廈門大學嘉庚學院飛思卡爾比賽

ID:262 · 發表于 2014-10-21 01:26

      今晚回寢室后準備洗澡的，受到一點驚嚇，睡意全無，于是寫一些關于比賽的事。。。。。。
      7月15日，根據舉辦方的安排，我們要到體育館試車，分兩次，每次15分鐘。我們吃完早餐不想回寢室等待試車時間的到來，于是提前到體育館觀看別人試車。
      我們從觀眾入口上樓，從上面觀看下面試車的盛況。。。

      我看到比賽場地上出現了很多女生的身影，她們有些人在調程序，頓時感到佩服不已。有很多車子在賽道上跑出了漂移的聲音，引來很多學校的學生及帶隊老師的駐足觀看。我仔細看了他們調程序，從中也學了不少東西。很多隊伍都使用了液晶、按鍵和存儲芯片，他們根本不用帶電腦到現場燒程序，直接通過按鍵設置，這大大減少了燒程序浪費的時間。很多學校都把電路板發到工廠，做出的板子很漂亮，我們手工制作的不說難看，但是有些粗糙了。唉，沒辦法，沒有指導老師，沒有足夠的經費，無法達到那么好的條件。
      上午試車還是比較順利的，車子能夠正常跑完一圈，但是速度提不上來。上午試車結束，我們準備把程序再優化一下，下午繼續跑。但是接下來的情況變得十分的糟糕，我們的車子在下午突然變得不穩定了，跑直道也會有抖動的現象，可惜我負責硬件，對于程序，我幫不了多少忙，到試車結束我們的車子還是不穩定。然后我和一起來的兩個同學就留在體育館，等比賽結束的時候拿一個賽道到寢室試車。

      好不容易熬到試車結束，舉辦方通知每兩個學校領一個賽道，我們很快找到了一個合作伙伴---三峽大學。在出口處簽名后，我們在外面等候通知。不一會兒情況出現了，試車場地電磁組的電源不見了，舉辦方負責人說不發跑道了，說是比賽的時候電源無法保證，誰也負不了這個責任，說得似乎很嚴重。這引起下面一陣痛罵，好好的一個比賽，本來不該發生的事情卻發生了。不知道是哪個高校的學生素質這么高，比賽場地的電源都惦記在心里。

      過了一段時間，突然聽到有人在樓梯上大聲跟那個負責人理論，我們抬頭看去，是武漢大學的，他堅持讓舉辦方發跑道，但是對方不同意，說是電源都不見了，不用拿跑道了。最后武大的學生大聲吼道：”比賽可以用我們武大的電源，先把賽道發下去“。那個負責人說：”好，你去把電源拿過來“。于是武大的同學馬上沖到寢室拿電源去了。武大的學生真夠意思啊！我想我們應該多向他們學學了。

      晚上我們去教師公寓搭賽道，賽道在大家的努力下很快就鋪好了，因為第二天就要比賽了，我們抽到的號碼都比較靠前，晚上就不能早睡了，于是我跟隊友一起調程序了，期間也跟三峽大學的幾個同學聊聊天，了解他們的情況。不得不佩服他們，可以說他們的程序都搞得非常不錯了，車子都跑很快，特別是攝像頭組的，總能聽見漂移的聲音。還有兩個女生就是寫程序的，能讓車子跑得這么出色，真讓人佩服。

      到了三點多，實在扛不住了，找了一個角落，躺地上睡了一覺。快五點的時候，我醒了，聽說在這樣的環境下，我們的車子程序調好了，也十分開心，同時有點擔憂，因為這么久以來，我們的車子受環境干擾實在是太大了，如果比賽的時候環境變了一點，我們的車子肯定是跑不了了。不過現在要想用程序消除那些環境的影響也是不可能的了，畢竟我們花的時間太短了，讓車子跑起來已經很不錯了，比賽的時候聽天由命吧。走的時候，三峽大學的兩個女生還在調程序，佩服啊，有這么強的毅力，值得我們學習！

      回去，在路上找一輛公用自行車，花了十多分鐘到了住的地方，進寢室樓棟時，發現也有很多人在調試程序。走上樓，躺床上又很快睡著了，還沒洗澡呢。睡了幾十分鐘，醒了，于是趕快起來洗個澡，準備把車子交上去。我們早餐都沒解決，先把車子送過去，然后一起去食堂享受廈門大學嘉庚學院中區食堂的美味了。

      通宵的滋味真不好受，白天一整天都沒有精神，在嘈雜的體育館，我是打著盹度過的，等到我們組比賽的時候，我過去看了一下，很遺憾，在連續兩個十字彎道處，我們的車子沖出了賽道，連續三次都是這樣，沒有成績，只有等到下午的比賽了。

      到了下午，我們的車子依然沖出賽道，沒有辦法了，在最后補賽的時候，車子又出奇地正常跑完一圈了。拿了一個優勝獎，雖然這個獎項不怎么樣，但是我們也不太在乎比賽結果了。

      飛思卡爾智能車比賽的確能鍛煉人，在電路板設計方面，由于沒有經驗，燒了幾塊核心板，這些教訓深刻啊，幾百塊錢買來的。后來的電路板沒有出現問題，想想這個電路板前前后后都有十幾個版本了，每一次做板子都是一次痛苦的經歷，對著電腦原理圖焊接那么長時間，而且有的電路板還沒測試就夭折了，畫板子重新布局也十分的耗時間。從別人的車子來看，我也學了不少東西，比如在核心板上貼一層膠帶，防靜電和短路，使用存儲芯片方便調試，使用液晶方便顯示車子運行中的各種參數。。。

      第二天上午，我們一行準備去鼓浪嶼玩玩了，第一次站在船舷旁，遠望著無邊無際的大海，心情感到無比的暢快，海風吹過來，雖有烈日，但是覺得非常涼快，我們在船上瘋狂地拍照，留下一點美好回憶。船行了很長時間，繞了鼓浪嶼大半圈。到了鼓浪嶼那邊的海灘，再次溫習把腳放進海水中浸泡的感覺，再次體驗撿貝殼的快樂。第一次去喝椰子汁，第一次看到了很多奇怪的叫不上名字的海洋動物。在那邊買了一個懷表，其實很早就想有一只手表的。我們隨便玩玩，一點多的時候，搭船回來了。準備好回家的行李，準備第二天去廈門大學校園逛逛的，但是由于時間不允許，我們直接到廈門火車站，剛好在候車室外的柱子下碰到三峽大學的同學。我們去沃爾瑪買了套餐，然后回到柱子下吃飯。一會兒有幾個人要去買東西給家人和家屬，我暑假不回家，所以不用買什么東西了，于是我幫忙看行李，等他們滿載而歸。

      跟三峽大學的同學隨便聊聊，打發一下時間，不一會兒，他們進站了，我就一個人守著行李。一會兒，三峽大學的一個同學出來了，見我一個人守著行李，特意過來陪我聊天，感動啊！這次比賽不僅賽出水平高低，也賽出友誼，值得銘記！

ID:70100 · 發表于 2014-12-7 19:22

好。。。寫的不錯

ID:70242 · 發表于 2014-12-10 15:04

我去，我是三峽大學的

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廈門大學嘉庚學院飛思卡爾比賽

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