測距模塊初級2-用了51單片機(jī)內(nèi)部的一個計(jì)數(shù)器控制兩個超聲波測距模塊

ID:76556 · 發(fā)表于 2015-4-10 02:55

1、用51單片機(jī)內(nèi)部的一個定時器/計(jì)數(shù)器控制兩個測距模塊（同樣的程序?qū)懛ㄒ部梢钥刂迫齻€、四個，很多個）
2,、沒有寫入分析測距模塊反饋到51MCU的數(shù)據(jù)的程序，這樣程序談不上智能！
3、而且本人認(rèn)為程序還是不夠簡化。
重要提示：

本人在測試時發(fā)現(xiàn)如果在震動，振幅大的時候模塊反饋的數(shù)據(jù)是錯的！在請教老師后我知道了這種干擾的的產(chǎn)生是因?yàn)閷?dǎo)線在擺動時讓電荷發(fā)生改變，使觸發(fā)信號線與信號接收線的電壓發(fā)生改變，因?yàn)?1單片機(jī)屬于數(shù)字芯片，信號的格式只有高電平與低電平兩種，所以只要當(dāng)電平發(fā)生變化時單片機(jī)就會接受到錯誤信號

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num1,num2,num3,num4,led0,led1,aa,bb;
sbit tr=P1^0;
sbit ec=P1^1;
sbit lcd0=P2^0;
sbit lcd1=P2^1;
sbit tr1=P1^2;
sbit ec1=P1^3;
sbit lcd2=P2^2;
sbit lcd3=P2^3;
void timer(uint x)
{
uint q,w;
for(q=x;q>0;q--)
for(w=110;w>0;w--);
}
void init()
{
ec=0;
tr=0;
ec1=0;
tr1=0;
num1=0;
num2=0;
num3=0;
num4=0;
led0=1;
led1=1;
}
void trk()
{
tr=1;
timer(10);
tr=0;
num3=1;
}
void trk1()
{
tr1=1;
timer(10);
tr1=0;
num3=1;
}
void eck()
{
if(ec==1)
{
TR0=1;
num2=1;
}
if(ec==0&num2==1)
{
TR0=0;
if(num1<30)
{
led0=0;
num3=0;
}
if(num1>30)
{
led1=0;
num3=0;
}
}
}
void eck1()
{
if(ec1==1)
{
TR0=1;
num2=1;
}
if(ec1==0&num2==1)
{
TR0=0;
if(num4<30)
{
led0=0;
num3=0;
}
if(num4>30)
{
led1=0;
num3=0;
}
}
}
void open_time()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1)/256;
TL0=(65536-1)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=0;
}
void dongzuo()
{
if(led0==0)
{
lcd0=0;
lcd1=1;
bb=1;
aa=0;
}
if(led1==0)
{
lcd1=0;
lcd0=1;
bb=1;
aa=0;
}
}
void dongzuo1()
{
if(led0==0)
{
lcd2=0;
lcd3=1;
aa=1;
bb=0;
}
if(led1==0)
{
lcd2=1;
lcd3=0;
aa=1;
bb=0;
}
}

void main()
{
aa=1;
bb=0;
while(1)
{
while(aa==1)
{
bb=0;
init();
open_time();
trk();
while(num3==1)
{
eck();
}

dongzuo();
}
while(bb==1)
{
aa=0;
init();
open_time();
trk1();
while(num3==1)
{
eck1();
}
dongzuo1();
}
}
}
void time() interrupt 1
{
TH0=(65536-1)/256;
TL0=(65536-1)%256;
num1++;
num4++;
}

設(shè)計(jì)者：薛羽豪

ID:74643 · 發(fā)表于 2015-5-13 21:11

正在做這個

ID:91831 · 發(fā)表于 2015-10-7 20:10

lz這個會不會導(dǎo)致程序一直在執(zhí)行定時器一中斷里的內(nèi)容啊，感覺程序會一直進(jìn)入定時器中斷沒法處理別的內(nèi)容了

ID:93295 · 發(fā)表于 2016-3-15 20:40

請問你的程序有卡死的情況嗎

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