ARM處理器使用流水線來增加處理器指令流的速度，這樣可使幾個操作同時進行，并使處理與存儲器系統之間的操作更加流暢，連續，能提供0.9MIPS/MHZ的指令執行速度。
PC代表程序計數器，流水線使用三個階段，因此指令分為三個階段執行：1.取指（從存儲器裝載一條指令）；2.譯碼（識別將要被執行的指令）；3.執行（處理指令并將結果寫回寄存器）。而R15（PC）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來說，人們習慣性約定將“正在執行的指令作為參考點”，稱之為當前第一條指令，因此PC總是指向第三條指令。當ARM狀態時，每條指令為4字節長，所以PC始終指向該指令地址加8字節的地址，即：PC值=當前程序執行位置+8；
ARM指令是三級流水線，取指，譯指，執行時同時執行的，現在PC指向的是正在取指的地址，那么cpu正在譯指的指令地址是PC-4（假設在ARM狀態下，一個指令占4個字節），cpu正在執行的指令地址是PC-8，也就是說PC所指向的地址和現在所執行的指令地址相差8。
當突然發生中斷的時候，保存的是PC的地址
這樣你就知道了，如果返回的時候返回PC，那么中間就有一個指令沒有執行，所以用SUB pc lr-irq #4。
但是在ADS中PC確實是指向即將執行的指令處,這個是軟件處理后的結果,主要是為了用戶調試程序方便.
需要注意的是,當前使用指令STM/STR保存R15時候,保存的可能是當前指令地址值+8字節,也可能保存的是當前的指令地址+12字節.到底是哪種,取決于芯片的具體的設計方式。無論如何，在同一芯片中，要么采用當前的指令地址＋8，要么采用當前的指令地址＋12。因此對于用戶來講，盡量避免使用STM/STR指令來保存R15的值。但是可以在開始的時候用一段程序對芯片的offset進行測試！
代碼如下：
SUB R1, PC, #4 ;獲得下面的存放下面存放STR指令的地址
STR PC,[R0]
LDR R0,[RO]
SUB R0, R0, R1
ARM7中斷與PC、LR的問題：
1，假設當前是PC,PC-4,PC-8（三級流水）
2，發生IRQ異常，執行保護操作，LR中保存由于FIQ或IRQ占先而沒有被執行的指令的地址（即有些資料上把這個地址寫成PC或者當前地址，很費解甚至誤解）的下一條地址
3，清空流水線
4，進入中斷服務程序
5，待流水線填滿，執行操作才被重新掛起（解釋了ARM7為什么是0.9MIPS）
6，中斷返回前，對LR處理，LR=LR-4，指向之前被清空的已譯碼但沒被執行的指令的地址
7，清空流水線，返回
8，重新對丟棄的前一次已譯碼指令取指
9，待流水線滿，開始繼續執行
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