1.基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software InterfaceStandard，微控制器軟件接口標準。
2.CMSIS標準的文件結構：
a) core_cm.c （stdint.h）
b) system_.c （core_cm, system_）
c) startup_.s
其中core_cm.c以及core_cm中為內核設訪問層，其中定義了定義了內核中得外設幾丁質以及一些內核的訪問及控制函數。
startup_.s文件是系統的啟動文件，其包括堆和棧的初始化配置、中斷向量表的配置以及將程序引導到main()函數等功能。
system_和system_.c文件則是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根據自己芯片的特點來編寫的。
3.注解startup_.s文件
此文件主要完成三項工作：堆棧以及堆的初始化、定位中斷向量表、調用Reset Handler
a) 堆棧以及堆的初始化
; Stack Configuration
; Stack Size(in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000200
AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
//指明8字節對齊（ALIGN=3）
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp //此標號有一層隱含的意思那就是在M3中堆棧是滿遞減堆 //棧，因為它指定了堆棧指針位于堆棧的高地址（在//Stack_Mem之后）
; Heap Configuration
; Heap Size (in Bytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACEHeap_Size
__heap_limit
以上堆和棧的具體地址可以在工程編譯后產生的*.map文件中看到。
b) 定位中斷向量表
PRESERVE8
//PRESERVE8指定了以下的代碼位8字節對齊
THUMB
//THUMB指定了接下來的代碼為THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 atReset
AREA RESET, DATA,READONLY
//此語句聲明RESET數據段
EXPORT __Vectors
//導出向量表標號，EXPORT作用類似于C語言中的extern
__Vectors
DCD __initial_sp ; Top ofStack
DCD Reset_Handler ; ResetHandler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard FaultHandler
DCD MemManage_Handler ; MPU FaultHandler
DCD BusFault_Handler ; Bus FaultHandler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCallHandler
DCD DebugMon_Handler ; Debug MonitorHandler
DCD 0 ;Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSVHandler
DCD SysTick_Handler ; SysTickHandler
; ExternalInterrupts
DCD WDT_IRQHandler ; 16:Watchdog Timer
DCD TIMER0_IRQHandler ; 17: Timer0
DCD TIMER1_IRQHandler ; 18: Timer1
DCD TIMER2_IRQHandler ; 19: Timer2
DCD TIMER3_IRQHandler ; 20: Timer3
DCD UART0_IRQHandler ; 21: UART0
（……省略）
c) 調用Reset Handler
; Reset Handler
Reset_Handler
PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0,=SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注釋：引導程序進入__main(此__main是C_Library中的函數，非main())
d) 其他的代碼
這段代碼是NXP公司的LPC1700系列的MCU特有的一段代碼，其他公司的Cortex-M3MCU的啟動程序是沒有這段代碼的。
這段代碼是指定LPC1700的CRP加密級別的代碼段，芯片上電后會自動讀取這一地址的值以確定加密方式，其中CRP_Key =0xffffffff為不加密（0級加密），CRP_Key = 0x12345678為1級加密，CRP_Key =0x87654321為2級加密，CRP_Key =0x43218765為3級加密（最高級加密），3級加密將會禁止所有的ISP指令，也就是說，芯片將不能讀寫、不能擦除。
IF :LNOT::DEF:NO_CRP
AREA |.ARM.__at_0x02FC|, CODE,READONLY
CRP_Key
DCD 0xFFFFFFFF
ENDIF
AREA |.text|, CODE,READONLY
e) 堆棧以及堆的初始化行為
; User Initial Stack &Heap
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, =(Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, =Stack_Mem
BX LR
4.ARM啟動工程詳解
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