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單片機自動澆花器程序和仿真圖

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ID:1142738 發(fā)表于 2025-1-8 13:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit ad_cs=P1^3;         //ADC0832????
sbit ad_clk=P1^0;
sbit ad_dat=P1^1;

sbit lcd_rs=P2^7;         //LCD1602????
sbit lcd_e=P2^6;

sbit key1=P1^4;                 //????
sbit key2=P3^2;
sbit key3=P3^3;

sbit relay=P1^6;     //???

bit flag=1;                     //??????
bit flag_motor=1;         //?????,???????
bit flag_jia=0;
bit flag_jian=0;

uchar Hum_H=60;                 //?????,???????
uchar Hum_L=30;                 //?????,???????

uchar num=0;

/********************????1ms*****************
void delay_ms(uint a)                                       
{
        uint i;
        while(a--)
        for(i=0;i<125;i++);
}
*************************************/


/*******************????50us******************/
void delay_50us(uint a)
{
        uint i;
        while(a--)
        for(i=0;i<19;i++);
}
/*************************************/

/*******************ADC??******************/
uchar read_ad(uchar channel)  
{
        uchar i;
        uchar dat1,dat2;
        ad_clk=0;
        ad_cs=0;
        ad_dat=1;
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;  //????

        ad_dat=1;
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;  //???????

        ad_dat=channel;//0????0,1????1
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;

        ad_dat=1;

        for(i=0;i<8;++i)
        {
                 ad_clk=1;
                ad_clk=0;
                dat1=dat1<<1;
                if(ad_dat)
                dat1|=0x01;        

        }
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                 dat2=dat2>>1;
                if(ad_dat)
                dat2|=0x80;        

                ad_clk=1;
                ad_clk=0;
        }
        ad_cs=1;
        return (dat1==dat2)?dat1:0;

}
/*************************************/

/*******************LCD1602???******************/
void write_com(uchar com)        //???
{
        lcd_e=0;
        lcd_rs=0;
        P0=com;
        delay_50us(10);
        lcd_e=1;
        delay_50us(10);
        lcd_e=0;
}

void write_data(uchar dat)  //???
{
        lcd_e=0;
        lcd_rs=1;
        P0=dat;
        delay_50us(10);
        lcd_e=1;
        delay_50us(10);
        lcd_e=0;
}                        

void init_lcd1602()                 //lcd ???
{
        delay_50us(300);
        write_com(0x38);
        delay_50us(100);
        write_com(0x38);
        delay_50us(100);
        write_com(0x38);
        write_com(0x38);
        write_com(0x08);
        write_com(0x01);
        write_com(0x06);
        write_com(0x0c);
}

void display_shu(uchar add,uchar dat)          //????
{
        uchar l,m;

//        k=dat/100;
        l=dat%100/10;
        m=dat%10;

        write_com(0x80+add);
//        write_data(k+0x30);
        write_data(l+0x30);
        write_data(m+0x30);
}

void display_string(uchar add,uchar *dat)  //?????
{
        uchar i;
         write_com(0x80+add);
        while(dat!=0&&(*dat!='\0')&&i<16)
        {
                 write_data(*dat);
                dat++;
                i++;
                if(i==15) i=0;
        }
}
/*****************************************/

/****************???*******************/
void main()
{
        EA=1;                                                          //????
        EX0=1;                                                          //?????0
        EX1=1;                                                          //?????1
        IT0=0;                                                          //????0????????
        IT1=0;                                                          //????1????????

        init_lcd1602();        

        display_string(0,"Hum:  %");      //?????????
        display_string(11,"H:  %");       //??????????

        display_string(0x40,"Mode:");          //??????
        display_string(0x40+11,"L:  %");  //??????????


    while(1)
        {        
                uchar i;

                i=100-read_ad(0)*0.39;
                display_shu(4,i);
                display_shu(13,Hum_H);
                display_shu(0x40+13,Hum_L);
                if(key1==0)        
                        {
                                delay_50us(100);
                                if(key1==0)
                                {
                                        while(!key1);
                                        num++;
                                        if(num>2) num=0;
                                }        

                                switch (num)                                         //???????????????????
                            {
                                case 0:flag=~flag;
                                           flag_jia=0;
                                           flag_jian=0;
                                           //write_com(0x80+0x40);
                                       //write_com(0x0f);
                                           break;
                                case 1://write_com(0x80+9);
                                       //write_com(0x0f);
                                           //delay_50us(1000);
                                           //write_com(0x0c);
                                           flag_jia=1;
                                           flag_jian=0;
                                           break;
                                case 2://write_com(0x80+0x40+9);
                                       //write_com(0x0f);
                                           //delay_50us(1000);
                                           //write_com(0x0c);
                                           flag_jian=1;
                                           flag_jia=0;
                                           break;        
                           }
                           if(flag==0&&num==1)        
                           {
                                   flag=~flag;
                                   num=0;
                                   flag_jia=0;
                                   flag_jian=0;
                           }               
                    }                  
                if(flag==0)                              //????
                {

                         display_string(0x40+5,"MT");
                        if(flag_motor) relay=1;
                        else if(i<Hum_H) relay=0;          //?????????
                        else relay=1;
                }                                
                else                                                          //????
                {
                        display_string(0x40+5,"AT");
                        if(i<(Hum_L+Hum_H)/2)                   //???????????????????
                        {
                                 relay=0;
                        }
                        else relay=1;
                }
     }        
}
/********************************************/

/***********************????*********************/
void int0() interrupt 0
{
        delay_50us(20);
        if(key2==0)
        while(!key2);
        flag_motor=~flag_motor;
        if(flag&&flag_jia)
          {
                    //write_com(0x80+9);
              //write_com(0x0f);
                  //delay_50us(1000);
              //write_com(0x0c);
                  //delay_50us(1000);
                  Hum_H++;
                  if(Hum_H>=99) Hum_H=99;
          }
        if(flag&&flag_jian)
          {
                    //write_com(0x80+0x40+9);
                  //write_com(0x0f);
                  //delay_50us(1000);
                  //write_com(0x0c);
                  //delay_50us(1000);
                  Hum_L++;
                  if(Hum_L>=Hum_H) Hum_L=Hum_H-1;
          }   
}

void int1() interrupt 2
{
        delay_50us(20);
        if(key3==0)
        while(!key3);        
        if(flag&&flag_jian)
          {
                    //write_com(0x80+0x40+9);
                  //write_com(0x0f);
                  //delay_50us(1000);
                  //write_com(0x0c);
                  //delay_50us(1000);
                  Hum_L--;
                  if(Hum_L<=1) Hum_L=1;
          }
        if(flag&&flag_jia)
          {
              //write_com(0x80+9);
              //write_com(0x0f);
                  //delay_50us(1000);
              //write_com(0x0c);
                  //delay_50us(1000);
                  Hum_H--;
                  if(Hum_H<=Hum_L) Hum_H=Hum_L+1;
          }
}
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ID:47652 發(fā)表于 2025-7-22 10:27 | 只看該作者
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