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這款超聲波測(cè)距避障小車是從網(wǎng)上一論壇上看到的，總體感覺是制作簡單，只用了一個(gè)超聲波測(cè)距模塊，單片機(jī)使用的是AVR M16單片機(jī)，小車驅(qū)動(dòng)電路是L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用集成電路。特此整理轉(zhuǎn)發(fā)，與大家一同分享。原理圖及源程序下載地址附后，需要的自己下載。這個(gè)簡單的超聲波避障小車是使用一塊超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行距離測(cè)量、障礙物的判斷，根據(jù)超聲波測(cè)距測(cè)量出來的距離來決定小車行駛方向，作者對(duì)于超聲波避障程序做了簡化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。
為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波測(cè)距模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。超聲波測(cè)距模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。實(shí)物圖如下圖。
下載：
超聲波測(cè)距避障小車源程序、原理圖資料.rar
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2015-4-11 21:57 上傳
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另外一款用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的超聲波避障小車：http://www.izizhuan.cn/bbs/dpj-31425-1.html
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