原諒我記憶力不好。。。花了好久弄明白的東西才十個小時不到就忘記了，所以趁現在記得趕緊記錄下來。本文內容：重建de1-soc中HPS-FPGA工程。
PS：原工程在http://pan.baidu.com/s/1gdkoniN,我用的是lab\SW\de1_soc_lab3_hardware和de1_soc_sw_lab3。最后的結果應該是流水燈，60次。
打開Quartus ii 軟件，新建工程Qsystrying，選擇5CSEMA5F31C6,新建verilog HDL文件Qsys.v，文件內容copy de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\ghrd_top.v文件內容，注意模塊名改為Qsys,實例化處soc_system改為sys。ghrd.v中只有一個模塊，一次模塊實例化（注意原模塊實例化名字是soc_system,w我的Qsys系統名是sys)
建立Qsys系統sys.qsys。
1，注意先copy de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\ip文件夾到Qsys工程下。ip文件夾中是四個ip核，建立Qsys系統中除Quartus自帶ip核外還應添加其他需要的ip核，可以自己寫，也可以從網上下載。
2，Quartus軟件下tools->Qsys或者直接快捷鍵，依次添加所需模塊并連線，最后generate產生相應的文件。注意設置每一個模塊的參數（這里面的東西好多，我自己也不完全懂）。如果只是熟悉整個過程，可以直接copyde1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\soc_system.qsys文件,文件名改成sys.qsys,同樣需要Quartus軟件下tools->Qsys，打開后generate產生與qsys同名的文件夾（這里是sys文件夾）及其他文件。產生的文件中需要特別注意的是.sopcinfo文件、sys\synthesis\sys.qip、sys\synthesis\sys.v（Qsys.v文件中實例化的sys模塊原型就在這個sys.v中），sys\synthesis\submodules\hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。
3，執行hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。Quartus->tools->Tclscripts,run hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。
4，添加相應的文件，具體如圖：（其實就是用到的ip核的.v文件和Qsys系統生成的.v和.qip文件）
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2014-7-30 14:10 上傳
5，分析和綜合
6，執行引腳分配.tcl腳本文件,或者自己用pin planner分配引腳。這里如果只是熟悉過程就直接從原項目
de1_soc_lab3_hardware中的工程導出別人的引腳分配的TCL文件。具體方法是：打開工程后，Assignment->pinplanner,file ->export,選擇文件類型tcl，名字改為Qsystrying(其他名字也可以）。復制該文件到我們的Qsystrying工程目錄。回到Qsys工程的Quartus界面，同樣執行Qsystrying.tcl文件，就會發現引腳分配好了。
7，Compile Design。之后就是下載到FPGA的板子上。此時看到所有的LED燈都亮。
以上這些僅僅是搭建Qsys系統，FPGA和HPS在Qsys系統上連接，工程文件僅僅是指定各個輸入輸出口和引腳分配。真正功能的實現是在HPS中的ARM 上跑的程序，具體的就在.c文件中了。
1，產生HPS頭文件。具體是利用C:\altera\13.1\embedded的Embedded_Command_Shell.bat運行generate_hps_qsys_header.sh腳本文件（該腳本文件在de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware中，注意把soc_system.sopcinfo改為自己的.sopcinfo文件，這里是sys.sopcinfo）。
2，生成可執行文件。新建或者直接復制de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_sw_lab3中的main.c文件，可以打開看看文件內容就是跑馬燈程序，里面值得注意的是FPGA上地址映射到HPS中的地方，其他的比較容易理解。新建或者直接復制de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_sw_lab3中的Makefile文件，把Makefile,main.c,hps_0.h文件放在一個目錄下。用C:\altera\13.1\embedded的Embedded_Command_Shell.bat，make一下產生my_first_hps-fpga文件。
3，利用U盤或以太網方式copy my_first_hps-fpga文件到SD卡，putty連接，運行my_first_hps-fpga。此時看到流水燈。
總結：
自己要做的--------ＦＰＧＡ這塊：ip核，Quartus Qsys系統，工程.v文件,分配引腳的tcl文件
----------ＨＰＳ 這塊：Makefile,main.c,generate_hps_qsys_header.sh
最后需要的---------.sof文件下載進FPGA，可執行文件進SD卡中執行
拓展：自啟動。
FPGA：.pof文件固化到FPGA中，注意我們的de1-soc用的不是EPCS，而是EPCQ，具體方式見用戶手冊倒數第二章。
HPS：在/etc/rcS.d中添加需要自動執行的shell文件。這里可以新建shell文件，用shell文件執行我們的my_first_hps-fpga可執行文件。
之后再上電就會自啟動流水燈了。
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