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單片機模塊化編程具有很多優點，這里談談如何建立單片機模塊化編程頭文件。
1、創建頭文件
建立一個*.C文件（源文件）和一個*.h文件（頭文件）。原則上文件可以任意命名，但強烈推薦如下原則：后綴為c，文件與.h文件同名；文件名要有意義，最好能夠體現該文件代碼的功能定義。例如延時函數相關的源文件與頭文件命名為delay.h與delay.c。
2、防重復包涵處理
在.h文件中加入如下代碼
(1) #ifndef XXX
(2) #define XXX
(3) //此處添加代碼
(4) #endif
其中的XXX原則上可以是任意字符，但同一個工程中各個.h文件的XXX不能相同，因此強烈推薦如下的規則：將.h文件的文件名全部都大，“.”替換成下劃線”_”，首尾各添加2個下劃線”__”作為ＸＸＸ。例如對于delay.h文件，其內容如下：
(1) #ifndef __DELAY_H__
(2) #define __DELAY_H__
(3) … //代碼段
(4) #endif
因為在同一個工程內，文件名都是唯一的，因此這種命名規則可以保證XXX必會重復。之后要田間到.h文件的代碼都放在第三行的位置l 這樣處理之后，當.h文件第一次被包涵時，符號XXX是未被定義過的，因此符合#ifndef的條件，編譯器會編譯第一行以后的代碼。然后編譯到第二行，先定義一下符號XXX，然后開始編譯第三行直到最后一行#endif的代碼。而此后此.h文件再次被包涵時，符號XXX在第一次包含該.h文件時已經被定義過了，不符合第一行#ifndef的條件，則該.h文件的內容就不會被編譯器編譯。總之，這樣處理之后既能保證.h文件的有效內容被編譯，又能保證.h文件的有效內容不被重復編譯。
3、代碼封裝
將需要模塊化的代碼封裝成函數與宏定義。函數體放在.c文件中，需要被外部調用的函數還要在.h文件中聲明一下；需要被外部調用的宏定義放在.h文件中，僅會被本.c文件調用的宏定義放在.c文件中第四步：盡量少用或不用全局變量l 必須要用的全局變量的生命要放在.c文件中，需要被外部調用的全局變量還要在.h文件匯總重新用extern修飾聲明一下，用來告訴編譯器有這個變量的存在（因為編譯器的編譯過程是按文件來的， 鏈接過程才是各個文件的合并，如果沒有這一步extern修飾聲明就在另一個文件調用了這個變量，編譯器會提示沒有此變量）
5、添加源文件
將.c文件添加到工程之中，同時在需要調用的.h文件中的宏或者函數（這里的函數是對應的.c文件中函數的聲明）的其他.c文件添加代碼將該.h文件包含進去。
6、使用
頭文件中的函數、宏定義、全局變量可以在包含了對應.h文件的.c文件中自由調用使用了
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