55;  break;   //  發送的是B  右轉指令
  38.       case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  發送的是C  左轉指令
  39.       case 68:  P1=0X5a;  break;   //  發送的是D  后退指令
  40.       
  41.       case 97:   P1=0X00;  break;  //發送的是a   停止指令
  42.       case 98:   P1=0X00;  break;  //發送的是b   停止指令
  43.       case 99:   P1=0X00;  break;  //發送的是c   停止指令
  44.       case 100:  P1=0X00;  break;  //發送的是d   停止指令

  46.       //P2口是我的電機驅動的控制端
  47.       
  48.       default: break;
  49.      }
  50.          ES=1;
  51.         }
復制代碼


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ID:151022 發表于 2016-11-29 15:55 | 顯示全部樓層
一共花了多少錢的？ 有硬件的清單嗎
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ID:106272 發表于 2017-1-3 13:14 | 顯示全部樓層
有沒有硬件部分介紹呀
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ID:166893 發表于 2017-3-12 15:45 | 顯示全部樓層
大神能不能把接線圖發出來看一下
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ID:170148 發表于 2017-3-12 20:19 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享
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ID:173860 發表于 2017-5-11 11:22 | 顯示全部樓層
用不了。。。
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