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暑假里，閑著蛋疼。就做了個小程序，利用hsc_04超聲波模塊做了個測距離的程序。程序之前發過。這里我再發一次。介紹下我的小小超聲波測距模塊。
我從網上買的幾塊錢一個的超聲波測距模塊。用74hc164串口的方式顯示數碼管。用的是msp430g2331,編譯環境是iar for 5.5.msp430g2331的p1的8的io口全部占用，還有兩個特殊定義io口沒有用。代碼編譯有幾百bit，還是很吊的吧。
這些程序都由本人親自調試編寫，可以成功運行。
//主函數
#include"config.h"
int main( void )
{
extern_16m(); //msp430g2231最大1Mhz速度，我按最大速度運行
init_TA(); //定時器設置，設置40ms中斷一次，即一個數碼管40ms顯示一次
hc164_init(); //串轉并模塊74hc164引腳定義
hc_sr04(); //超聲波測距模塊io口定義
__bis_SR_register(GIE); //開啟總中斷
while(1)
{
}
}
//config.h
#include"io430.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLK0 P1OUT&=~BIT6
#define CLK1 P1OUT|=BIT6
#define hc_sr040 P1OUT&=~BIT4
#define hc_sr041 P1OUT|=BIT4
#define CPU_F ((double)1000000) //外部高頻晶振16MHZ
//#define CPU_F ((double)32768) //外部低頻晶振32.768KHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
unsigned char const code_hex[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x39,0x79,0x0e,0x3e};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,c,e,j,u
uchar t;
uchar hc_sr04_cishu,hc_sr04_flag;
uchar xianshi_flag;
float hc_sr04_time;
uint xishu;
uchar dis_play[4]={10,11,12,13}; //默認數碼管顯示測距4個字母，如果超聲波有返回，就顯示距離。
void extern_16m()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
if (CALBC1_1MHZ == 0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If calibration constants erased, trap CPU!!
}
DCOCTL |= DCO0 + DCO1+DCO2; //SMCLK選擇LFXT1CLK
// BCSCTL2 |= SELM_0;//MCLK采用1M的內部DCO
// BCSCTL2 |= DIVS_0;//SMCLK采用內部的時鐘
}
void hc164_init()
{
P1DIR |=BIT6+BIT7+BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; // P1.0 output
}
void hc_sr04()
{
P1DIR |=BIT4;
P1DIR &=~BIT5;
P1IE |=0x20; //上升沿觸發
P1IES |=0x00;
hc_sr04_flag=3;//默認準備發射狀態
}
//74hc164發送端口程序
void sendbyte(uchar byte)
{
uchar c,num;
num=byte;
for(c=0;c<8;c++)
{
P1OUT&=~0x80;
CLK0;
P1OUT|=num&0x80; //(0x80即十進制的128, 二進制的10000000 按位發送
CLK1;
num<<=1;
}
}
//發送數字到數碼管
void send_char(uchar weizhi,uchar byte)
{
P1OUT |= 0x0f;
uchar c,send_byte;
send_byte=code_hex[byte];
if((weizhi==0)&&(xianshi_flag==0))
send_byte|=0x80;
if((weizhi==1)&&(xianshi_flag==1))
send_byte|=0x80;
sendbyte(send_byte);
c=weizhi&0x03;
P1OUT&=~(1<<c);
}
void init_TA()
{
TACCR0 = 5000; //4ms中斷一次
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode,8分頻，
TACCTL0 = CCIE; // TACCR0 interrupt enabled
}
void shumaguan()
{
++t;
if(t>=4)
t=0;
send_char(t,dis_play[t]);
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMERA0_ISR() // the interrupt source is CC0
{
shumaguan();
hc_sr04_cishu++;
if(( hc_sr04_flag==3)&&(hc_sr04_cishu==100))//500ms測距一次
{
hc_sr041;
P1IE |=0x20;
delay_us(10);
hc_sr040;
}
if(hc_sr04_flag==2)
{
float juli;
uint juli1;
juli=(float)(hc_sr04_time/5.8139);
juli1=(uint)(juli);
if(juli1<10000)
{
xianshi_flag=0;
dis_play[0]=(juli1/1000);
dis_play[1]=(juli1%1000/100);
dis_play[2]=(juli1%1000%100/10);
dis_play[3]=(juli1%10);
}
else
{
xianshi_flag=1;
dis_play[0]=(juli1/10000);
dis_play[1]=(juli1%10000/1000);
dis_play[2]=(juli1%10000%1000/100);
dis_play[3]=(juli1%10000%1000%100/10);
}
hc_sr04_flag=3;
hc_sr04_cishu=0;
}
}
#pragma vector =PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
switch(P1IES&0x20)
{
case 0:TAR=0;P1IES=0x20;hc_sr04_flag=1;hc_sr04_cishu=0;break;
case 0x20:hc_sr04_time=5000*hc_sr04_cishu+TAR;P1IES=0;hc_sr04_flag=2;P1IE &=~0x20;break;
}
P1IFG=0;
}
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數碼管超聲波測距.zip
2016-3-30 19:49 上傳
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