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一、基本概念
1、89C51有兩個計數器T0和T1，89C52還有一個T2。每個計數器都是由兩個8位的RAM 單元組成的，即每個計數器都是16 位的計數器，最大的計數容量是216=65536，記住是從0-65535。
2、提供給定時器的計數源又是從哪里來的呢?就是由單片機的晶振經過12 分頻后獲得的一個脈沖源。一個12M 的晶振，它提供給計數器的脈沖時間間隔是就是1us。
3、預置數計數法。如果每個脈沖是1微秒，則計滿65536個脈沖需時65.536毫秒。但是如果只需要10毫秒就可以了，怎么辦?只要在計數器里預先放進55536，這樣只需要計數65536-55536=10000次，也就是10毫秒了。
二、相關寄存器
特殊功能寄存器TMOD(89H)
用于T1
用于T0
GATE C/T M1
M0 GATE
C/T M1 M0
GATE:0用于內部脈沖;1用于外部脈沖。
C/T：0用于定時器;1用于計數器。
M1M0：工作方式
M1,M0 范圍
特性
0,0工作方式0 13位，8192次
為了和51 的前輩48系列兼容。
0,1工作方式1 16位，65536次
16位，其他特性與工作方式0相同，比較常用。
1,0工作方式2 8位，256次
自動再裝入預置數，預置數放在T0（或T1）
的高8位中，只有低8 位參與計數，通常用于
波特率發生器。
1,1工作方式3 8位，256次
TH0只能作為定時器用，TL0可作定時器或計數
器。溢出標記：TL0 還是用原來的T0的標記，
而TH0則借用T1的標記，因此只有在T1 以工
作方式2 運行時，才讓T0 工作于方式3。
特殊功能寄存器TCON(88H)
用于定時/計數器
用于中斷
TF1 TR1
TF0 TR0
IE1
IT1 IE0
IT0
TR0/TR1：定時器的開關。
TF0/TF1：計數溢出后由0變為1
IT0/IT1：定時器/計數器中斷允許位。
在今天的分享中我們學習下單片機/計數器的使用，在前面的分享中我們接觸到了單片機時鐘周期、機器周期和指令周期的概念，我們再溫習下：
1時鐘周期 = 1/晶振頻率M
1機器周期 = 12(51系列為12時鐘周期,有的改進型單片機是1時鐘周期)×時鐘周期=12(1)×(1/晶振頻率M)=1us(1/12us，如采用12M晶體)。
如果12MHZ晶振工作在51單片機12T模式下，需要使用定時器進行50ms定時操作，定時器工作在方式1，那么我們該怎樣編寫程序呢？
我們知道：
12M的晶振每秒(s)可產生1M(106us)個機器周期。
50ms就需要50×1000us×1us(1機器周期)個機器周期=50000個機器周期。
如果定時器在方式1工作，是16位計數器，最大值為65536(216)，也就是能進行最大65536次計數。而50ms定時操作需要50000個機器周期，1個機器周期=1us，所以需要50000次計數操作。
為了計數器定時器工作，需要預先填充定時器初值(初值=定時器計數最大計數次數-所需定時計數次數)。所以需設置定時器初值
15536=65536-50000，即3CB0H(10進制15536轉換成16進制數3CB0)，所以TH0=0x3c，TL0=0xb0，高位就是
TH0的值，低位為TL0的值。
如果使用11.0592MHZ的晶振，其他條件不變，11.0592M的晶振每秒可產生0.9216M個機器周期，50ms就需要46080
個機器周期。定時器在方式1工作，是16位計數器，最大值為65536，所以需設置初值19456=65536-46080，即4C00H，所以
TH0=0x4c，TL0=0x00。
由上面的分析，我們可以得出推導16位定時器/計數器初值設定高8位TH0,低TL0的公式為：
TH0=(65536-所需計數次數)/256=初值/256；
TL0=(65536-所需技術次數)%6=初值%6；
公式中的256是什么意思呢？我們的計時器是兩個8位組成的，那么要把那些差值裝進這兩個8位，計數從低8位開始，那么低8位最多能裝256
個機器周期，那么256計滿了就用高8位的，就是說低8位滿一次高8位加1，那么高8位裝多少，低8位就滿了幾次，算法就是用差值除一下256取其整數，
剩下的，就是還剩了小于256次數的就放在低8位，就是差值的余數。
下面我們看個定時器/計數器0，產生定時中斷的例程。
晶振頻率12M，其程序如下：
#include<reg51.h>
void timer0_init()
{
TMOD =
0x01; //定時器在方式1工作，是16位計數器，最大值為65536
TL0 = 0xb0;
//給TL0賦計數初值0xb0
TH0 = 0x3c;
//給TH0賦計數初值0x3c
TR0 = 1;
//定時器開始計數
ET0 = 1;
//定時器中斷允許
EA = 1;
//開總中斷
}
void main()
{
timer0_init();
while(1);
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
//在中斷處理函數中需要重新給TH0賦初值。
TL0=(65536-50000)%6;
//在中斷處理函數中需要重新給TL0賦初值。
加上我們希望的語句。
}
上面給大家看了一段例程，講的是如何用定時器/計數器0實現中斷。單片機一般還有一個定時器/計數器1，它的編程和定時器/計數器0差不多。
另外，單片機定時器/計數器的使用不單單體現在定時器中斷方面，但它們的使用都萬變不離其綜，大家掌握了一種用法，對于其它的應用也就不難掌握了。 | 
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