步進電機細分問題，求大神指點迷津

ID:86177 · 發表于 2015-8-7 21:33

請問這細分表是怎么來的：？？？？？
unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3}; //A線圈細分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF}; //B線圈細分表

程序如下；

*************************************************************************************
*  標題:  步進電機試驗四(采用2細分)    *
*    *
* 通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫    *
*; 單相四拍通電驅動時序：                                                       *
*; 正轉： A/  B  A  B/    *
* 反轉： B/  A  B  A/                               *
*    *
* UDN2916電流控制真值表：    *
*    I0 I1       輸出電流    *
*    L       L    最大    *
*    H L    最大*2/3    *
*    L H    最大*1/3    *
*    H    H       0                                                                *                                                *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"

#define speed 38
//Motor
sbit PH1 = P1^0;    //定義管腳
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3};    //A線圈細分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF};    //B線圈細分表

void delay(int time);

/***************************************
函數功能：產生單相四拍脈沖控制步進機 2細分
**************************************/
void Go()
{ char i ,temp;
   //A
PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 0;  //PH2為0 則B線圈為反向電流
I02 = 1;
I12 = 1; //輸出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
I01 = 1;  //輸出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正電流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1為1 則A線圈為正向電流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正向電流
I02 = 1;  //輸出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1為1 則A線圈為正向電流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2為0 則B線圈為反向電流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }
delay(speed);

}
/*******************延時函數****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{

  while(1)
  {

Go();  //步進電機運行

  }

}