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定位顯示系統(tǒng)msp430程序

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定位顯示系統(tǒng)msp430程序

  1. #include "msp430g2553.h"
  2. #include "math.h"
  3. #define SENDCOMM 0XF8     //0XF1000
  4. #define READCOMM 0XFC     //0XF1100
  5. #define SENDDATA 0XFA     //0XF1010
  6. #define READDATA 0XFE     //0XF1110
  7. /*-----12864串行定義--------*/
  8. #define E_CLK_0  P1OUT &= ~BIT7         //時(shí)鐘信號(hào)為0
  9. #define E_CLK_1  P1OUT |= BIT7                //時(shí)鐘信號(hào)為1
  10. #define RW_SID_0  P1OUT &= ~BIT6        //數(shù)據(jù)信號(hào)為0
  11. #define RW_SID_1  P1OUT |= BIT6                //數(shù)據(jù)信號(hào)為1
  12. /*-----12864工作方式定義-------*/
  13. #define EXTEND_SET 0x34//擴(kuò)展指令集,繪圖顯示關(guān)
  14. #define DRAW_ON 0x36 //繪圖顯示開
  15. #define DRAW_OFF 0x34 //繪圖顯示關(guān)
  16. #define BASIC_SET 0x30//基本指令集

  18. #define FOSC 16000000
  19. #define Machine_cycle 1.0/FOSC
  20. #define Sound 340
  21. /*------LCD12864基本函數(shù)-------*/
  22. void LCD_send_byte(unsigned char a);
  23. unsigned char LCD_read_byte();
  24. void LCD_write_com(unsigned char comm);
  25. void LCD_write_data(unsigned char lcd_data);
  26. void LCD_set_addr(unsigned char x, unsigned char y);
  27. void LCD_write_string(unsigned char addr_x, unsigned char addr_y, char* str);
  28. void LCD_list_num(unsigned char x,unsigned char y,long number);
  29. void LCD_list_Decimal(unsigned char x,unsigned char y,double Decimal);
  30. void LCD_init(void);
  31. void LCD_write_char(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char flag, char data);
  32. void LCD_clear(void);
  33. unsigned char LCD_read_data();
  34. void check_busy();
  35. /*-----LCD12864繪圖函數(shù)-------*/
  36. void GUI_clear();  //繪圖清屏函數(shù) (清屏指令在畫圖時(shí)不能使用)
  37. void GUI_draw_full_picture(const unsigned char *dat);//畫滿屏圖片，橫向取模
  38. //void LCD_set_dot(unsigned char x,unsigned char y);//打點(diǎn)程序
  39. //void GUI_hline(unsigned char x0,unsigned char x1,unsigned char y);//畫水平線函數(shù),x0,x1為起始點(diǎn)和終點(diǎn)的水平坐標(biāo),y為垂直坐標(biāo)
  40. /*---------鍵盤函數(shù)---------*/
  41. unsigned char getkey(void);
  42. void GPIO_init();
  43. void TIMER0_init();
  44. void TIMER1_init();
  45. void Calculation();

  47. unsigned char num[] = {"0123456789ABCDEF"};
  48. unsigned char key_t,key,t;
  49. unsigned char odd;
  50. unsigned long cap1_2=0;
  51. unsigned long cap2_0=0;
  52. unsigned long cap2_1=0;
  53. unsigned long cap2_4=0;
  54. unsigned int flag=0;
  55. double x=0,y=0;
  56. double X[20];
  57. double Y[20];

  59. void main(void) {
  60.         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
  61.         DCOCTL=CALDCO_16MHZ;
  62.         BCSCTL1=CALBC1_16MHZ;
  63.         IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
  64.         LCD_init();
  65.         LCD_clear();
  66.         GPIO_init();
  67.         TIMER0_init();
  68.         TIMER1_init();
  69.         LCD_write_string(1,8,"坐標(biāo)");
  70.         _EINT();//開全局中斷
  71.         while(1)
  72.         {
  73.                 if(cap1_2!=0)
  74.                         if(cap2_0!=0)
  75.                                 if(cap2_1!=0)
  76.                                         if(cap2_4!=0)
  77.                                         {
  78.                                                 _DINT();
  79.                                                 TA0CTL&=~MC_2;
  80.                                                 TA1CTL&=~MC_2;
  81.                                                 Calculation();
  82.                                                 cap1_2=0;
  83.                                                 cap2_0=0;
  84.                                                 cap2_1=0;
  85.                                                 cap2_4=0;
  86.                                                 TA0CCR1=0x0000;
  87.                                                 TA1CCR0=0x0000;
  88.                                                 TA1CCR1=0x0000;
  89.                                                 TA1CCR2=0x0000;
  90.                                                 P1SEL&=~BIT2;
  91.                                                 P1OUT&=~BIT2;
  92.                                                 _delay_cycles(10);
  93.                                                 P1IE|=BIT2;
  94.                                                 _EINT();
  95.                                         }
  96.         }
  97. }
  98. //P1口外部中斷
  99. #pragma vector=PORT1_VECTOR
  100. __interrupt void Port_1(void)
  101. {
  102.         if(P1IFG&BIT2)
  103.         {
  104.                 P1OUT^=BIT0;
  105.                 P1IE&=~BIT2;  //1.2禁止中斷
  106.                 P1OUT|=BIT2; //1.2輸出
  107.                 P1SEL|=BIT2; //p1.2外圍模塊功能
  108.                 _delay_cycles(10);
  109.                 TA0CTL|=MC_2+TACLR; //MC2連續(xù)計(jì)數(shù)   TACLR清除
  110.                 TA1CTL|=MC_2+TACLR;
  111.                 TA0CCTL1|=CM_2+CCIE;//CM選擇捕獲  CCIE中斷允許
  112.                 TA1CCTL0|=CM_2+CCIE;
  113.                 TA1CCTL1|=CM_2+CCIE;
  114.                 TA1CCTL2|=CM_2+CCIE;
  115.                 P1IFG&=~BIT2;        //P1.2無(wú)中斷請(qǐng)求
  116.         }
  117. }

  119. // Timer A0 interrupt service routine
  120. #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR                           //A1定時(shí)  R0計(jì)數(shù)
  121. __interrupt void Timer0_A1(void)
  122. {
  123.         TA0CCTL1&=~CM_2;
  124.         TA0CCTL1&=~CCIE;
  125.         P1OUT^=BIT0;
  126.         cap1_2=TA0CCR1;
  127.         TA0CCTL1&=~CCIFG;
  128. }

  130. // Timer A1 interrupt service routine
  131. #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR       
  132. __interrupt void Timer1_A0(void)                                //A0定時(shí)  R1計(jì)數(shù)
  133. {
  134.         TA1CCTL0&=~CM_2;
  135.         TA1CCTL0&=~CCIE;
  136.         P1OUT^=BIT0;
  137.         cap2_0=TA1CCR0;
  138.         TA1CCTL0&=~CCIFG;
  139. }

  141. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR                                //A1定時(shí)  R1計(jì)數(shù)
  142. __interrupt void Timer1_A1(void)
  143. {
  144.         switch(TA1IV)
  145.         {
  146.         case TA1IV_TACCR1:
  147.                 {
  148.                         TA1CCTL1&=~CM_2;
  149.                         TA1CCTL1&=~CCIE;
  150.                         P1OUT^=BIT0;
  151.                         cap2_1=TA1CCR1;
  152.                         TA1CCTL1&=~CCIFG;
  153.                         break;
  154.                 }
  155.         case TA1IV_TACCR2:
  156.                 {
  157.                         TA1CCTL2&=~CM_2;
  158.                         TA1CCTL2&=~CCIE;
  159.                         P1OUT^=BIT0;
  160.                         cap2_4=TA1CCR2;
  161.                         TA1CCTL2&=~CCIFG;
  162.                         break;
  163.                 }
  164.         default:break;
  165.         }
  166. }

  168. void GPIO_init()
  169. {
  170.         //標(biāo)志口
  171.         P1DIR|=BIT0;
  172.         P1OUT&=~BIT0;
  173.         _delay_cycles(20);
  174.         //p1.2外部中斷設(shè)置
  175.         P1DIR&=~BIT2;//輸入，上升沿觸發(fā)，開中斷
  176.         P1REN|=BIT2;
  177.         P1OUT&=~BIT2;
  178.         P1IES&=~BIT2;
  179.         P1IE|=BIT2;
  180.         P1IFG&=~BIT2;
  181.         _delay_cycles(20);
  182.         //p2.0 p2.1 p2.4捕獲設(shè)置
  183.         P2DIR&=~BIT0+BIT1+BIT4;//設(shè)置P2.0,2.1,2.4為輸入
  184.         P2REN|=BIT0+BIT1+BIT4;
  185.         P2OUT|=BIT0+BIT1+BIT4;
  186.         P2SEL|=BIT0+BIT1+BIT4;
  187.         _delay_cycles(20);
  188. }

  190. void TIMER0_init()
  191. {
  192.         TA0CTL |= TASSEL_2+MC_0+TACLR;
  193.         TA0CCTL1|=CCIS_0+SCS+CAP+CM_0;
  194. }

  196. void TIMER1_init()
  197. {
  198.         TA1CTL |= TASSEL_2+MC_0+TACLR;
  199.         TA1CCTL0|=CCIS_0+SCS+CAP+CM_0;
  200.         TA1CCTL1|=CCIS_0+SCS+CAP+CM_0;
  201.         TA1CCTL2|=CCIS_0+SCS+CAP+CM_0;
  202. }

  204. void Calculation()
  205. {
  206.         long a,b,c,d;
  207.         double DA,DB,DC,DD;
  208.         double x1,x2,y1,y2;
  209.         DA=Sound*cap1_2*Machine_cycle*100.0;
  210.         DB=Sound*cap2_0*Machine_cycle*100.0;
  211.         DC=Sound*cap2_1*Machine_cycle*100.0;
  212.         DD=Sound*cap2_4*Machine_cycle*100.0;
  213.         x1=(DD*DD-DC*DC+250000*1.0)/(1000*1.0);
  214.         x2=(DA*DA-DB*DB+250000*1.0)/(1000*1.0);
  215.         y1=(DB*DB-DC*DC+122500*1.0)/(700*1.0);
  216.         y2=(DA*DA-DD*DD+122500*1.0)/(700*1.0);
  217.         if(flag<20)
  218.         {
  219.                 X[flag]=(x1+x2)*1.0/2.0;
  220.                 Y[flag]=(y1+y2)*1.0/2.0;
  221.                 flag++;
  222.         }
  223.         else
  224.         {
  225.                 for(flag=0;flag<20;flag++)
  226.                 {
  227.                         x=x+X[flag];
  228.                         y=y+Y[flag];
  229.                 }
  230.                 x=x*1.0/20.0;
  231.                 y=y*1.0/20.0;
  232.                 LCD_list_Decimal(2,4,x);
  233.                 LCD_list_Decimal(3,4,y);
  234.                 flag=0;
  235.         }
  236. //        a=cap1_2-cap1_2;
  237. //        b=cap2_0-cap1_2;
  238. //        c=cap2_1-cap1_2;
  239. //        d=cap2_4-cap1_2;
  240. //        LCD_list_num(1,1,a);
  241. //        LCD_list_num(2,1,b);
  242. //        LCD_list_num(3,1,c);
  243. //        LCD_list_num(4,1,d);
  244.         LCD_list_num(1,1,cap1_2);
  245.         LCD_list_num(2,1,cap2_0);
  246.         LCD_list_num(3,1,cap2_1);
  247.         LCD_list_num(4,1,cap2_4);
  248. }
  249. /*---------鍵盤函數(shù)---------*/
  250. unsigned char getkey(void) //獲得鍵盤的值
  251. {
  252.         P1REN |= BIT3 + BIT4 + BIT5;
  253.         P1DIR &= ~(BIT3 + BIT4 + BIT5);
  254.         P1OUT |= BIT3 + BIT4 + BIT5; //00111000
  255.         t = (P1IN & 0x38)/8;
  256.         if (t == 0x07) {
  257.                 P1REN |= BIT4 + BIT5;
  258.                 P1REN &= ~BIT3;
  259.                 P1DIR |= BIT3 + BIT4 + BIT5;
  260.                 P1OUT |= BIT4 + BIT5; //00110000
  261.                 P1OUT &= ~BIT3;
  262.                 P1DIR &= ~(BIT4 + BIT5);
  263.                 t = P1IN & 0x038;
  264.                 t = (t/8) / 2 + 7;
  265.                 if (t == 0x0a) {
  266.                         P1REN |= BIT5 + BIT3;
  267.                         P1REN &= ~BIT4;
  268.                         P1DIR |= BIT3 + BIT4 + BIT5;
  269.                         P1OUT |= BIT3+BIT5; //00101000
  270.                         P1OUT &= ~BIT4;
  271.                         P1DIR &= ~(BIT3 + BIT5);
  272.                         t = P1IN & 0x38;
  273.                         t = ((t/8) + 1) / 2 + 10;
  274.                         if (t == 0x0d) {
  275.                                 P1REN |= BIT3 + BIT4;
  276.                                 P1REN &= ~BIT5;
  277.                                 P1DIR |= BIT3 + BIT4 + BIT5;
  278.                                 P1OUT |= BIT3+BIT4; //00011000
  279.                                 P1OUT &= ~BIT5;
  280.                                 P1DIR &= ~(BIT3 + BIT4);
  281.                                 t = P1IN & 0x38;
  282.                                 t =(t/8)+13;
  283.                         }
  284.                 }
  285.         }
  286.         return (t);
  287. }

  289. void show_key()//顯示鍵盤的值
  290. {
  291.         key_t=getkey();
  292.         if(key_t!=16)
  293.         {
  294.                 _delay_cycles(20000);
  295.                 key=getkey();
  296.                 if(key==key_t)
  297.                 {
  298.                         while(1)
  299.                         {
  300.                                 key_t=getkey();
  301.                                 if(key_t==16)
  302.                                         break;
  303.                         }
  304.                 }
  305.                 else
  306.                 {
  307.                         key=16;
  308.                 }
  309.                 if(key==15)
  310.                         LCD_clear();
  311.                 else
  312.                         LCD_write_char(1, 2,0,num[key]);
  313.                 _delay_cycles(200000);
  314.         }
  315. }

  317. /*------LCD12864基本函數(shù)-------*/
  318. void check_busy()
  319. {
  320.         do
  321.         {
  322.                 LCD_send_byte(READCOMM);
  323.         }
  324.         while(LCD_read_byte()&0x80);
  325. }

  327. void LCD_send_byte(unsigned char a) {
  328.         unsigned char i=0;
  329.         for (i = 8; i > 0; i--) {
  330.                 if (a & (0x01 << (i - 1)))
  331.                         RW_SID_1;
  332.                 else
  333.                         RW_SID_0;
  334.                 _delay_cycles(100);
  335.                 E_CLK_1;
  336.                 _delay_cycles(100);
  337.                 E_CLK_0;
  338.                 _delay_cycles(100);
  339.         }
  340. }

  342. unsigned char LCD_read_byte()
  343. {
  344.         unsigned char i,j,temp1=0;
  345.         _delay_cycles(100);
  346.         P1DIR&=~BIT6;
  347.         RW_SID_1;
  348.         for(j=0;j<2;j++)
  349.         {
  350.                 for(i=0;i<4;i++)
  351.                 {
  352.                         if(P1IN&BIT6) temp1|=0x01;
  353.                         else temp1&=~0x01;
  354.                         temp1<<=1;
  355.                         E_CLK_0;
  356.                         _delay_cycles(100);
  357.                         E_CLK_1;
  358.                         _delay_cycles(100);
  359.                         E_CLK_0;
  360.                         _delay_cycles(100);
  361.                 }
  362.                 for(i=0;i<4;i++)
  363.                 {
  364.                         E_CLK_0;
  365.                         _delay_cycles(100);
  366.                         E_CLK_1;
  367.                         _delay_cycles(100);
  368.                         E_CLK_0;
  369.                         _delay_cycles(100);
  370.                 }
  371.         }
  372.         P1DIR|=BIT6;
  373.         return temp1;
  374. }

  376. unsigned char LCD_read_data()
  377. {
  378.         unsigned char temp;
  379.         LCD_send_byte(READDATA);
  380.         _delay_cycles(1000);
  381.         temp=LCD_read_byte();
  382.         return temp;
  383. }

  385. void LCD_write_com(unsigned char comm) {
  386.         unsigned char temp;
  387.         check_busy();
  388.         _delay_cycles(100);

  390.         LCD_send_byte(SENDCOMM); //MCU to LCD, command

  392.         temp = comm & 0XF0;
  393.         LCD_send_byte(temp); //send high 4 bits

  395.         temp = ((comm & 0X0F) << 4) & 0XF0;
  396.         LCD_send_byte(temp); //send low 4 bits

  398.         _delay_cycles(100);

  400. }

  402. void LCD_write_data(unsigned char lcd_data) //寫數(shù)據(jù)
  403. {
  404.         unsigned char temp;
  405.         check_busy();
  406.         _delay_cycles(100);
  407.         LCD_send_byte(SENDDATA);

  409.         temp = lcd_data & 0xf0;
  410.         LCD_send_byte(temp);

  412.         temp = (lcd_data & 0X0F) << 4;
  413.         LCD_send_byte(temp);

  415.         _delay_cycles(100);

  417. }

  419. void LCD_set_addr(unsigned char x, unsigned char y) //設(shè)置顯示位置
  420. {
  421.         if(y%2==0) odd=0;
  422.         else odd=1;
  423.         y=(y+1)/2;
  424.         switch (x) {
  425.         case 1:
  426.                 LCD_write_com(0X7F + y);
  427.                 break;
  428.         case 2:
  429.                 LCD_write_com(0X8F + y);
  430.                 break;
  431.         case 3:
  432.                 LCD_write_com(0X87 + y);
  433.                 break;
  434.         case 4:
  435.                 LCD_write_com(0X97 + y);
  436.                 break;
  437.         default:
  438.                 break;
  439.         }
  440. }

  442. void LCD_write_char(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char flag, char data)
  443. {
  444.         LCD_set_addr(x, y);
  445.         if(odd==0)
  446.         {
  447.                 if(flag==1)
  448.                 {
  449.                         LCD_read_data();
  450.                         LCD_set_addr(x,y);
  451.                         LCD_write_data(data);
  452.                 }
  453.         }
  454.         LCD_write_data(data);
  455. }

  457. void LCD_write_string(unsigned char addr_x, unsigned char addr_y, char* str) {
  458.         unsigned char LCD_temp;
  459.         LCD_set_addr(addr_x, addr_y);
  460.         if(odd==0)
  461.         {
  462.                 LCD_read_data();
  463.                 LCD_set_addr(addr_x,addr_y);
  464.                 LCD_write_data(*str++);
  465.         }
  466.         LCD_temp = *str;
  467.         while (LCD_temp != 0x00) {
  468.                 LCD_write_data(LCD_temp);
  469.                 LCD_temp = *(++str);
  470.         }
  471. }

  473. void LCD_list_num(unsigned char x,unsigned char y,long number)
  474. {
  475.         unsigned char pos;
  476.         switch (x)
  477.         {
  478.                 case 1:
  479.                         x=0x7F;
  480.                         break;

  482.                 case 2:
  483.                         x=0x8F;
  484.                         break;

  486.                 case 3:
  487.                         x=0x87;
  488.                         break;

  490.                 case 4:
  491.                         x=0x97;
  492.                         break;
  493.         }
  494.         pos=x+y;
  495.         LCD_write_com(pos);
  496.         if(number<=-100000&&number>-1000000)
  497.         {
  498.                 LCD_write_data(0x30+(-number)/100000);
  499.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/10000)%10);
  500.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/1000)%10);
  501.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/100)%10);
  502.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/10)%10);
  503.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  504.         }
  505.         if(number<=-10000&&number>-100000)
  506.         {
  507.                 LCD_write_data(0x30+(-number)/10000);
  508.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/1000)%10);
  509.                 LCD_write_data(0x30+((-number)%1000)/100);
  510.                 LCD_write_data(0x30+((-number)%100)/10);
  511.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  512.         }
  513.         if(number<=-1000&&number>-10000)
  514.         {
  515.                 LCD_write_data('-');
  516.                 LCD_write_data(0x30+(-number)/1000);
  517.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/100)%10);
  518.                 LCD_write_data(0x30+((-number)%100)/10);
  519.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  520.         }
  521.         if(number<=-100&&number>-1000)
  522.         {
  523.                 LCD_write_data('-');
  524.                 LCD_write_data(0x30+(-number)/100);
  525.                 LCD_write_data(0x30+((-number)/10)%10);
  526.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  527.         }
  528.         if(number<=-10&&number>-100)
  529.         {
  530.                 LCD_write_data('-');
  531.                 LCD_write_data(0x30+(-number)/10);
  532.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  533.         }
  534.         if(number<0&&number>-10)
  535.         {
  536.                 LCD_write_data('-');
  537.                 LCD_write_data(0x30+(-number)%10);
  538.         }
  539.         if(number>=0&&number<10)
  540.         {
  541.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  542.         }
  543.         if(number>=10&&number<100)
  544.         {
  545.                 LCD_write_data(0x30+number/10);
  546.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  547.         }
  548.         if(number>=100&&number<1000)
  549.         {
  550.                 LCD_write_data(0x30+number/100);
  551.                 LCD_write_data(0x30+(number/10)%10);
  552.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  553.         }
  554.         if(number>=1000&&number<10000)
  555.         {
  556.                 LCD_write_data(0x30+number/1000);
  557.                 LCD_write_data(0x30+(number/100)%10);
  558.                 LCD_write_data(0x30+(number%100)/10);
  559.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  560.         }
  561.         if(number>=10000&&number<100000)
  562.         {
  563.                 LCD_write_data(0x30+number/10000);
  564.                 LCD_write_data(0x30+(number/1000)%10);
  565.                 LCD_write_data(0x30+(number%1000)/100);
  566.                 LCD_write_data(0x30+(number%100)/10);
  567.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  568.         }
  569.         if(number>=100000&&number<1000000)
  570.         {
  571.                 LCD_write_data(0x30+number/100000);
  572.                 LCD_write_data(0x30+(number/10000)%10);
  573.                 LCD_write_data(0x30+(number/1000)%10);
  574.                 LCD_write_data(0x30+(number/100)%10);
  575.                 LCD_write_data(0x30+(number/10)%10);
  576.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  577.         }
  578.         if(number>=1000000&&number<10000000)
  579.         {
  580.                 LCD_write_data(0x30+number/1000000);
  581.                 LCD_write_data(0x30+(number/100000)%10);
  582.                 LCD_write_data(0x30+(number/10000)%10);
  583.                 LCD_write_data(0x30+(number/1000)%10);
  584.                 LCD_write_data(0x30+(number/100)%10);
  585.                 LCD_write_data(0x30+(number/10)%10);
  586.                 LCD_write_data(0x30+number%10);
  587.         }
  588. }

  590. void LCD_list_Decimal(unsigned char x,unsigned char y,double Decimal)
  591. {
  592.         unsigned char pos;
  593.         double Deci;
  594.         unsigned long num;
  595.         num=(unsigned long)Decimal;
  596.         Deci=Decimal-num;
  597.         switch (x)
  598.         {
  599.                 case 1:
  600.                         x=0x7F;
  601.                         break;

  603.                 case 2:
  604.                         x=0x8F;
  605.                         break;

  607.                 case 3:
  608.                         x=0x87;
  609.                         break;

  611.                 case 4:
  612.                         x=0x97;
  613.                         break;
  614.         }
  615.         pos=x+y;
  616.         LCD_write_com(pos);
  617.         if(Decimal>=0 && Decimal<1)
  618.         {
  619.                 LCD_write_data(0x30+0);
  620.                 LCD_write_data('.');
  621.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10)%10);
  622.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100)%10);
  623.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*1000)%10);
  624.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10000)%10);
  625.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100000)%10);
  626.         }
  627.         if(Decimal>=1 && Decimal<10)
  628.         {
  629.                 LCD_write_data(0x30+num%10);
  630.                 LCD_write_data('.');
  631.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10)%10);
  632.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100)%10);
  633.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*1000)%10);
  634.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10000)%10);
  635.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100000)%10);
  636.         }
  637.         if(Decimal>=10 && Decimal<100)
  638.         {
  639.                 LCD_write_data(0x30+num/10);
  640.                 LCD_write_data(0x30+num%10);
  641.                 LCD_write_data('.');
  642.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10)%10);
  643.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100)%10);
  644.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*1000)%10);
  645.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10000)%10);
  646.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100000)%10);
  647.         }
  648.         if(Decimal>=100 && Decimal<1000)
  649.         {
  650.                 LCD_write_data(0x30+num/100);
  651.                 LCD_write_data(0x30+num/10%10);
  652.                 LCD_write_data(0x30+num%10);
  653.                 LCD_write_data('.');
  654.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10)%10);
  655.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100)%10);
  656.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*1000)%10);
  657.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10000)%10);
  658.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100000)%10);
  659.         }
  660.         if(Decimal>=1000 && Decimal<10000)
  661.         {
  662.                 LCD_write_data(0x30+num/1000);
  663.                 LCD_write_data(0x30+num/100%10);
  664.                 LCD_write_data(0x30+num/10%10);
  665.                 LCD_write_data(0x30+num%10);
  666.                 LCD_write_data('.');
  667.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10)%10);
  668.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100)%10);
  669.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*1000)%10);
  670.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*10000)%10);
  671.                 LCD_write_data(0x30+(int)(Deci*100000)%10);
  672.         }
  673. }

  675. void LCD_init(void) {
  676.         P1DIR |= BIT6 + BIT7;
  677.         _delay_cycles(2000);
  678.         LCD_write_com(0x30); //一次送8位數(shù)據(jù)
  679.         LCD_write_com(0x0C); //整體顯示，游標(biāo)off，游標(biāo)位置off
  680.         LCD_write_com(0x01); //清DDRAM
  681.         LCD_write_com(0x02); //DDRAM地址歸位
  682.         LCD_write_com(0x80); //設(shè)定DDRAM 7位地址000，0000到地址計(jì)數(shù)器AC
  683. }

  685. void LCD_clear(void){
  686.         LCD_write_com(0x01);
  687. }

  689. /*-----LCD12864繪圖函數(shù)-------*/
  690. void GUI_clear()  //繪圖清屏函數(shù) (清屏指令在畫圖時(shí)不能使用)
  691. {
  692.         unsigned char i,j,k;
  693.         LCD_write_com(EXTEND_SET);//擴(kuò)展指令集，8位數(shù)據(jù)傳輸，繪圖開
  694.         LCD_write_com(DRAW_OFF);        //關(guān)閉繪圖顯示
  695.         for(i=0;i<2;i++)  //分上下兩屏寫
  696.         {
  697.                 for(j=0;j<32;j++)
  698.                 {
  699.                         LCD_write_com(0x80+j);        //寫y坐標(biāo)
  700.                         _delay_cycles(10);
  701.                         if(i==0)//寫x坐標(biāo)
  702.                         {
  703.                                 LCD_write_com(0x80);
  704.                                 _delay_cycles(100);
  705.                         }
  706.                         else
  707.                         {
  708.                                 LCD_write_com(0x88);
  709.                                 _delay_cycles(100);
  710.                         }
  711.                         for(k=0;k<16;k++)  //寫一整行數(shù)據(jù)
  712.                         {
  713.                                 LCD_write_data(0x00);  //寫高字節(jié)
  714.                                 LCD_write_data(0x00);  //寫低字節(jié)
  715.                                 _delay_cycles(100);
  716.                         }
  717.                 }
  718.         }
  719.         LCD_write_com(DRAW_ON);        //打開繪圖顯示
  720.         LCD_write_com(BASIC_SET);//打開基本指令集
  721. }

  723. void GUI_draw_full_picture(const unsigned char *dat)//畫滿屏圖片，橫向取模
  724. {
  725.            unsigned char i,j,k;
  726.            unsigned char GDRAMAddrX=0x80;
  727.            unsigned char GDRAMAddrY=0x80;
  728.            for(i=0;i<2;i++)
  729.            {
  730.                            for(j=0;j<32;j++)
  731.                         {
  732.                                 for(k=0;k<8;k++)
  733.                                 {
  734.                                         LCD_write_com(DRAW_OFF);
  735.                                         LCD_write_com(GDRAMAddrY+j);
  736.                                         LCD_write_com(GDRAMAddrX+k);
  737.                                         LCD_write_data(*dat++);
  738.                                         LCD_write_data(*dat++);
  739.                                 }
  740.                         }
  741.                         GDRAMAddrX=0x88;
  742.            }
  743.            LCD_write_com(DRAW_ON);
  744.            LCD_write_com(BASIC_SET);
  745. }

  747. /*
  748. void LCD_set_dot(unsigned char x,unsigned char y)//打點(diǎn)程序
  749. {
  750.          unsigned char x_byte,x_bit;  //確定在坐標(biāo)的那一字節(jié)哪一位
  751.          unsigned char y_byte,y_bit;  //確定在坐標(biāo)的哪一屏哪一行
  752.          unsigned char temph,templ;         //定義兩個(gè)臨時(shí)變量，用于存放讀出來(lái)的數(shù)據(jù)
  753.          LCD_write_com(EXTEND_SET);        //擴(kuò)展指令集
  754.          LCD_write_com(DRAW_OFF);//繪圖顯示關(guān)閉
  755.          x_byte=x/16;
  756.          x_bit=x%16;
  757.          y_byte=y/32;
  758.          y_bit=y%32;
  759.          LCD_write_com(EXTEND_SET);
  760.          LCD_write_com(0x80+y_bit);
  761.          LCD_write_com(0x80+x_byte+8*y_byte);
  762.          LCD_read_byte();
  763.          temph=LCD_read_byte();
  764.          templ=LCD_read_byte();
  765.          _delay_cycles(10);
  766.          LCD_write_com(0x80+y_bit);
  767.          LCD_write_com(0x80+x_byte+8*y_byte);
  768.          _delay_cycles(10);
  769.          if(x_bit<8)
  770.          {
  771.                  LCD_write_data(temph|(0x01<<(7-x_bit)));
  772.                 LCD_write_data(templ);
  773.          }
  774.          else
  775.          {
  776.                  LCD_write_data(temph);
  777.                 LCD_write_data(templ|(0x01<<(15-x_bit)));
  778.          }
  779.          LCD_write_com(DRAW_ON);
  780.          LCD_write_com(BASIC_SET);
  781. }
  782. */
復(fù)制代碼


Sound_positioning_system1_0.rar

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