51單片機(jī)輕松入門—基于STC15W4K系列（C語言版）
李友全 編著:http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-37954-1.html
(1) 定時器/計(jì)數(shù)器 1 單片機(jī)定時器/計(jì)數(shù)器工作原理概述 2 定時器/計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄存器 3 初值計(jì)算 4 編程舉例 (2) 中斷系統(tǒng)
1 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2 操作電路圖中的開關(guān)(相關(guān)寄存器介紹) 3 編寫中斷函數(shù) 4 中斷程序舉例 5 外中斷代碼調(diào)試（按鍵的防抖技術(shù)） (1) 定時器/計(jì)數(shù)器 IAP15W4K58S4單片機(jī)內(nèi)部包含了下面與定時中斷功能有關(guān)的模塊： ① 5個16位的定時器/計(jì)數(shù)器（T0、T1、T2、T3、T4），不僅可方便 的用于定時控制，而且還可以用于對外部脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。 ② 6個引腳同時輸出時鐘功能(5路定時器時鐘 + 1路主時鐘)，可給外部 器件提供時鐘脈沖信號（最高頻率可達(dá)13.5MHz）。 ③ 2個引腳連接內(nèi)部PCA模塊， 通過功能選擇可將PCA模塊用作外部中 斷（2通道）、定時器、時鐘輸出和脈寬調(diào)制PWM輸出。 ④ 5個外中斷輸入口（INT0、INT1、/INT2、/INT3、/INT4），INT0與 INT1既可上升沿觸發(fā)也可下降沿觸發(fā)，/INT2、/INT3和/INT4只能 下降沿觸發(fā)。 1 單片機(jī)定時器/計(jì)數(shù)器工作原理概述 IAP15W4K58S4單片機(jī)定時器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示，同一個模塊當(dāng)用 于內(nèi)部系統(tǒng)時鐘計(jì)數(shù)時稱為定時器，當(dāng)用于外部輸入脈沖計(jì)數(shù)時稱為計(jì)數(shù)器。
圖3-1 定時器/計(jì)數(shù)器原理示意圖( x = 0、1、2、3、4) 定時器/計(jì)數(shù)器的核心是一個加1計(jì)數(shù)器，加1計(jì)數(shù)器的脈沖有兩個來源，一個是 單片機(jī)引腳輸入的外部脈沖信號源，另一個是CPU實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng)時鐘SYSclk，當(dāng) 程序中沒有對CPU的時鐘分頻器進(jìn)行額外設(shè)置時，系統(tǒng)時鐘SYSclk就等于外部晶體 振蕩器或內(nèi)部R/C時鐘頻率，計(jì)數(shù)器對這兩個脈沖源之一進(jìn)行輸入計(jì)數(shù)，每輸入一 個脈沖，計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)器為全1時，再輸入一個脈沖就使計(jì)數(shù)值回零， 同時從最高位溢出一個脈沖使特殊功能寄存器TCON的TFx位置1，作為計(jì)數(shù)器的溢 出中斷標(biāo)志，當(dāng)脈沖源選擇內(nèi)部系統(tǒng)時鐘SYSclk時，在每個時鐘周期計(jì)數(shù)器加1或 12個時鐘周期計(jì)數(shù)器加1（默認(rèn)值是12個時鐘周期加1 ），由于計(jì)數(shù)脈沖的周期是 固定的，所以脈沖數(shù)乘以脈沖周期就是定時時間，此為定時器功能。 允許外部最高輸入信號頻率：當(dāng)脈沖源選擇外部引腳輸入的脈沖時，就是對外部 事件計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部引腳上有一個從1到0的負(fù)跳變時計(jì)數(shù)值加1，由于系 統(tǒng)每個時鐘對外部計(jì)數(shù)器引腳采樣1次，當(dāng)前一次采樣到外部引腳為高電平而后 一次采樣到低電平則形成一個負(fù)跳變，因此確認(rèn)外部輸入信號的一次負(fù)跳變至少 需要2個系統(tǒng)時鐘周期，實(shí)際上，引腳輸入通道中還有一個同步采樣與邊沿檢測 電路，致使外部輸入信號的最高允許頻率不能大于系統(tǒng)時鐘頻率SYSclk的1/4， 比如CPU運(yùn)行的系統(tǒng)時鐘為22.1184MHz，允許外部最高輸入信號頻率為 22.1184MHz/4 = 5.5926 MHz，如果頻率高于這個值，輸入信號的部分脈沖在檢 測過程中會被丟失，若用著頻率計(jì)，表現(xiàn)結(jié)果是測量得到的頻率比真實(shí)頻率低。 特殊功能寄存器：從這個示意圖我們可以看到2個開關(guān)符號，后面將會介紹的 詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖中有更多的開關(guān)符號，我們使用單片機(jī)內(nèi)部功能模塊就是要把這些 電路開關(guān)合上或斷開，這些開關(guān)的合上或斷開是直接由特殊功能寄存器控制 的，因此我們要控制開關(guān)實(shí)際是控特殊功能寄存器，為了方便，后面把特殊功 能寄存器簡稱為寄存器 表3-1 定時器/計(jì)數(shù)器方式寄存器TMOD（地址89H，復(fù)位值為0000 0000B） 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名 稱 | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
T1 T0 GATE：門控位，用于外部引腳控制定時器啟動與停止。 0：每當(dāng)TR0/TR1置位時，就啟動定時器工作。 1：外部引腳INT0/INT1為高電平且TR0/TR1置位時，啟動定時器工作。 GATE門控位實(shí)際中一般都不會使用，不管用于定時還是計(jì)數(shù)，都直接設(shè)為0 即可，在定時計(jì)數(shù)器T2、T3、T4干脆直接去掉了GATE門控位。 C/T : 設(shè)為0用于內(nèi)部定時，設(shè)為1用于外部計(jì)數(shù)。 M1M0 ： 00 : 16位自動重裝定時計(jì)數(shù)，當(dāng)溢出時將RL_TH和RL_TL的值自動裝入 TH和TL 中，推薦使用首選（重點(diǎn)學(xué)習(xí)） 。 01 : 16位定時計(jì)數(shù)，傳統(tǒng)單片機(jī)使用得較普遍，在一些特殊運(yùn)用場合比如后面章 節(jié)將會介紹的斷電存儲定時器，只能采用這種非自動重裝方式。 10 : 8位自動重裝定時計(jì)數(shù)，當(dāng)溢出時將TH的值自動裝入TL中。 11 : 對于T1，停止計(jì)數(shù)，等同于將TR1設(shè)置為0。 對于T0，在運(yùn)行過程中，中斷一旦開啟就無法關(guān)閉，稱為不可屏蔽中斷的16 位自動重裝定時器，可用于操作系統(tǒng)的節(jié)拍定時器。 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
定時.計(jì)數(shù) 中斷 TF1：T1溢出標(biāo)志位，計(jì)數(shù)器溢出時此位自動置1，進(jìn)入相應(yīng)中斷函數(shù)后則由硬 件清零，若沒編寫中斷函數(shù)則必須由軟件清零。 TF0: T0溢出標(biāo)志位，功能與TF1類似。 TR1：T1運(yùn)行控制位，置1啟動定時器，置0關(guān)閉定時器。 TR0：T0運(yùn)行控制位，置1啟動定時器，置0關(guān)閉定時器。 表3-3 輔助寄存器AUXR（地址8EH，復(fù)位值為0000 0001B） 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | T0x12 | T1x12 | UART_M0x6 | T2R | T2_C/T | T2x12 | EXTRAM | S1ST2 |
T0x12：定時器0速度控制位。 0：12分頻 ，1：不分頻 。 T1x12：定時器1速度控制位。 0：12分頻 ，1：不分頻 。 nUART_M0x6：串口1模式0的通信速度設(shè)置位。 0：12分頻 ，1：6分頻 。 注：串口1模式0是移位寄存器方式，無實(shí)際用途，不用學(xué) nT2R：定時器2運(yùn)行控制位。置1啟動，置0關(guān)閉。 nT2_C/T ：選擇定時器2作定時器或計(jì)數(shù)器。 0：用作定時器（計(jì)數(shù)脈沖從內(nèi)部系統(tǒng)時鐘輸入）。 1：用作計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖從P3.1/T2引腳輸入）。 nT2x12：定時器2速度控制位。 0：12分頻 ，1：不分頻 。 0：12分頻，定時器T2 每12個時鐘周期計(jì)數(shù)一次。 1：不分頻，定時器T2 每1個時鐘周期計(jì)數(shù)一次。 如果串口(UART1～UART4)用T2作為波特率發(fā)生器，T2x12位決定串口 是12T 還是1T（高速通信需要1T ，后面章節(jié)會講）。 nEXTRAM：用于設(shè)置是否允許使用內(nèi)部3840字節(jié)的擴(kuò)展RAM。 0：允許，1：禁止。 nS1ST2：串口1(UART1)選擇定時器2作為波特率發(fā)生器的控制位。 0：選擇定時器T1作為串口1（UART1）的波特率發(fā)生器 1：選擇定時器T2作為串口1（UART1）的波特率發(fā)生器，此時定時器T1 得到釋放，可作為獨(dú)立定時器使用。
定時器/計(jì)數(shù)器T3固定為16位自動重裝方式，電路原理如圖3-6所示，T3除可以 當(dāng)作定時器/計(jì)數(shù)器使用外，還可以作串口3的波特率發(fā)生器或可編程時鐘輸出。 圖3-6 定時器/計(jì)數(shù)器3的工作模式固定為16位自動重裝方式 表3-4 定時器T4和T3控制寄存器T4T3M（地址D1H，復(fù)位值為0000 0000B） 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | T4R | T4_C/T | T4xl2 | T4CLKO | T3R | T3_C/T | T3xl2 | T3CLKO |
定時器/計(jì)數(shù)器T4 定時器/計(jì)數(shù)器T3 n T4R:定時器4運(yùn)行控制位, 置1啟動定時器，置0關(guān)閉定時器。 n T4_C/T：選擇定時器4用作定時器或計(jì)數(shù)器。設(shè)為0用于內(nèi)部定時，設(shè)為1用 于外部計(jì)數(shù)(引腳T4/P0.7)。 n T4x12：定時器4速度控制位。 0：12分頻 （默認(rèn)值），1：不分頻 。 n T4CLKO：是否允許將P0.6腳配置為定時器T4的時鐘輸出T4CLKO。1:允許 時鐘輸出，0:禁止時鐘輸出。 n T3R：定時器3運(yùn)行控制位。置1啟動定時器，置0關(guān)閉定時器。 n T3_C/T:選擇定時器3用作定時器或計(jì)數(shù)器。設(shè)為0用于內(nèi)部定時，設(shè)為1用于 外部計(jì)數(shù)(引腳T3/P0.5)。 n T3x12：定時器3速度控制位。 0：12分頻 （默認(rèn)值），1：不分頻 。 n T3CLKO：是否允許將P0.4腳配置為定時器T3的時鐘輸出T3CLKO。1:允許 時鐘輸出，0:禁止時鐘輸出。 3 初值計(jì)算 l 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算： M1M0=00 初值 = 65536 – 待計(jì)數(shù)值 M1M0=01 初值 = 65536 – 待計(jì)數(shù)值 M1M0=10 初值 = 256 – 待計(jì)數(shù)值 l 定時器初值計(jì)算： 單個定時脈沖周期Tin = 1/Fin 待計(jì)數(shù)值 = 定時時間/單個定時脈沖周期 = T/Tin = Fin*T M1M0=00 初值 = 65536 – 待計(jì)數(shù)值 = 65536 –Fin*T M1M0=01初值 = 65536 – 待計(jì)數(shù)值 = 65536 –Fin*T M1M0=10 初值 = 256 – 待計(jì)數(shù)值 = 256 - Fin*T 再把CPU工作的系統(tǒng)時鐘SYSclk（注意：SYSclk不等于內(nèi)部R/C時鐘 或外部晶振頻率Fosc）是否12分頻考慮進(jìn)去，得出計(jì)算初值的表格，見 表3-5。 表3-5 定時器初值計(jì)算公式表
| 12分頻（即12T，默認(rèn)值） | 1分頻（即1T） | 16位定時器 | 預(yù)置初值 = 65536 – SYSclk/12*T | 預(yù)置初值 = 65536 – SYSclk*T | 8位定時器 | 預(yù)置初值 = 256 – SYSclk/12*T | 預(yù)置初值 = 256 – SYSclk*T |
公式中的T表示定時時間，單位是uS,系統(tǒng)時鐘SYSclk單位是MHz，如果T的單 位用Hz，則SYSclk單位用S，通過上面的計(jì)算公式我們可以精確計(jì)算出定時器預(yù) 置初值，為了快速簡便，我們也可以直接使用STC下載軟件中的輔助工具“定時器 計(jì)算器”直接生成定時器初始化函數(shù)。 4 編程舉例 例3.1 用定時器T0實(shí)現(xiàn)P0.0引腳LED亮30ms滅30ms方式閃爍（使用查詢方 式），使用單片機(jī)內(nèi)部R/C時鐘，頻率22.1184MHz。 #include "STC15W4K.H" sbit P0_0=P0^0; void main() { P0=0xff; // 關(guān)閉P0口接的所有燈 TMOD=0x00; // 定時器0的16位自動重裝方式 TH0=0x28; // 定時器初值2800H TL0=0; TR0=1; for(;;) { if(TF0) // 如果TF0等于1 { TF0=0; // 清TF0 P0_0=!P0_0; // 執(zhí)行燈亮或滅的動作 } } } 例3.2 用定時器T0實(shí)現(xiàn)P0.0引腳LED亮1秒滅1秒方式閃爍（使用查詢方式），R/C時鐘 22.1184MHz。 #include "STC15W4K.H" sbit LED=P0^0; unsigned char counter; // 軟件計(jì)數(shù)器 void main() { TMOD=0x01; // 定時器0_16位計(jì)數(shù) TH0=0x70; // 經(jīng)計(jì)算定時20ms初值是0x7000 TL0=0x00; TR0=1; // 定時器開始運(yùn)行 while(1) { if(TF0==1) { }
TF0=0; // 沒使用中斷的情況下必定會用軟件查詢清零 TH0=0x70; TL0=0x00; counter++; if(50==counter) // 20ms×50=1000ms即1S(中斷時重裝定時常數(shù)占用時間忽略不計(jì)) { counter=0; LED=~LED; } } } 例3.3 使用T0作計(jì)數(shù)器對外部信號計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值用P0口的LED顯示出來。本例使用第一章介紹的 二極管閃爍發(fā)光的實(shí)例在1號單片機(jī)P5.4輸出的低頻脈沖信號作為2號單片機(jī)T0(P3.4)引腳計(jì) 數(shù)脈沖輸入，有脈沖信號輸入后從P0口就可以看到LED按二進(jìn)制遞增規(guī)律亮滅變化。 #include "STC15W4K.H" // include稱為文件包含命令，后面引號中內(nèi)容稱為頭文件 void port_mode() // 端口模式 { // 同第一章流水燈程序 } void main() { unsigned char DispBuf; port_mode(); // 所有IO口設(shè)為準(zhǔn)雙向弱上拉方式。 P0=0xff; // 關(guān)閉P0口接的所有燈 TMOD=0x05; // 確定計(jì)數(shù)工作模式為T0_16位計(jì)數(shù),不需要重裝。 TR0=1; // 計(jì)數(shù)器T0開始運(yùn)行 for(;;) { DispBuf=TL0; P0=~DispBuf; } } 例3.5 使用T2作計(jì)數(shù)器對外部信號計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值用P0口的LED顯示出來。若使 用配套實(shí)驗(yàn)板，需要用杜邦線將1號單片機(jī)P54連接到2號單片機(jī)P3.1/T2引腳 （22腳）上。 void main() { unsigned char DispBuf; port_mode(); // 所有IO口設(shè)為準(zhǔn)雙向弱上拉方式。 P0=0xff; // 關(guān)閉P0口接的所有燈 AUXR|=0x18; // 定時器T2工作于計(jì)數(shù)方式并開始運(yùn)行 for(;;) { DispBuf=T2L; P0=~DispBuf; } } 2 中斷系統(tǒng) 當(dāng)單片機(jī)正在處理當(dāng)前一段程序時，突然出現(xiàn)了另一個更重 要的事件需要處理，單片機(jī)可以暫停當(dāng)前的程序段去執(zhí)行 更重要的事件對應(yīng)的程序代碼，當(dāng)重要程序代碼執(zhí)行完畢 后返回到原暫停程序處繼續(xù)執(zhí)行原來的代碼，單片機(jī)暫停 當(dāng)前程序去執(zhí)行其它程序的過程就稱為中斷，當(dāng)正在執(zhí)行 重要程序代碼的過程中出現(xiàn)了更為重要的事件時，單片機(jī) 還可以暫停當(dāng)前事件去執(zhí)行更重要的事件的代碼，稱為中 斷嵌套。 IAP15W4K58S4單片機(jī)有21個中斷源，如圖3-11左邊部分所 示，包括5個外部中斷、5個片內(nèi)定時器/計(jì)數(shù)器溢出中斷、 4個片內(nèi)串行口（UART）中斷、1個ADC中斷、1個SPI中斷、 1個低電壓檢測中斷、1個PCA中斷、1個PWM中斷、1個PWM 異常中斷、1個比較器中斷。 2 中斷系統(tǒng) 當(dāng)單片機(jī)正在處理當(dāng)前一段程序時，突然出現(xiàn)了另一個更重要的事件需要處理，單片機(jī) 可以暫停當(dāng)前的程序段去執(zhí)行更重要的事件對應(yīng)的程序代碼，當(dāng)重要程序代碼執(zhí)行完畢后 返回到原暫停程序處繼續(xù)執(zhí)行原來的代碼，單片機(jī)暫停當(dāng)前程序去執(zhí)行其它程序的過程就 稱為中斷 ，簡單的說，中斷就是中途打斷。 當(dāng)正在執(zhí)行重要程序代碼的過程中出現(xiàn)了更為重要的事件時，單片機(jī)還可以暫停當(dāng)前事 件去執(zhí)行更重要事件的代碼，稱為中斷嵌套，IAP15W4K58S4單片機(jī)有21個中斷源，最常 用的是外部引腳中斷、定時器中斷、串行口（UART）中斷。 主程序 執(zhí)行主 程序 中斷請求 執(zhí)行 中斷 斷點(diǎn) 繼續(xù)執(zhí)行 主程序
處理 函數(shù) 中斷返回
中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（各開關(guān)處于默認(rèn)狀態(tài)） 2 操作電路圖中的開關(guān)(相關(guān)寄存器介紹) 表3-2 定時器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON (地址：88H，復(fù)位值：0000 0000B) 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
定時.計(jì)數(shù) 中斷 ① IT0：INT0引腳觸發(fā)方式控制位，可由軟件置1或清“0”。 0：上升沿和下降沿都可以觸發(fā)中斷并置位IE0標(biāo)志。 1：下降沿觸發(fā)中斷并置位IE0標(biāo)志。 ② IE0：INT0中斷請求標(biāo)志位，當(dāng)INT0引腳產(chǎn)生中斷信號后由硬件將IE0置1（程序調(diào) 試過程中也可以使用軟件置1）,CPU響應(yīng)中斷并進(jìn)入中斷程序入口地址后立即由硬件將 IE0清0。注意：在匯編語言中剛進(jìn)入中斷入口地址或C語言中剛進(jìn)入中斷函數(shù)，IE0即 被清零，所以無論匯編還是C語言在中斷程序調(diào)試過程中根本看不到IE0=1的情況，因 此，IE0和IE1只在查詢編程的方式上用得上。 ③ IT1：INT1引腳觸發(fā)方式控制位，與IT0類似。 ④ IE1：INT1中斷請求標(biāo)志位，與IE0類似。 ⑤ TF0：定時器T0溢出中斷標(biāo)志，T0溢出時由硬件將TF0置1, CPU響應(yīng)中斷并進(jìn)入中 斷程序入口地址后立即由硬件將TF0清0。注意：在匯編語言中剛進(jìn)入中斷入口地址或C 語言中剛進(jìn)入中斷函數(shù)，TF0即被清零，所以無論匯編還是C語言在中斷程序序調(diào)試過 程中根本看不到TF0=1的情況，因此，TF0和TF1只在查詢編程的方式上用得上。 ⑥ TF1，定時器T1溢出中斷標(biāo)志，與TF0類似。 中斷允許寄存器IE、IE2、INT_CLKO共同完成中斷信號通路的接通與斷開控制。 表3-13 中斷允許寄存器IE（地址A8H，復(fù)位值是：0000 0000B） 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | EA | ELVD | EADC | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
EA：總開關(guān)。EA=1,開總中斷，EA=0,關(guān)總中斷。 ELVD：低電壓檢測中斷允許控制位。ELVD =1，允許低電壓檢測中斷，ELVD =0，禁止低電壓檢測中斷。 EADC：ADC中斷允許控制位。EADC = 1，允許ADC中斷，EADC = 0，禁止 ADC中斷。 ES：串口1中斷開關(guān)。ES=1,允許串口1中斷，ES=0,禁止串口1中斷。 ET1：定時器T1中斷開關(guān)。ET1=1,允許T1中斷，ET1=0,禁止T1中斷。 EX1：外部中斷INT1開關(guān)。EX1=1,開外部中斷INT1，EX1=0,關(guān)外部中斷INT1。 ET0和EX0與ET1和EX1功能類似。 優(yōu)先級控制。 單片機(jī)對中斷優(yōu)先級的處理原則是低優(yōu)先級中斷可被高優(yōu)先級中斷所中斷，反 之不能。任何一種中斷（不管是高優(yōu)先級還是低優(yōu)先級），一旦得到響應(yīng)，不 會再被與它同級的中斷所中斷，同一優(yōu)先級的中斷源同時申請中斷時，按照事 先約定的硬件查詢順序響應(yīng)中斷，也就是說在每個優(yōu)先級內(nèi)，還同時存在一個 自然優(yōu)先級，自然優(yōu)先級順序見圖3-16右邊部分所示。 表3-16 中斷優(yōu)先級控制寄存器IP （地址為D8H，復(fù)位值是：0000 0000B） 位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 位名稱 | PPCA | PLVD | PADC | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
PPCA：PCA優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PLVD: 低壓檢測優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PADC：ADC優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PS：串口1優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PT1：定時器T1優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PX1：外中斷INT1優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PT0：定時器T0優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷) PX0 ：外中斷INT0優(yōu)先 (設(shè)為1 = 高級中斷，設(shè)為0 = 低級中斷)
3 編寫中斷函數(shù) • 1、中斷函數(shù)格式：void 函數(shù)名（） interrupt m [using n] • void : 返回值類型。由于中斷函數(shù)是CPU響應(yīng)中斷時通過硬件自動調(diào) 用的，因此中斷函數(shù)的返回值和參數(shù)都只能是void(不能返回函數(shù)值， 也不能給中斷函數(shù)傳遞參數(shù))。 • 函數(shù)名：可以隨便寫，只要方便自己識別此函數(shù)對應(yīng)哪個中斷源即可。 • interrupt：指明此函數(shù)為中斷專用函數(shù)。 • m ：中斷源編號（0～13、16～23）確定此函數(shù)對應(yīng)哪一個硬件 中斷。 • using n：確定此中斷函數(shù)使用第幾組R0～R7寄存器組（n = 0～3）, 通常不必去做工作寄存器組設(shè)定，而由編譯器自動選擇，避免產(chǎn)生不 必要的錯誤。 • 使用中斷函數(shù)時應(yīng)注意： • ① 只要程序中開啟了中斷，就必須編寫對應(yīng)的中斷函數(shù)，哪怕是空函 數(shù)也必須有（空函數(shù)自動執(zhí)行RETI中斷返回指令），否則中斷產(chǎn)生時 卻找不到可執(zhí)行的中斷函數(shù)，這樣必然引起程序功能錯亂或死機(jī)。 • ② 任何函數(shù)都不能直接調(diào)用中斷函數(shù)，另外中斷函數(shù)可放在程序中任 何位置而不需要聲明，只要產(chǎn)生中斷，程序就能自動跳入中斷函數(shù)執(zhí) 行。 中斷函數(shù)名稱典型書寫格式如下。 • void INT0(void) interrupt 0{} // 外部中斷0中斷函數(shù) • void Timer0(void) interrupt 1{} // 定時器T0 中斷函數(shù) • void INT1(void) interrupt 2{} // 外部中斷1中斷函數(shù) • void Timer1(void) interrupt 3{} // 定時器T1中斷函數(shù) • void UART1(void) interrupt 4{} // 串行口1中斷函數(shù) • void ADC(void) interrupt 5{} // ADC中斷函數(shù) • void LVD(void) interrupt 6{} // 低電壓檢測LVD中斷函數(shù) • void PCA(void) interrupt 7{} // PCA中斷函數(shù) • void UART2(void) interrupt 8{} // 串行口2中斷函數(shù) • void SPI(void) interrupt 9{} // SPI通信中斷函數(shù) • void INT2(void) interrupt 10{} // 外部中斷2中斷函數(shù) • void INT3(void) interrupt 11{} // 外部中斷3中斷函數(shù) • void Timer2(void) interrupt 12{} // 定時器T2中斷函數(shù) • void INT4(void) interrupt 16{} // 外部中斷4中斷函數(shù) • void UART3(void) interrupt 17{} // 串行口3中斷函數(shù) • void UART4(void) interrupt 18{} // 串行口4中斷函數(shù) • void Timer3(void) interrupt 19{} // 定時器3中斷函數(shù) • void Timer4(void) interrupt 20{} // 定時器4中斷函數(shù) • void Comparator(void) interrupt 21{} // 比較器中斷函數(shù) • void PWM(void) interrupt 22{} // PWM中斷函數(shù) • void PWMFD(void) interrupt 23{} // PWM異常中斷函數(shù) 4 中斷程序舉例 例3.10 用定時器T0實(shí)現(xiàn)P0.0引腳LED亮30ms滅30ms方式閃爍（使用中斷方式），R/C 時鐘22.1184MHz。 // 預(yù)置初值 = 65536 – Fosc/12*T=65536-22.1184/12×30000 = 2800H #include "STC15W4K.H" sbit P0_0=P0^0; |
| // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 | void main() |
|
| { |
|
| P0=0xff; | // | 關(guān)閉P1口接的所有燈 | TMOD=0x00; | // | 定時器0的16位自動重裝方式 | TH0=0x28; | // | 定時器初值2800H | TL0=0; |
|
| TR0=1; |
|
| ET0=1; | // | 開定時器0中斷開關(guān) | EA=1; while(1); | // | 開總中斷開關(guān) |
} void Timer0() interrupt 1 { P0_0=!P0_0; // 執(zhí)行燈亮或滅的動作 } 例3.13 用定時器T2實(shí)現(xiàn)P0.0引腳LED亮30ms滅30ms方式閃爍（使用中斷方式）， R/C時鐘22.1184MHz。 #include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 sbit P0_0=P0^0; void main() { P0=0xff; // 關(guān)閉P1口接的所有燈 AUXR = 0x00; // 定時器2為12T模式 T2L = 0; // 初始化計(jì)時值, T2H = 0x28; AUXR |= 0x10; // 定時器2開始計(jì)時 IE2 |= 0x04; // 開定時器2中斷 EA = 1; while(1); } void Timer2() interrupt 12 { P0_0=!P0_0; // 執(zhí)行燈亮或滅的動作 } 例3.14 用定時器T3實(shí)現(xiàn)P0.0引腳LED亮30ms滅30ms方式閃爍（使用中斷 方式），R/C時鐘22.1184MHz。 #include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 sbit P0_0=P0^0; void main() { P0=0xff; // 關(guān)閉P0口接的所有燈 T4T3M &= 0xFD; // 定時器3為12T模式 T3L = 0; // 初始化計(jì)時值, T3H = 0x28; T4T3M |= 0x08; // 定時器3開始計(jì)時 IE2 |= 0x20; // 開定時器3中斷 EA = 1; while(1); }
5 外中斷代碼調(diào)試技巧（按鍵的防抖技術(shù)）
單片機(jī)外中斷輸入引腳: 74LS00引腳圖
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