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NoInt EQU 0x80 //禁止IRQ中斷 USR32Mode EQU 0x10 //用戶模式 SVC32Mode EQU 0x13 //管理模式 SYS32Mode EQU 0x1f //系統(tǒng)模式 IRQ32Mode EQU 0x12 //中斷模式 FIQ32Mode EQU 0x11 //快速中斷模式 ;引入的外部標(biāo)號(hào)在這聲明 //IMPORT表示引用外部的信息 IMPORT OSIntCtxSw ;任務(wù)切換函數(shù)//引用外部的函數(shù) IMPORT OSIntExit ;中斷退出函數(shù) IMPORT OSTCBCur ;UC/OS II正在運(yùn)行的任務(wù)指針 IMPORT OSTCBHighRdy ; UC/OS II任務(wù)就緒表中級(jí)別最高的優(yōu)先級(jí) IMPORT OSIntNesting ;中斷嵌套計(jì)數(shù)器 IMPORT StackUsr ;用戶模式堆棧 IMPORT OsEnterSum ;開關(guān)中斷的次數(shù) CODE32 AREA IRQ,CODE,READONLY MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function EXPORT $IRQ_Label ; 輸出的標(biāo)號(hào) IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部標(biāo)號(hào) $IRQ_Label SUB LR, LR, #4 ; 計(jì)算返回地址 //進(jìn)入中斷后，它的返回地址該怎么計(jì)算呢，可以這樣來理解，因?yàn)樗闹噶盍魉�是3級(jí)的，即執(zhí)行進(jìn)入中斷函數(shù)時(shí)，PC已經(jīng)指向欲取值的指令即當(dāng)前執(zhí)行的地址+8；當(dāng)已進(jìn)入中斷時(shí)，LR里面裝的是PC，所以要想中斷返回到正確的地址處，就必須把LR-4。 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任務(wù)環(huán)境 //這里面為什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用嗎，是這樣的，我們可以從你裝的ADS1.2目錄下的PDF文件夾里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以發(fā)現(xiàn)r4-r11裝的是局部變量，在進(jìn)行函數(shù)跳轉(zhuǎn)時(shí)，編譯器它會(huì)自動(dòng)保護(hù)它們的。 MRS R3, SPSR ; 保存狀態(tài) STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用戶狀態(tài)的R3,SP,LR,注意不能回寫，前面一個(gè)SP是IRQ模式的，后面一個(gè)SP是用戶模式的，為什么不能回寫呢，如果你回寫的話，那么它保存的是用戶的SP，顯然是不行的。不知這樣理解對(duì)不對(duì)。這里保存SP和LR的目的是為了嵌套， ; 正是因?yàn)闆]有回寫，所以后面調(diào)整了SP ，調(diào)整指令是 SUB SP, SP, #4*3 LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++ 中斷嵌套數(shù)+1 ;（相當(dāng)于調(diào)用了一次中斷進(jìn)入函數(shù)OSIntEnter()，與后面的BL OSIntExit 形成呼應(yīng)） LDRB R1, [R2] ADD R1, R1, #1 STRB R1, [R2] SUB SP, SP, #4*3 ;由于前面SP沒有回寫，保存了3個(gè)32位的寄存器，這里調(diào)整指針 ;做好彈出這三個(gè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切換到系統(tǒng)模式。只有切換到系統(tǒng)模式，讓后面的服務(wù)程序在系統(tǒng)模式下運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)嵌套。 CMP R1, #1 ;判斷是否是只有第一次進(jìn)入中斷，還是有嵌套 LDREQ SP, =StackUsr ;如果是第一次中斷則設(shè)定系統(tǒng)模式的堆棧指針 BL $IRQ_Exception_Function ; 調(diào)用c語言的中斷處理程序 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切換到系統(tǒng)模式。做好中斷退出的準(zhǔn)備 LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出時(shí)中斷關(guān)閉 MOV R1, #1 ;相當(dāng)于調(diào)用了OS_ENTER_CRITICAL(); STR R1, [R2]
BL OSIntExit ;調(diào)用UC/OS的中斷退出函數(shù) OSIntNesting-- ; 如果中斷嵌套數(shù)不等于0 則不進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 LDR R2, =OsEnterSum ; 因?yàn)橹袛喾⻊?wù)程序要退出，所以O(shè)sEnterSum=0 MOV R1, #0 ; 相當(dāng)于調(diào)用了OS_EXIT_CRITICAL() STR R1, [R2] MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切換回irq模式 LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢復(fù)用戶狀態(tài)的R3,SP,LR, //前面一個(gè)SP是IRQ模式的，后面一個(gè)SP是用戶模式的，為什么不能回寫呢，如果你回寫的話，那么它保存的是用戶的SP，顯然是不行的。不知這樣理解對(duì)不對(duì)。 ; 正是因?yàn)闆]有回寫，所以后面調(diào)整了SP ，調(diào)整指令是 ADD SP, SP, #4*3 ; LDR R0, =OSTCBHighRdy ;讀出就緒表中任務(wù)最高優(yōu)先級(jí)，判斷是否需要任務(wù)切換 LDR R0, [R0] LDR R1, =OSTCBCur LDR R1, [R1] CMP R0, R1 ;//判斷被掛起的任務(wù)是不是具有最高優(yōu)先級(jí) ADD SP, SP, #4*3 ; ;如果不是則進(jìn)行任務(wù)切換 MSR SPSR_cxsf, R3 LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不進(jìn)行任務(wù)切換 LDR PC, =OSIntCtxSw ; 進(jìn)行任務(wù)切換 MEND END
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