- #include "reg52.h"
- unsigned char count; //0.5ms次數標識
- sbit pwm =P3^0 ; //PWM信號輸出
- sbit jia =P3^7; //角度增加按鍵檢測IO口
- sbit jan =P3^6; //角度減少按鍵檢測IO口
- unsigned char jd; //角度標識
- void delay(unsigned char i)//延時
- {
- unsigned char j,k;
- for(j=i;j>0;j--)
- for(k=125;k>0;k--);
- }
- void Time0_Init() //定時器初始化
- {
- TMOD = 0x01; //定時器0工作在方式1
- IE = 0x82;
- TH0 = 0xfe;
- TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
- TR0=1; //定時器開始
- }
- void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
- {
- TH0 = 0xfe; //重新賦值
- TL0 = 0x33;
- if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
- pwm=1; //確實小于，PWM輸出高電平
- else
- pwm=0; //大于則輸出低電平
- count=(count+1); //0.5ms次數加1
- count=count%40; //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
- }
- void keyscan() //按鍵掃描
- {
- if(jia==0) //角度增加按鍵是否按下
- {
- delay(10); //按下延時，消抖
- if(jia==0) //確實按下
- {
- jd++; //角度標識加1
- count=0; //按鍵按下 則20ms周期從新開始
- if(jd==6)
- jd=5; //已經是180度，則保持
- while(jia==0); //等待按鍵放開
- }
- }
- if(jan==0) //角度減小按鍵是否按下
- {
- delay(10);
- if(jan==0)
- {
- jd--; //角度標識減1
- count=0;
- if(jd==0)
- jd=1; //已經是0度，則保持
- while(jan==0);
- }
- }
- }
- void main()
- {
- jd=1;
- count=0;
- Time0_Init();
- while(1)
- {
- keyscan(); //按鍵掃描
-
- }
- }
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