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PY32MD320是普冉半導體（Puya）推出的一款專注于電機控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，結合了高性能與高性價比特點。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+內核，最高工作頻率為48MHz。內置64KB Flash存儲器和8KB SRAM。工作溫度范圍為-40℃~105℃，工作電壓范圍2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop兩種低功耗模式，其中stop模式最低電流僅4.5μA。 外設資源方面：包括2個SPI接口、2個USART接口、1個I2C接口。定時器資源豐富：1個高級定時器(TIM1)、4個通用定時器、1個低功耗定時器(LPTIM)。還有1路12位ADC（最多7個外部輸入通道）和2個比較器。最特別的是它內置了三相半橋驅動器：支持5.5~18V電源，輸出電流±0.8A，內置自舉二極管和5V/50mA LDO。這使得它特別適合三相BLDC/PMSM電機控制應用，常見于水泵、電動工具、航模等場景。
PY32MD320系列數據手冊_V1.3.pdf
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2025-7-14 15:24 上傳
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PY32MD320芯片主要特性：- 內核：32位 ARM® Cortex®-M0+，最高工作頻率48 MHz。
- 存儲器：
- Flash：最大64 KB。
- SRAM：最大8 KB。
- 工作條件：
- 電壓范圍：2.0 ~ 5.5 V。
- 溫度范圍：-40 ~ 105 °C。
時鐘系統- 時鐘源：
- 內部RC振蕩器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。
- 內部低頻RC振蕩器（LSI）：32.768 kHz。
- PLL：支持HSI的2倍頻（最高48 MHz）。
低功耗模式- Sleep模式：CPU時鐘關閉，外設可保持工作。
- Stop模式：關閉高速時鐘，SRAM和寄存器內容保持，支持通過GPIO、RTC等喚醒。
外設資源- 定時器：
- 1個高級定時器（TIM1）。
- 4個通用定時器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。
- 1個低功耗定時器（LPTIM）。
- 獨立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG）。
- 通信接口：
- ADC：12位，最多7個外部輸入通道。
- 比較器：2個，支持低功耗喚醒。
- 三相柵極驅動器：
- 工作電壓：5.5 ~ 18 V。
- 輸出電流：±0.8 A。
- 內置死區保護和直通保護功能。
封裝與引腳- 封裝：QFN32（4x4 mm）。
- 引腳功能：
- 14個GPIO，支持復用功能（如定時器、通信接口等）。
- 三相柵極驅動器專用引腳（如HO1/LO1等）。
電氣特性- ADC性能：
- 轉換范圍：0 ~ VCC。
- 典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。
- 低功耗電流：
- Stop模式（LPR供電）：典型值4.5 μA。
- Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。
應用場景- 適用于三相BLDC/PMSM電機驅動，如水泵、電動工具、航模等。
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