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如何讓車子能夠判斷障礙能否越過

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樓主
ID:81076 發表于 2015-5-25 16:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    最近在做一個智能車子，現在想加上障礙物判斷。初步想法是用超聲波傳感器，這樣做能夠判斷障礙物距離。可是對于一些特殊情況可能需要越過障礙物，比如爬坡。通過傳感器應該只能判斷出前方有障礙物，卻無法判斷出前方障礙物是否能夠越過。請問有什么方法能夠實現這個目的。

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沙發
ID:77578 發表于 2015-6-11 00:56 來自觸屏版 | 只看該作者
我也在想這個問題，我想在小車上裝上兩個不同高度的測距模塊進行測距，已知兩個模塊的高度差和兩個模塊測到的距離，就可以通過三角函數算出障礙的坡度，進行判斷是否能越過
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板凳
ID:77578 發表于 2015-6-11 00:58 來自觸屏版 | 只看該作者
還有就是我發現很多人做的避障小車在遇到障礙的時候就是轉彎，沒有保持原本的航線，對于這個，你有沒有什么解決方法？
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地板
ID:79544 發表于 2015-7-30 11:48 | 只看該作者
復雜的做不了，簡單的就是把傳感器的位置調的小車可以過去的位置，過不去的障礙傳感器能檢測的到就行。
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