#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件
#define FMBEGIN 0x7e // 幀頭標志
unsigned char RecCount; // 串口接收計數器,全局變量在沒有賦值以前系統默認為0.
unsigned char RecBuf[5]; // 接收緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和）
unsigned char SendBuf[5]; // 發送緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和）
/*********************************************/
//描述：串口初始化函數，使用T1方式2自重載方式做波特率發生器
void UART_init(void)
{
// 下面代碼設置定時器1
TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式）
TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TR1 = 1;
// 下面代碼設置定串口
AUXR = 0x00; // 很關鍵，使用定時器1作為波特率發生器，S1ST2=0
SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受）
// 下面代碼設置中斷
ES = 1; // 關鍵：開啟了中斷就必須編寫相應的中斷函數，哪怕是中斷空函數，
// 但必須有,否則程序進入中斷入口地址后（這里是0023H)不能跳出，必然出錯
EA = 1;
}
/*********************************************/
//發送一幀完整數據
void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<len;i++)
{
SBUF=*(ptr+i);
while(TI==0);
TI=0;
}
}
/*********************************************/
// 串口 中斷服務程序
void UART1(void) interrupt 4
{
if(RI) // 只處理接收中斷
{
if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已經接收了5個字符，主程序還沒來得及處理又發來下一幀數據
//則RecCount清零，覆蓋上一幀數據，保證數據接收不錯位
RecBuf[RecCount]=SBUF;
RI=0;
if (RecCount==0) // 判斷幀頭是否正確
{
if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN)
{
RecCount++;
}
else
{
RecCount=0;
}
}
else
{
RecCount++;
}
}
}
/*********************************************/
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char a;
unsigned int Value=0;
for(i=0;i<len;i++) // len結束后第一個字節為接收到的校驗和
{
Value = Value + ptr;
}
a=Value; // 長送短，傳送完整低字節
return(a);
}
/*********************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
unsigned char CheckValue; // 校驗結果
UART_init(); // 串口初始化
while(1)
{
if(RecCount==5) // RecCount是全局變量，表示串口已收到的字節數
{
RecCount=0;
CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收緩沖區4字節校驗(第5字節例外）
if(CheckValue==RecBuf[4]) // 如果校驗正確,數據加1后發回。
{
P00=!P00;
SendBuf[0]=FMBEGIN;
for(i=1;i<4;i++) // 1、2、3、4、5字節中2、3、4為數據
{
SendBuf=RecBuf+1;
}
CheckValue=CheckSum(SendBuf,4); // 1、2、3、4 字節參與校驗
SendBuf[4]=CheckValue;
sendcombytes(SendBuf,5);
}
else // 接收校驗錯誤,發回幀頭 + 4個aa。
{
SendBuf[0]=FMBEGIN;
for(i=1;i<5;i++) // 1、2、3、4、5字節中2、3、4、5為數據
{
SendBuf=0xaa;
}
sendcombytes(SendBuf,5);
}
}
}
}
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