基于FPGA的串口接收設計全過程

ID:107189 · 發表于 2016-3-3 19:10

首先得說明一下，在下剛學FPGA，不知道多模塊怎么來寫，或是說有什么技巧，連小白也算不上，只是參考黑金代碼，以自己的理解，記錄編寫串口接收程序的過程，還望得到燒友指點。

設引腳rx_Pin_In是接收上位機信號。由圖可見，當有數據的時候，它會拉低電平來提醒一句，“嗨，數據到了”。如果此時設置好了波特率，就可以開始數據接收工作。在接收完畢一幀數據后，恢復高電平。我們可對接收到的數據處理，并且可以等待加一個低電平的到來在進行此操作。現在我想實現的功能是上位機發送數據，串口接收后發給led，實現對led亮滅的控制。顯然，實現該功能需要倆個模塊，一個是實現數據的接收rx_control_module.v，另一個是實現對led的亮滅控制（led_Control_module.v）。而數據接收需要三個條件：來了低電平信號，有匹配的波特率，還得對數據接收。所以我們需要三個模塊完成，一是檢測信號(rx_detect_module;)、二是波特率計數：rx_bps_module；、三是數據接收控制：rx_receive_module。接下來，咱就拿出一張紙，畫畫看，串口接收在FPGA當中是怎樣工作的。
首先，先把那五個模塊及引腳rx_Pin_In寫上，接下來的一切動作都是由rx_Pin_In而起的。我們要接收數據肯定要先對信號（低電平）進行檢查，否則，怎么開始呢？故先關注rx_detect_module.v（信號檢測模塊），這里要實現數據的電平檢測，并不斷的發送給數據接收模塊。別的不管，先input rx_pin_in；再output L_sig（輸出低電平） ;。這個模塊的任務就完成了。
現由L_sig，信號傳給了數據接收控制模塊（rx_receive_module.v）。按理說下面就該對這個模塊進行描述了。畢竟人家都不斷給咱信號了，咱不能不干活呀。但還真不能干，得設置波特率呀，沒有波特率還接收個毛線。所以走，設置波特率去，然后跟他要個信號，就可以工作了，出發~
“歡迎光臨波特率計數模塊（rx_bps_module），在這里您將得到你想要的一切”
“給我個接收數據的信號就可以了。”
“好，請掏錢”
“納尼？？！！，還要錢？”
“不給我錢（信號），我憑什么給你呢，想騙吃騙喝啊，滾~~”
出門不能忘了帶錢啊，要不然人家不待見。回去拿錢吧。
（PS：想讓人家工作，得給信號。起初還真的忘了）
回到數據接收控制模塊（rx_receive_module.v），得弄個output bps_count;（波特率計數），相對應的在模塊中reg bps_work;（波特率工作）。走，這回看他還咋不讓俺們進。
“歡迎光臨波特率計數模塊（rx_bps_module），在這里您將得到你想要的一切”
“給，input bps_count；（波特率計數）”
“請問您要多少的波特率”
“9600吧”
“請告訴我詳細信息，馬上配置”
“晶振50MHZ，周期的中間取走，output BPS_CLK；（采集數據），9600 bps傳輸速度使一位數據的周期是1/9600 = 0.000104166667，以50MHZ時鐘頻率要得到上述的定時則需計數N = 0.000104166667 /(1/50M) = 5208，由于從零開始算起則為5207。中間取樣為2604”

這時，波特率計數模塊（rx_bps_module）先input bps_count；（波特率計數），再reg [12:0] BPS_Conut;(計數) BPS_Conut=5027時歸零，等于2604時讀出即output BPS_CLK；說白了，波特率設置就是個計數器。現在他配置好了，等咱需要的時候給他個信號他就工作，加工，并且給咱帶來了BPS_CLK，有它，咱可以就收數據了。

走，回數據接收控制模塊（rx_receive_module.v），在這個模塊主要就是對一幀一幀的數據度，這里采用case（i）來讀，首先，i=0的時候，若~L_sig=1，則bps_work=1；通知波特率計數模塊（rx_bps_module）工作，并i+1。i=1時，if（BPS_CLK）i<=i+1，就是起始位了，起始位忽略。在i=2~9時候是接收數據的。所以當 i=2~9時，只要來了波特率，咱就開始從rx_pin_in接收數據，就定義個 reg [7:0]rData;吧，接收數據。i=10的時候奇偶校驗位，i+1。i=11的時候，停止位。接收完了，波特率不用計數了，咱該收工了吧？不行不行絕對不行，波特率計數模塊（rx_bps_module.v）很靠譜，你不讓他停他一直工作，所以，bps_work=0；您停吧。

好了，接收工作咱干完了，剩下的就是把接收的數據發送給led_Control_module.v模塊，那什么時候發呢？當然是接收完就發啊，FPGA這么講效率，拖個毛線。所以，在i=12的時候，不僅要讓bps_work停止，還要讓led_Control_module.v接收數據，故reg led_begin =1，output led_Begin_work；現在告訴這個模塊要工作了。

但是！工作要干什么？

答：接收數據

好！不要忘了帶數據，故output RX_Data;

assign RX_Data = rData;

assign led_Begin_work = led_begin；

來到了led_Control_module.v（led燈控制模塊），因為led_Begin_work=1；傳輸數據。傳輸完了呢？即在i=13的時候led_begin=0。結束工作！好了完成了，哈哈。接收數據搞定了。

一直在想，人家怎么從無到有建一個模塊的，我不知道，現在想先一個一個小模塊，再和在一起。先挑個軟柿子捏。

1、 rx_detect_module.v模塊，input rx_pin_in； output L_sig ;

2、波特率模塊（rx_bps_module）也比較簡單，就它吧。

Input bps_count；rx_receive_module模塊來的計數標志位

reg [12:0] BPS_Conut;(計數) 2^13 = 8 192>5027，BPS_Conut=5027時歸零，等于2604時讀出即output BPS_CLK；

rx_receive_module.v模塊感覺挺復雜的，信號多，不好寫，就寫led_Control_module.v模塊吧。因為他就和rx_receive_module.v相關。

Input led_Begin_work；

input RX_Data；

Output led；

就差rx_receive_module，想想它怎么寫：

Input rx_pin_in（數據） L_Sig（低電平） BPS_CLK（波特率計滿）

Output BPS_Conut,（波特率計數信號） led_Begin_work（開始信號）RX_Data（傳值）、

還有倆個模塊，勝利在望啊。

先rx_control_module.v模塊。把那三個綜合一下，進的進，出的出，模塊之間的wire 就OK啦。

module rx_receive_module(
clk,rst_n,
rx_Pin_In,L_Sig,BPS_CLK,
BPS_Conut,led_Begin_work,RX_Data
);
input clk ;
input rst_n;
input rx_Pin_In;
input L_Sig;
input BPS_CLK;
output BPS_Conut;
output led_Begin_work;
output [7:0] RX_Data;
reg [3:0] i;
reg [7:0] data;
reg bps_Begin;
reg led_Begin;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
begin
i <= 4'd0;
data <= 8'd0;
bps_Begin <= 1'b0;
led_Begin <= 1'b0;
end
else
case(i)
4'd0:
if(!L_Sig)
begin
i <= i+1'b1;
bps_Begin <= 1'b1;
end
4'd1:
if(BPS_CLK)
i <= i+1'b1;
4'd2,4'd3,4'd4,4'd5,4'd6,4'd7,4'd8,4'd9:
if(BPS_CLK)
begin
i <= i+1'b1;
data[i-2] <= rx_Pin_In;
end
4'd10:
if(BPS_CLK)
i = i+1'b1;
4'd11:
if(BPS_CLK)
i= i +1'b1;
4'd12:
begin
i <= i +1'b1;
bps_Begin <= 1'b0;
led_Begin <= 1'b1;
end
4'd13:
begin
i <= 4'd0;
led_Begin <= 1'b0;
end
endcase
assign BPS_Conut = bps_Begin;
assign led_Begin_work = led_Begin;
assign RX_Data = data;
endmodule

復制代碼

ID:243298 · 發表于 2017-10-26 22:39

感謝樓主

ID:529463 · 發表于 2019-5-20 17:20

樓主的文件使用什么軟件打開的？

ID:830571 · 發表于 2020-10-16 09:30

整體的介紹，講解的真心好

ID:828188 · 發表于 2020-10-19 23:26

講的很接地，很棒

ID:828188 · 發表于 2020-10-19 23:27

講的很接地，初學者能看懂一些了，學習了

ID:872683 · 發表于 2021-4-26 22:00

講解的很好

ID:105474 · 發表于 2021-4-28 17:10

不錯，我學習的時CPLD，多多交流

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